永磁铁埋入型电动机、压缩机以及制冷空调装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及永磁铁埋入型电动机、压缩机以及制冷空调装置。
【背景技术】
[0002]在专利文献I的电动机中，通过在转子的永磁铁的径向外侧的铁芯部分，设置从磁铁插入孔的径向外侧朝向转子的外周面延伸的狭缝，从而使得q轴相位的定子磁通难以与永磁铁的径向外侧的铁芯部分交链，由此减小转子磁吸引力的失衡，进而减少振动和噪声。
[0003]另外，在电动机中，将装入转子的各永磁铁形成为剖面呈弧状，并使上述各永磁铁以凸部侧朝向径向内侧的方式配置于转子铁芯。
[0004]通过这样地进行配置，能够将磁铁表面的面积设计得较大，并能够增加永磁铁的磁通而增大马达的驱动转矩，由此能够实现小型化或者提高驱动效率。
[0005]专利文献1:日本特开2001 - 37186号
[0006]在使用圆弧形状的永磁铁的情况下，一般像专利文献I那样以使圆弧向径向内侧凸出的方式进行配置，从而磁铁以及磁铁插入孔的圆弧侧面配置为接近转子外周面。转子外周的磁铁以及磁铁插入孔的圆弧侧面部相对于磁极中心的铁芯部透磁率较低，因此由定子线圈产生的磁通难以交链。因此，定子通电时的磁通集中于与磁铁插入孔的圆弧侧面部邻接的磁铁插入孔圆弧表面端部的铁芯部分，并且在设置狭缝的情况下，磁通的路径会被切断，因此会产生磁通的局部集中。由此，在转子外周表面产生磁通密度的失衡，因磁通密度的失衡而产生电磁激振力，从而形成为振动的原因。另外，存在如下课题:若由定子线圈产生的磁通变大，则永磁铁与圆弧表面端部的铁芯部分接近的表面端部容易退磁。
【实用新型内容】
[0007]本实用新型是鉴于上述状况而提出的，其目的在于提供一种永磁铁埋入型电动机，所述永磁铁埋入型电动机具有用于减小转子磁吸引力失衡的狭缝，并且能够抑制转子外周表面磁通密度的失衡，从而减小振动，其中，所述转子外周表面磁通密度的失衡由以马达驱动时的旋转方向为起因的磁通分布所引起。
[0008]为了实现上述目的，本实用新型的永磁铁埋入型电动机具备转子以及定子，上述转子具有多个永磁铁，在上述永磁铁埋入型电动机中，上述转子具备转子铁芯，上述转子铁芯具有多个磁铁插入孔以及多条狭缝，上述永磁铁被分别插入于对应的一个上述磁铁插入孔，上述多条狭缝被配置于上述转子铁芯中上述磁铁插入孔各自的径向外侧的部分，上述磁铁插入孔分别弯曲为圆弧状，该圆弧状的凸部侧配置于上述转子的中心侧，上述磁铁插入孔分别具有孔内侧线、孔外侧线以及一对孔边侧线，上述孔外侧线分别包含圆弧面以及一对凹部，上述一对凹部位于上述圆弧面的两侧。
[0009]也可以构成为，上述狭缝设置于比磁极中心线接近对应的上述孔边侧线的位置。
[0010]也可以构成为，在上述狭缝与上述磁铁插入孔之间以及该狭缝与上述转子外周面之间，分别设置有铁芯薄壁部。
[0011]也可以构成为，在上述磁铁插入孔插入了上述永磁铁的状态下，在上述凹部与上述永磁铁之间产生空隙。
[0012]也可以构成为，上述凹部的深度在上述永磁铁的厚度的30%以下。
[0013]也可以构成为，上述永磁铁是铁氧体磁铁或者稀土类磁铁。
[0014]并且，本实用新型用于实现相同目的压缩机在封闭容器内具备电动机以及压缩单元，在上述压缩机中，上述电动机是本实用新型的上述永磁铁埋入型电动机。
[0015]并且，本实用新型用于实现相同目的的制冷空调装置包含本实用新型的上述压缩机作为制冷回路的构成单元。
[0016]根据本实用新型，能够几乎不改变使由定子磁通产生的磁吸引力减少的效果，抑制转子外周表面的磁通密度的失衡并且减小振动。
【附图说明】
[0017]图1是表示与本实用新型实施方式I的永磁铁埋入型电动机的旋转中心线正交的剖面的图。
[0018]图2是放大表示图1中的转子的图。
[0019]图3是放大表示图2中磁铁插入孔以及多条狭缝的图。
[0020]图4是表示图3中在磁铁插入孔未插入永磁铁的状态的图。
[0021]图5是与图3同方式的图，是对磁铁插入孔的各部分的尺寸进行说明的图。
[0022]图6是在磁铁插入孔不具有凹部的相关技术的与图2对应的图。
[0023]图7是在磁铁插入孔不具有凹部的相关技术的与图3对应的图。
[0024]图8是表示对在将电流施加于相关技术的马达并进行了驱动时的线圈产生的感应电压进行解析并进行FFT处理的结果的图表。
[0025]图9是表示对相关技术的感应电压解析结果的21次分量、与本实施方式I的感应电压解析结果的21次分量进行比较后的结果的图表。
[0026]图10是关于本实用新型的实施方式2的与图3同方式的图。
[0027]图11是本实用新型的实施方式3的旋转式压缩机的纵剖视图。
[0028]图12是表示本实用新型的实施方式4的制冷空调装置的图。
[0029]附图标记说明
[0030]1...永磁铁埋入型电动机；3...定子；5...转子；5a...转子外周面；11...转子铁芯；19...永磁铁；21...磁铁插入孔；31a...狭缝；53...孔内侧线；55...孔外侧线；57...孔边侧线；61...凹部；260...旋转式压缩机；261...封闭容器；380...制冷空调装置。
【具体实施方式】
[0031]以下，根据附图对本实用新型的实施方式进行说明。此外，在附图中，相同的附图标记表示相同或者对应的部分。
[0032]实施方式1.
[0033]图1是表示与本实施方式I所涉及的永磁铁埋入型电动机的旋转中心线正交的剖面的图。图2是放大表示图1中转子的图。图3是放大表示图2中磁铁插入孔以及多条狭缝的图。图4是表示图3中在磁铁插入孔未插入永磁铁的状态的图。
[0034]如图1?图4所示，永磁铁埋入型电动机I具备:定子3 ;以及转子5，与该定子3对置，并设置成能够旋转。定子3具有多个齿部7。多个齿部7分别经由对应的插槽部9，而与其它齿部7相邻。多个齿部7与多个插槽部9以沿周向交替且等间隔地排列的方式配置。在多个齿部7，分别以公知的方式卷绕省略图示的公知的定子绕组。
[0035]转子5具有转子铁芯11以及转轴13。转轴13通过烧嵌或压入等而与转子铁芯11的轴心部连结，从而向转子铁芯11传递旋转能量。在转子的外周面与定子的内周面之间确保有气隙15。
[0036]在这样的结构中，转子5在隔着气隙15的定子3的内侧，以旋转中心线(转子的旋转中心)CL为中心而被保持为自由旋转。具体而言，通过对定子3通电频率与指令转速同步的电流，从而产生旋转磁场，由此使转子5旋转。定子3与转子5之间的气隙15为0.3?Imm的空隙。
[0037]接下来，对定子3与转子5的结构进行详细的说明。定子3具有定子铁芯17。定子铁芯17是通过将每张厚度为0.1?0.7_左右的电磁钢板冲裁为规定形状，并借助铆接将规定张数的电磁钢板紧固并层叠从而构成的。这里，使用板厚为0.35mm的电磁钢板。
[0038]在定子铁芯17，在其径向内侧形成有沿周向近似等间隔地排列的9个齿部7。齿部7形成为放射状。而且，在定子铁芯17中相邻的齿