大推力高速电动缸的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于精密机械动力源技术领域，特别涉及一种大推力高速电动缸。
【背景技术】
[0002]大推力高速电动缸是一种能产生动力源的机械装置，目前被广泛应用于各个领域的机械设备上。例如:全自动伺服注塑机和压机等等机械设备。传统大推力高速电动缸的结构包括缸体和设置在缸体内的丝杆，在丝杆上套设有丝杆螺母，丝杆螺母与活塞杆连接，通过驱动电机带动丝杆转动，丝杆螺母在丝杆上行走从而使活塞杆运动，在缸体内设置有防止丝杆螺母旋转的防转导向槽。传统的大推力高速电动缸存在以下缺陷:第一、推力小，推力受限且推力难以达到35吨以上，价格昂贵且使用成本较高；第二、结构复杂，丝杆或丝杆螺母容易发生自由转动。
[0003]为了能改进现有技术存在的上述技术问题，例如，中国专利文献公开了一种应用于造型输送线的伺服大推力高速电动缸，[申请号:201220445856.6]，伺服大推力高速电动缸包括伺服电机、接线盒、丝杆和大推力高速电动缸筒体，所述伺服电机和大推力高速电动缸筒体固定安装于接线盒上，伺服电机位于大推力高速电动缸筒体上方，所述丝杆设置于大推力高速电动缸筒体上。该伺服大推力高速电动缸将伺服电机与滚珠丝杠、模块化，如应用于多列开式冷却输送线中，可以无级调速，具有最佳的速度调节和移动可重复性；该驱动和液压、气动驱动相比，能耗低，效率高；受外界环境影响小，对液压驱动而言，不受油温变化影响，同时它还可以自动根据砂箱热胀冷缩来调节推动距离；驱动系统只需要有电源进出线和控制线，安装简单，省去了庞大的液压泵站油箱、阀板组、管路等，安全性高，对环境无污染。
[0004]上述的方案虽然具有以上的优点，但是，该方案还至少存在以下缺陷:还是未能改进上述的推力小、以及丝杆或丝杆螺母容易发生自由转动的技术问题，实用性差。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计更合理，推力大且实用性强的大推力高速电动缸。
[0006]为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案:本大推力高速电动缸包括具有腔室的缸体，在缸体上设有至少两根分别穿设在腔室内且相互平行的驱动杆，所述的腔室内设有与驱动杆相连的推板且在驱动杆和推板之间设有当驱动杆转动时能带动推板沿着驱动杆轴向往复移动的连接结构，在推板上设有至少一根能相对缸体移动的推杆，所述的驱动杆与能驱动所述的驱动杆同步转动的驱动机构相连。
[0007]在本申请中，至少两根驱动杆结合推板的结构能够防止驱动杆和推板的自由转动，同时，驱动杆还能起着导向的作用；由于设置了至少两根驱动杆且在驱动机构的驱动下能同步转动，不仅能够大大提高推力输出的稳定性，而且还大幅提高了实用性。
[0008]其次，结构简单且易于制造，制造成本低且能达到尚精度、尚速度和尚推力的使用要求，能够轻松达到35吨以上的推力。
[0009]在上述的大推力高速电动缸中，所述的驱动杆均匀分布且每根驱动杆的两端分别穿设在缸体的两端，所述的驱动杆与缸体转动连接。
[0010]在上述的大推力高速电动缸中，所述的驱动机构包括分别设置在每根驱动杆一端的行星轮，所述的行星轮与能驱动行星轮同步转动的驱动结构相连。
[0011]在上述的大推力高速电动缸中，所述的驱动结构包括与所述的行星轮啮合连接的太阳轮，所述的太阳轮与动力驱动源相连。
[0012]在上述的大推力高速电动缸中，所述的缸体一端设有具有安装空间的齿轮箱，所述的行星轮和太阳轮分别位于安装空间中且在安装空间内上还设有与所述的行星轮啮合连接的内齿圈，所述的内齿圈设置在齿轮箱上。
[0013]作为另外一种方案，在上述的大推力高速电动缸中，所述的驱动结构包括设置在缸体的一端且与所述的行星轮啮合连接的驱动齿圈，所述的驱动齿圈与能驱动驱动齿圈转动的驱动装置相连。
[0014]在上述的大推力高速电动缸中，所述的驱动装置包括与驱动齿圈相连的多点啮合柔性传动装置；或者所述的驱动装置包括若干分别与驱动齿圈啮合相连的驱动齿轮，所述的驱动齿轮与驱动器相连。
[0015]在上述的大推力高速电动缸中，所述的连接结构包括设置在驱动杆外表面的外螺纹，在推板上设有若干具有内螺纹的驱动套，所述的驱动杆插于驱动套中且外螺纹与内螺纹螺纹相连。
[0016]在上述的大推力高速电动缸中，所述的驱动杆与行星轮之间设有免键同步轮。
[0017]在上述的大推力高速电动缸中，所述的缸体和推杆之间设有导向结构；所述的在缸体的一端设有与腔室连通的冷却气/液进口，在缸体的另一端设有与腔室连通的冷却气/液出口。
[0018]在上述的大推力高速电动缸中，所述的缸体的一端内侧设有定位盲孔，驱动杆的一端插于定位盲孔中且在定位盲孔和驱动杆之间设有第一固定座，在缸体的另一端设有若干定位通孔，在定位通孔内设有第二固定座，驱动杆的另一端穿过第二固定座且端部延伸至缸体外。第一固定座和第二固定座能够保证驱动杆转动的平顺性。
[0019]在上述的大推力高速电动缸中，所述的导向结构包括设置在缸体一端的导向座，在导向座上设有供所述的推杆一一插入的导向孔，在导向孔内设有套在推杆上的导向套。
[0020]在上述的大推力高速电动缸中，所述的缸体包括居中设置的筒状体，在筒状体的两端分别设有端盖，筒状体和端盖之间密封连接。所述的筒状体和端盖之间通过可拆卸连接结构相连。可拆卸连接结构包括若干设置在筒状体内的连接杆，在每个端盖上分别设有与所述的连接杆一一对应且与连接杆螺纹相连的连接螺栓。
[0021]与现有的技术相比，本应大推力高速电动缸的优点在于:1、设计更合理，由于设置了至少两根驱动杆且在驱动机构的驱动下能同步转动，不仅能够大大提高推力输出的稳定性，而且还大幅提高了实用性。2、至少两根驱动杆结合推板的结构能够防止驱动杆和推板的自由转动，同时，驱动杆还能起着导向的作用。3、结构简单且易于制造，制造成本低且能达到高精度、高速度和高推力的使用要求，能够轻松达到35吨以上的推力，制造成本低。
【附图说明】
[0022]图1是本实用新型提供的爆炸结构示意图。
[0023]图2是本实用新型提供的组装结构示意图。
[0024]图3是本实用新型提供的剖视结构示意图。
[0025]图4是本实用新型提供的缸体结构示意图。
[0026]图5是本实用新型提供的免键同步轮结构示意图。
[0027]图6是本实用新型提供的缸体中装有换热管的结构示意图。
[0028]图7是本实用新型提供的实施例二结构示意图。
[0029]图8是本实用新型提供的实施例三结构示意图。
[0030]图中，缸体1、腔室la、冷却气/液进口 lb、冷却气/液出口 lc、筒状体11、端盖12、连接杆13、连接螺栓14、换热管15、驱动杆2、第一固定座21、第二固定座23、免键同步轮2a、推板3、驱动套31、推杆4、驱动机构5、行星轮51、太阳轮52、动力驱动源53、驱动齿圈54、驱动装置55、驱动齿轮55a、驱动器55b、圈安装座6、安装空间6a、内齿圈6b、导向座?。
【具体实施方式】
[0031]以下是实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
[0032]实施例一
[0033]如图1和图3-4所示，本大推力高速电动缸包括具有腔室Ia的缸体1，在缸体I上设有至少两根分别穿设在腔室Ia内且相互平行的驱动杆2，驱动杆2均匀分布且每根驱动杆2的两端分别穿设在缸体I的两端，驱动杆2与缸体I转动连接。在缸体I的一端内侧设有定位盲孔，驱动杆2的一端插于定位盲孔中且在定位盲孔和驱动杆2之间设有第一固定座21，在缸体I的另一端设有若干定位通孔，在定位通孔内设有第二固定座，驱动杆2的另一端穿过第二固定座23部延伸至缸体I外。第一固定座21和第二固定座23能够保证驱动杆2转动的平顺性。
[0034]如图1和图3所示，在腔室Ia内设有与驱动杆2相连的推板3且在驱动杆2和推板3之间设有当驱动杆2转动时能带动推板3沿着驱动杆2轴向往复移动的连接结构。具体地，这里的连接结构包括设置在驱动杆2外表面的外螺纹，在推板3上设有若干具有内螺纹的驱动套31，所述的驱动杆2插于驱动套31中且外螺纹与内螺纹螺纹相连。当然，连接结构还可以是设置在推板3上的若干螺孔，驱动杆2 —一插于螺孔中且与螺孔螺纹相连。
[0035]如图