一种基于恒定开关频率空间矢量调制的永磁同步电机直接转矩控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及永磁同步电机直接转矩控制装置，具体涉及一种基于恒定开关频率空间矢量调制的永磁同步电机直接转矩控制装置。
【背景技术】
[0002]永磁同步电机以其高效性、高转矩惯量比、高能量密度而得到了诸多关注，特别是近年来永磁材料的飞速发展使得永磁电机应用更加广泛。
[0003]作为高性能交流调速控制策略之一的直接转矩控制(DTC)具有很多优异性能，因而得到了广泛的关注。DTC系统结构简单、转矩能直接控制、转矩动态响应快速并对电机参数表现出强的鲁棒性等。
[0004]传统的永磁同步电机直接转矩控制采用转矩、磁链滞环控制器，使得系统开关频率不恒定。并按一定规则从预制的开关表中选取合适的电压空间矢量对电机转矩、磁链进行直接控制，使得磁链与转矩的脉动较大。
【发明内容】
[0005]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于恒定开关频率空间矢量调制的永磁同步电机直接转矩控制装置，该装置采用恒定开关频率空间矢量调制直接转矩控制方法，确保了功率器件的开关频率恒定，降低了转矩脉动。
[0006]本实用新型采用如下技术方案。
[0007]一种基于恒定开关频率空间矢量调制的永磁同步电机直接转矩控制装置，包括交流电源、整流滤波器、逆变器、永磁同步电机、上位机、控制器、电流传感器、电压传感器和速度传感器。所述上位机与控制器相连，所述交流电源通过整流滤波器与逆变器相连，所述逆变器通过电流传感器与永磁同步电机相连，所述电流传感器、电压传感器、速度传感器与控制器相连，所述控制器与逆变器相连。
[0008]所述控制器采用恒定开关频率空间矢量调制直接转矩控制方法。
[0009]所述电流传感器将检测得到的永磁同步电机定子侧A、B相电流输入到控制器。
[0010]所述电压传感器将检测得到的直流母线电压输入到控制器。
[0011]所述速度传感器将检测得到的永磁同步电机的速度输入到控制器。
[0012]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是。
[0013]本实用新型装置采用恒定开关频率空间矢量调制直接转矩控制方法，确保了功率器件的开关频率恒定，降低了转矩脉动。
【附图说明】
[0014]附图1是本实用新型的结构框图。
[0015]附图标号说明。
[0016]1.交流电源，2.整流滤波器，3.逆变器，4.永磁同步电机，5.电压传感器，6.电流传感器，7.速度传感器，8.上位机，9.控制器。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
[0018]参见附图。一种基于恒定开关频率空间矢量调制的永磁同步电机直接转矩控制装置，包括交流电源(1)、整流滤波器(2)、逆变器(3)、永磁同步电机(4)、电压传感器(5)、电流传感器(6)、速度传感器(7)、上位机(8)和控制器(9)。所述上位机(8)与控制器(9)相连，所述交流电源⑴通过整流滤波器⑵与逆变器⑶相连，所述逆变器⑶通过电流传感器(6)与永磁同步电机(4)相连，所述电压传感器(5)、电流传感器￠)、速度传感器(7)与控制器(9)相连，所述控制器(9)与逆变器(3)相连。电压传感器(5)将检测得到的直流母线电压输入到控制器(9)，电流传感器(6)将检测得到的永磁同步电机⑷定子侧A、B相电流输入到控制器(9)，速度传感器(7)将检测得到的永磁同步电机的速度输入到控制器(9)，控制器(9)通过恒定开关频率空间矢量调制直接转矩控制方法将计算得到的PWM信号输出给逆变器(3)，逆变器(3)输出三相电压驱动永磁同步电机(4)运行。
【主权项】
1.一种基于恒定开关频率空间矢量调制的永磁同步电机直接转矩控制装置，其特征在于:包括交流电源、整流滤波器、逆变器、永磁同步电机、上位机、控制器、电流传感器、电压传感器和速度传感器，所述上位机与控制器相连，所述交流电源通过整流滤波器与逆变器相连，所述逆变器通过电流传感器与永磁同步电机相连，所述电流传感器、电压传感器、速度传感器与控制器相连，所述控制器与逆变器相连。2.根据权利要求1所述的一种基于恒定开关频率空间矢量调制的永磁同步电机直接转矩控制装置，其特征在于:所述控制器采用恒定开关频率空间矢量调制直接转矩控制方法。3.根据权利要求1所述的一种基于恒定开关频率空间矢量调制的永磁同步电机直接转矩控制装置，其特征在于:所述电流传感器将检测得到的永磁同步电机定子侧A、B相电流输入到控制器。4.根据权利要求1所述的一种基于恒定开关频率空间矢量调制的永磁同步电机直接转矩控制装置，其特征在于:所述电压传感器将检测得到的直流母线电压输入到控制器。5.根据权利要求1所述的一种基于恒定开关频率空间矢量调制的永磁同步电机直接转矩控制装置，其特征在于:所述速度传感器将检测得到的永磁同步电机的速度输入到控制器。
【专利摘要】本实用新型公开了一种基于恒定开关频率空间矢量调制的永磁同步电机直接转矩控制装置，包括交流电源、整流滤波器、逆变器、永磁同步电机、上位机、控制器、电流传感器、电压传感器和速度传感器。所述上位机与控制器相连，所述交流电源通过整流滤波器与逆变器相连，所述逆变器通过电流传感器与永磁同步电机相连，所述电流传感器、电压传感器、速度传感器与控制器相连，所述控制器与逆变器相连。本实用新型装置采用恒定开关频率空间矢量调制直接转矩控制方法，确保了功率器件的开关频率恒定，降低了转矩脉动。
【IPC分类】H02P23/00
【公开号】CN204652275
【申请号】CN201520401562
【发明人】蔡世冠, 陈晓晓
【申请人】中国矿业大学
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年6月12日