C形绝缘纸自动插纸装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及汽车电机制造行业，尤其涉及启动电机转子生产线的转子槽绝缘纸插入技术，属于专业的自动化插纸设备制造领域。
【背景技术】
[0002]起动电机转子C形绝缘纸插入的现有技术为半自动插纸。人工将转子放到一个定位的夹具上，机器用气缸或者皮带送纸、加热成型、气缸将绝缘纸插入，人工将插好的转子取下。
[0003]以上技术存在以下几个问题:1、人工上下料操作，自动化程度低。2、机器以气缸动作为主，不是联动，动作累计时间长，总时间不少于IS每槽，效率低。3、C形依靠加热成型，设备开机需要预热，不能马上插纸。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种C形绝缘纸自动插纸装置，解决了启动电机转子的绝缘纸插入自动化的问题，实现了气缸自动上料，依靠机械传动实现高速联动的送纸、插纸、自动分度及转子下料，且能与其他配套设备连成生产线。
[0005]本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是:C形绝缘纸自动插纸装置，包括机架，所述自动插纸装置包括自动上料机构、电机传动机构、曲柄送纸机构、分度机构、切纸机构、推纸机构、成型机构、转子定位和出纸机构以及纸盘机构；所述机架包括台板，所述自动上料机构安装在所述台板上，用于对转子及其随行装备进行上料，所述电机传动机构设置在机架上部，用于为插纸装置提供动力，所述台板上方设有操作平台，所述曲柄送纸机构、分度机构、切纸机构、推纸机构成型机构以及转子定位和出纸机构安装在操作平台上，所述纸盘机构安装在所述台板的一侧，所述曲柄送纸机构连接所述电机传动机构并能在其驱动下将绝缘纸送入插纸装置，所述分度机构和所述切纸机构能在所述电机传动机构的驱动下实现转子分度和切纸功能，所述推纸机构连接能在所述电机传动机构的驱动下将绝缘纸推入转子槽中，所述成型机构用于对绝缘纸进行成型操作，所述转子定位和出纸机构用于将转子定位在插纸工位上，经由成型机构成型后的绝缘纸由所述推纸机构经过转子定位和出纸机构被插入转子中。
[0006]在采用上述技术方案的同时，本实用新型还可以采用或者组合采用以下进一步的技术方案:
[0007]所述自动上料机构包括自动上料安装板、自动上料定位杆、气缸定位板、精定位气缸、顶托盘工装气缸、顶转子气缸、导向套和固定板，所述自动上料安装板固定安装在所述台板上，用于定位整个自动上料机构，所述自动上料定位杆固定连接所述自动上料安装板与所述气缸定位板，形成所述自动上料机构的框架，所述精定位气缸安装在所述气缸定位板上，所述精定位气缸连接并驱动第一气缸安装板，所述第一气缸安装板上设有伸出于所述自动上料安装板的第一气缸连杆，所述第一气缸连杆上端设有精定位销，所述顶托盘工装气缸安装在所述第一气缸安装板上，所述顶托盘工装气缸连接并驱动第二气缸安装板，所述第二气缸安装板套设在第一气缸连杆上并能在所述顶托盘工装气缸的驱动下沿所述第一气缸连杆做往复运动，所述第二气缸安装板上设有第二气缸连杆，所述第二气缸连杆的上端设有顶托盘座，所述自动上料安装板上设有能供所述顶托盘座穿过的开口，所述顶托盘座上设有顶工装销，所述顶转子气缸安装在所述第二气缸安装板上，所述顶转子气缸连接并驱动所述导向套，所述导向套能在所述顶托盘座内往复运动，所述导向套上端设有用于顶起转子的顶头，所述固定板安装在所述自动上料安装板上表面的一侧，用于对转子托盘工装和托盘小车进行侧向定位。
[0008]所述电机传动机构包括感应电机、主动轴和被动轴，所述自动插纸装置包括上安装板和侧安装板，所述上安装板通过侧支撑板和支撑杆固定安装在所述操作平台上，所述感应电机通过电机安装板固定安装在上安装板上，所述侧安装板与所述侧支撑板垂直设置，所述主动轴和所述被动轴可转动地安装在所述侧安装板上，所述感应电机通过传动皮带连接并驱动所述主动轴上的主动同步轮，所述主动轴上设有主动齿轮，所述被动轴上设有与主动齿轮配合的被动齿轮，所述被动轴上还设有曲柄和凸轮。
[0009]所述电机传动机构还包括防反转爪盘和防反转爪，所述防反转爪盘固定连接在所述主动轴上，所述防反转爪固定安装在所述侧支撑板上，所述防反转爪盘上设有与所述防反转爪相配合的爪槽；所述主动轴的外端还设有旋转手轮。
[0010]所述曲柄送纸机构包括连接在所述曲柄上的曲柄连杆，所述曲柄连杆的一端连接单向盖，单向盖套设在曲柄转轴上，所述曲柄转轴的轴向与所述主动轴的方向一致，所述曲柄转轴的一端通过轴承座安装在侧支撑板上，所述曲柄送纸机构还包括主送纸轮和从送纸轮，所述主送纸轮和所述从送纸轮通过送纸轮架安装在所述侧安装板上，所述主送纸轮连接在所述曲柄转轴上并能在其带动下转动，所述主送纸轮和所述从送纸轮上分别设有相互啮合的主齿轮和从齿轮，当主齿轮在主送纸轮带动下转动时，与从齿轮相啮合，通过从齿轮带动从送纸轮反方向转动，从而实现送纸；所述单向盖内设有超越离合器，使得所述曲柄转轴只做顺时针间隔旋转，从而实现间隔送纸操作；所述曲柄送纸机构还设有压纸轮弹簧，通过调整压纸轮弹簧的压缩量，来调整主送纸轮和从送纸轮之间的相互摩擦力。
[0011]所述分度机构包括分度摆杆和分度拨叉，所述分度摆杆通过分度销轴可转动地安装在所述侧安装板上，所述分度摆杆上端的一侧设有与所述凸轮表面相接触的滚子，所述侧安装板上还设有所述分度摆杆的限位块；所述分度摆杆的下端连接有分度插销座，所述分度拨叉通过分度杆端轴承安装在所述分度插销座上，当所述凸轮转动时，所述滚子在所述凸轮的带动下推动所述分度摆杆在一定角度内摆动，从而带动分度拨叉对转子进行分度。
[0012]所述切纸机构包括固定连接在所述分度摆杆上的第一切纸连杆和与所述第一切纸连杆连接的第二切纸连杆，所述第一切纸连杆垂直于所述分度摆杆且穿过所述侧安装板，所述第二切纸连杆连接在所述第一切纸连杆穿过所述侧安装板的一端，所述切纸机构还包括固定刀座，所述固定刀座安装在所述侧安装板上，所述固定刀座内设有可滑动的切刀，所述切刀通过切刀摆杆连接在所述第二切纸连杆上，当所述分度摆杆摆动时，所述切刀在第一切纸连杆和第二切纸连杆的带动下沿所述固定刀座滑动，实现切纸功能。
[0013]所述推纸机构包括推纸连杆，所述推纸连杆的一端通过螺钉销连接在所述被动齿轮的端面上，另一端可转动地连接在连杆座上，所述推纸机构还包括推纸滑块，所述推纸滑块可滑动地安装在推纸滑块座内，所述推纸滑块座固定安装在所述侧安装板上，所述连杆座穿过所述侧安装板与所述推纸滑块固定连接，所述推纸滑块上设有推条座，所述推条座上连接有推条，所述推条的前部套设有推纸导向套，所述推条的末端设有感应头。
[0014]所述成型机构包括成型刀和成型模，所述成型刀安装在所述成型刀座上，所述成型刀座可滑动地安装在所述成型滑轨上，所述成型刀座通过成型连杆轴承与固定安装在所述分度摆杆上的连接块连接，所述成型模通过成型模座固定安装在所述操作平台上，所述成型模的下端设有成型模出纸口，当绝缘纸被送入成型模时，成型刀在分度摆杆带动下将绝缘纸压入成型模内腔，由推纸机构将内腔中的绝缘纸从成型模出纸口推出，经过成型模出纸口的绝缘纸被收拢成C形。
[0015]所述转子定位和出纸机构包括安装在