一种光伏电池板清洗装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种清洗装置，特别是一种光伏电池板清洗装置。
【背景技术】
[0002]由于光伏发电站大多地处荒漠地带，风沙积雪对光伏电池板污染容易造成发电效率降低，并严重影响发电收益。数据显示，每年我国太阳能发电行业因此造成的损失高达数十亿元！
[0003]当前太阳能电池板清洗的主要方式分为人工清洗和工业清洗设备冲洗。人工清洗工作效率太低，要保证所有电池板时刻保持清洁，一般规模的光伏站需要几十名清洗工人不间断手工清洗，当清洗结束时，最初清洗的已经又被灰尘覆盖，效率太低。大型工业清洗设备投资上百万，而且容易压坏地面线路。
【发明内容】
[0004]本实用新型目的是:针对现有技术中的不足，给出一种可以高效、成本低、安装方便保证光伏发电系统的高效运行的光伏电池板清洗装置。
[0005]具体地说，本实用新型是采用以下技术方案实现的:一种光伏电池板清洗装置，包括电源模块、通讯模块、控制器、行走模块、清洗模块、手持终端和\或监控模块，所述的通讯模块与控制器连接，所述的通讯模块与手持终端和\或监控模块无线连接；所述的控制器分别与行走模块、清洗模块连接，所述的监控模块用于采集光伏电池板发电功率。
[0006]所述的清洗模块包括清扫模块、吸尘模块和清洁模块，所述的清扫模块包括清扫驱动电机、清扫毛刷或橡胶刷、清扫控制电路，所述的控制器通过清扫控制电路与清扫驱动电机相连接，清扫驱动电机驱动清扫毛刷运动；所述的清扫毛刷或橡胶刷为螺纹状，所述的吸尘模块包括吸尘驱动电机、吸尘头和排尘管，所述的吸尘头和排尘管连接在吸尘驱动电机上，所述的清洗模块包括喷淋元件、擦拭元件和吹干元件，所述的喷淋元件、擦拭元件和吹干元件连接在控制器上。
[0007]所述的行走模块包括行走控制电路、行走驱动电机、驱动橡胶轮、定位轮、限位开关。
[0008]所述的通讯模块包括天线和通讯电路，无线通讯方式是采用zigbee。
[0009]本实用新型的有益效果如下:本实用新型提供的光伏电池板清洗装置可以根据电池板发电功率实时自动清洗光伏电池板，从而减小灰尘、积雪对光伏发电效率的影响，保证光伏发电系统的正常高效运行。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型提供的实施例的光伏电池板清洗装置的框图；
[0011]图2为本实用新型提供的实施例的控制器的框图；
[0012]图3为本实用新型提供的实施例的清洗模块的框图；
[0013]图4为本实用新型提供的实施例的电源模块的框图；
[0014]图5为本实用新型提供的实施例的行走模块的框图；
[0015]图6为本实用新型提供的实施例的手持终端的框图。
【具体实施方式】
[0016]下面参照附图对本实用新型作进一步详细描述。
[0017]如图1所示，本实用新型提供的光伏电池板自动清洗装置100，包括:控制器101、通讯模块102、清洗模块103、行走模块104、电源模块105、显示模块106、手持终端200和监控模块300 ;其中，通讯模块102和控制器101相连，接收来自手持终端200和监控模块300的无线控制指令；清洗模块103和控制器101相连，接收控制器101发来的清洗控制指令，根据指令选择清洗模式并执行清洗，清洗模式有三种清扫、吸尘、清洁模式；行走模块104和控制器101相连，接收来自控制器101的行走指令，行走模块104接到指令后驱动电机执行前进/后退，加速/减速；电源模块105与本装置100中的各用电模块相连接，用于为各模块供电，采用光伏电池板发电，其包括单晶光伏模块、磷酸铁锂电池组、充电模块、升温系统、清洁模块。
[0018]如图2所示，所述的控制器101与通讯模块102、显示模块106、行走模块104、清洗模块103及电源模块105相连，其包括:CPU、存储器、I/O接口、BDM接口。
[0019]所述的手持终端200和监控模块300的无线控制指令是分别指手动/自动两种模式，当光伏电池板安装在数米高的支架的情况手持终端200可以发出手动无线操作指令；当监控模块检测到电池板发电功率下降到一定的值的时候，发出无线操作指令。通讯模块102接收到无线操作指令后传递给控制器101处理。
[0020]所述的行走模块104包括控制电路、驱动电机、4只驱动橡胶轮、2只定位轮、限位开关。沿着电池板边缘行走，无需另外安装支架。
[0021]所述的显示模块106与控制器101相连，包括指示灯、数码显示管、操作按键。指示灯显示运行、进/退、故障、电源指示等；数码管显示清洗速度、清洗模式等；另有启动按键、停止按键、自动/手动按键。
[0022]如图3所示，所述的清洗模块103包括清洗控制模块1030、清扫模块1031、吸尘模块1032、清洁模块1033、及选择机构1034。清洗控制模块1030与控制器101相连、并接收模式选择指令，并驱动选择机构1034选择清扫模块1031、吸尘模块1032、清洁模块1033之一到工作位置；控制器101再发出清洗指令给清洗控制模块1030，启动清洗模块执行清洗工作。清扫模块1031工作时由特制螺旋形毛刷(橡皮刷)旋转把灰尘积雪从上至下旋转清扫到地面；吸尘模块1032特制吸头上下把灰尘吸到管道里排到地上；清洁模块1033具有喷淋元件、擦拭元件、吹干元件主要用于水源充足的地区。
[0023]如图4所示，所述的电源模块105与本装置100中的各用电模块相连接，用于为各模块供电，采用光伏电池板发电，其包括单晶光伏模块、磷酸铁锂电池组、充电模块、升温系统、清洁模块。本实用新型装置100无需外接电源。
[0024]如图5所示，所述的行走模块104与控制器101相连，接收控制命令驱动行走马达正转/反转，带动橡胶轮前进/后退，两端各有一定位轮沿着光伏电池板边缘滑动。
[0025]如图6所示，所述的手持终端200由按键、显示液晶、控制器、电池、通讯模块、充电座等构成，在本装置100处于手动模式时，可以手持终端200直接控制，连接为无线通讯，直线距离可以达IKM里内，可以控制本装置100的清洗模式，清洗速度，前进/后退等，也可以监视本装置100的运行状况。
[0026] 虽然本实用新型已以较佳实施例公开如上，但实施例并不是用来限定本实用新型的。在不脱离本实用新型之精神和范围内，所做的任何等效变化或润饰，同样属于本实用新型之保护范围。因此本实用新型的保护范围应当以本申请的权利要求所界定的内容为标准。
【主权项】
1.一种光伏电池板清洗装置，包括电源模块、通讯模块、控制器、行走模块、清洗模块、手持终端和\或监控模块，其特征在于所述的通讯模块与控制器连接，所述的通讯模块与手持终端和\或监控模块无线连接；所述的控制器分别与行走模块、清洗模块连接，所述的监控模块用于采集光伏电池板发电功率。2.根据权利要求1所述的一种光伏电池板清洗装置，其特征在于所述的清洗模块包括清扫模块、吸尘模块和清洁模块，所述的清扫模块包括清扫驱动电机、清扫毛刷或橡胶刷、清扫控制电路，所述的控制器通过清扫控制电路与清扫驱动电机相连接，清扫驱动电机驱动清扫毛刷运动；所述的清扫毛刷或橡胶刷为螺纹状，所述的吸尘模块包括吸尘驱动电机、吸尘头和排尘管，所述的吸尘头和排尘管连接在吸尘驱动电机上，所述的清洗模块包括喷淋元件、擦拭元件和吹干元件，所述的喷淋元件、擦拭元件和吹干元件连接在控制器上。3.根据权利要求1或2所述的一种光伏电池板清洗装置，其特征在于所述的行走模块包括行走控制电路、行走驱动电机、驱动橡胶轮、定位轮、限位开关。4.根据权利要求3所述的一种光伏电池板清洗装置，其特征在于所述的通讯模块包括天线和通讯电路，无线通讯方式是采用zigbee。
【专利摘要】本实用新型公开了一种光伏电池板清洗装置，包括电源模块、通讯模块、控制器、行走模块、清洗模块、手持终端和\或监控模块，所述的通讯模块与控制器连接，所述的通讯模块与手持终端和\或监控模块无线连接；所述的控制器分别与行走模块、清洗模块连接，所述的监控模块用于采集光伏电池板发电功率。本实用新型提供的光伏电池板清洗装置可以根据电池板发电功率实时自动清洗光伏电池板，从而减小灰尘、积雪对光伏发电效率的影响，保证光伏发电系统的正常高效运行。
【IPC分类】H02S40/10
【公开号】CN204721300
【申请号】CN201520477921
【发明人】覃远
【申请人】国网诺博特江苏自动化设备有限公司
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年7月3日