一种由d触发器构成的电机保护电路的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种保护电路，具体涉及三相电机保护领域，尤其涉及一种由D触发器构成的电机保护电路。
【背景技术】
[0002]现代生活中电机是最常用的装置，电机为用电器和各种机械提供动力源。现阶段交流或直流无刷电机控制都是使用三相PWM调制技术。电机的三相电源分别由三组半桥IGBT使用PffM方法进行调制产生电机驱动电源，其MOS管或IGBT中流过的电流通过采样电路进行采样，当流过的电流超过预定值时，由采样电路产生一个过流控制信号，使过流的半桥IGTB关断，从而达到保护半桥IGBT的目的。同时过流信号送入微处理器，微处理器检测到过流信号后进行软件处理，关断所有的PWM信号，使驱动电机的所有MOS或IGBT关断。但是这样的处理方式在某一组半桥IGBT过流检测电路检测出电流过高时，检测电路输出高或低逻辑电平，此时过流的某一相半桥IGBT会关闭，此时其它相IGBT还在给电机供电，此时转动的电机由于少了一相磁场，会产生电机停止，此时流过电机绕组的电流会瞬间变的非常大，相当于短路。现在采用的办法是用微处理器去读取过流检测电路输出的电平来判断是否有过流情况，有则立即关闭所有的IGBT，达到保护电机与IGBT的目的。但是此方法从过流信号出现到微处理器判断完成需要比较长的时间，并且软件在执行该固障保护处理程序时，还有可能会被其它中断程序打断，所以实时性不是很好。伴随这一系列需要解决的问题本实用新型应运而生。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种由D触发器构成的电机保护电路，利用逻辑非门与D触发器组成D触发器保护电路，当半桥电路有过流时，D触发器保护电路工作，先行关断PffM信号控制电路，不需要微处理器判断，从而达到快速保护IGBT与电机的目的。本实用新型电路简单、工作安全可靠、电子器件购买方便，达到了以小博大的经济效益。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现:
[0005]一种由D触发器构成的电机保护电路，包括微处理器、PWM信号控制电路、半桥电路，半桥电路与三相电机连接，其特征在于，还包括D触发器保护电路，所述D触发器保护电路包括逻辑非门(U5:A)和D触发器(U4);所述D触发器的I脚、2脚、4脚与微处理器的引脚联接，D触发器的CP端与二极管(D7)负极端相连接，通过二极管(D7)与微处理器引脚相连接；D触发器的CP端还与二极管(D8)的负极端相连接，并通过二极管(D8)与逻辑非门(U5:A)相连接；
[0006]所述D触发器的5脚与PffM信号控制电路相连接，所述D触发器保护电路的逻辑非门(U5:A)分别与半桥电路相连接。
[0007]与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是:
[0008](I)使用硬件D触发器作为保护信号检测电路，在过流或故障电信号上升沿就可识别出IGBT过流，可以立即响应IGBT保护。而传统的保护都是电平响应，即高电平或低电平，上升沿是电平跳变的必经过程，所以实时性更好。
[0009](2)所有的IGBT控制PffM信号是由D触发器输出端同时控制的，如果某一路IGBT过流，则硬件D触发器会立即关闭所有的PffM信号，进而关闭IGBT，而传统的控制方式是微处理器检测到故障后，再去执行关闭PWM信号，这样微处理器就会需要时间来执行指令，实时性没有硬件D触发器响应快。
[0010](3)由于在硬件电路中使用了 D触发器来检测过流信号，对软件开发上也提供了方便，不再需要编写软件实时保程序。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型电路图。
[0012]图2是本实用新型与G-电机联接的电路原理图。
[0013]图3是本实用新型过流保护时电路工作流程图。
[0014]图4是本实用新型初始化流程图。
[0015]图中:1_微处理器2-D触发器保护电路3-PWM信号控制电路4_半桥电路
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】作进一步说明:
[0017]如图1-图2，一种由D触发器构成的电机保护电路，包括微处理器1、D触发器保护电路2、PWM信号控制电路3、半桥电路4，半桥电路与三相电机连接。
[0018]所述的D触发器保护电路I包括逻辑非门(U5:A)和D触发器(U4);所述D触发器的I脚、2脚、4脚与微处理器的引脚联接，D触发器的CP端与二极管(D7)负极端相连接，通过二极管(D7)与微处理器引脚相连接；D触发器的CP端还与二极管(D8)的负极端相连接，并通过二极管(D8)与逻辑非门(U5:A)相连接；
[0019]所述D触发器的5脚与PffM信号控制电路相连接，所述D触发器保护电路的逻辑非门(U5:A)分别与两个半桥电路相连接。
[0020]所述的PffM信号控制电路3由逻辑与门(U3:A)和逻辑与门(U3:B)组成。
[0021]所述的半桥电路4由两个IGBT器件Ql、Q2和两个驱动IC芯片U1、U2组成。
[0022]半桥电路4与电机相连接，半桥电路4还依次与PffM信号控制电路3、D触发器保护电路2相连接。PffM信号控制电路3和D触发器保护电路2与微处理器(U6) I连接。
[0023]如图2，是本实用新型与电机G连接的电路原理图，最终本实用新型电路连接在电机G的三相线上。
[0024]如图3，是本实用新型过流保护时电路工作流程图。
[0025]以下实施例在以本实用新型为前提下进行实施，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例，下述实施例中如无特别说明均为常规方法。
[0026]【实施例】
[0027]微处理器1:U6 型号:S9S08DZ60SMLF。
[0028]D触发器保护电路2:D触发器U4采用型号:74HC74、逻辑非门(U5:A)采用型号:74LS14 ；
[0029]PffM信号控制电路3:逻辑与门(U3:A)和逻辑与门(U3:B)采用型号:74LS08N ；
[0030]半桥电路4:驱动IC (Ul和U2)采用型号:1ED020I 12.
[0031]具体工作过程如下:
[0032]工作准备:如图4，对本实用新型中D触发器U4进行初始化。
[0033]1.微处理器U6的PTR)、PTF2、PTF3 口输出高电平，PTFl 口输出低电平；
[0034]2.在微处理器U6的PTFl 口为低电平后，延时1ms，把P