一种用于智能居家机器人的红外感应式充电基座的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机器人技术领域领域，尤其涉及一种用于智能居家机器人的红外感应式充电基座。
【背景技术】
[0002]随着机器人技术的发展，智能居家机器人已经越来越多的出现在机器人产品市场上，并且开始逐渐受到人们的关注和接受。智能居家机器人通常具有受到其内部运动驱动控制器控制的运动执行机构，以实现智能居家机器人朝向各个不同方向上运动，从而帮助用户完成地面清洁、物品传送、远程视频采集等一系列的居家辅助功能。
[0003]为了保证智能居家机器人具备较好的续航工作能力，通常智能居家机器人都采用蓄电池供电，以便通过一个与智能居家机器人匹配的红外感应式充电基座对其进行反复充电，实现智能居家机器人的循环续航工作；并且，如果智能居家机器人依赖人工操作充电，容易引起充电不及时等问题，还增加了用户使用的麻烦，影响使用体验，因此在智能居家机器人上设计自动充电功能是非常有必要的。
[0004]但要实现智能居家机器人的自动充电控制，主要需要解决两方面的问题，一个是如何实现充电方位的识别，另一个是如何提供稳定的充电连接。对于如何实现智能居家机器人对充电方位的识别问题，可以基于智能居家机器人普遍具备的视频采集能力，通过对其采集的视频图像进行图像识别处理确定其周边环境中具备红外感应式充电基座轮廓特征的物品所在的方位，从而控制智能居家机器人朝向该方位运动而靠近红外感应式充电基座进行充电；但基于视频图像处理的红外感应式充电基座方位识别技术研发难度较大，需要专业的动态图像识别技术研发人员参与，研发成本相对较高，并且其方位判断容易受到与红外感应式充电基座外形相似的物品的误导，准确率不足，影响自动充电控制的可靠性。而对于如何向智能居家机器人提供稳定的充电连接的问题，可以通过无线充电来技术来解决，只要控制智能居家机器人靠近无线充电的红外感应式充电基座，便能够实现较为稳定的充电连接；但无线充电技术同样存在研发难度较大、研发成本较高的问题，并且目前无线充电解决方案的技术成熟度还有所不足，同时还受到充电电流小、充电效率低等技术限制，影响自动充电控制的时效性。这些因素都影响了智能居家机器人技术的完善，阻碍了智能居家机器人技术的推广和发展。
[0005]因此，如何通过更为简单的技术实现对充电方位的识别，以及如何采用成本更为低廉的技术提供较为稳定的充电连接，并且能够较好地保证自动充电控制的可靠性和时效性，成为了智能居家机器人控制领域的重要技术课题。
【实用新型内容】
[0006]针对现有技术中存在的上述不足，本实用新型的目的在于提供一种用于智能居家机器人的红外感应式充电基座，其借助红外射线的定向特性，采用简单的红外发射器发射红外射线为智能居家机器人提供充电方位指示，同时采用成本更为低廉的接触式有线充电连接结构为智能居家机器人提供充电连接，用以解决现有技术中实现智能居家机器人自动充电功能设计研发难度大、成本高等问题，为智能居家机器人的自动充电提供了有利的充电基座设备条件。
[0007]为解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案:
[0008]一种用于智能居家机器人的红外感应式充电基座，所述红外感应式充电基座上设有一个具有水平台面的充电台，充电台的水平台面上向上伸出地安装有能够被下压且能够向上弹性复位的两个弹性充电触点，充电台的水平台面的一侧边缘位置处具有从水平台面向上延伸的一个立面，所述立面上安装有能够朝向水平台面上弹性充电触点所在方向一侧发射水平方向红外射线的红外发射器；红外感应式充电基座上还设有电源接入接口电路，红外感应式充电基座内安装有变压整流电路和充电控制电路，电源接入接口电路电连接至变压整流电路的电源输入端，变压整流电路的供电输出端电连接至红外发射器的供电端，同时变压整流电路的供电输出端还通过充电控制电路电连接至两个弹性充电触点。
[0009]上述述用于智能居家机器人的红外感应式充电基座中，作为一种优选方案，所述红外感应式充电基座上弹性触点的顶端为球头状。
[0010]相比于现有技术，本实用新型具有以下有益效果:
[0011]1、本实用新型用于智能居家机器人的红外感应式充电基座，借助红外射线的定向特性，采用了简单的红外发射器发射红外射线为智能居家机器人提供充电方位指示，其技术实现简单有效，研发难度小，研发成本低，并且在智能居家机器人的使用环境中，通常不会存在其它水平方向的红外射线，因此对智能居家机器人进行充电方位的识别不容易被误导，具有很好的充电方位指示可靠性。
[0012]2、本实用新型用于智能居家机器人的红外感应式充电基座，采用具备弹性充电触点的接触式有线充电连接结构为智能居家机器人提供充电连接，并且弹性充电触点向上伸出地安装设置在其充电台的水平台面上，能够较好地保证接触式有线充电连接的稳定性，结构实现也非常简单，研发难度小，研发成本低，并且有线充电技术成熟，充电电流更容易控制达到设计目标，充电效率有保证，使得自动充电控制能够具备更好的时效性，从而利用更短的时间完成对智能居家机器人的充电。
[0013]3、本实用新型用于智能居家机器人的红外感应式充电基座，其弹性充电触点的结构和位置设计，使得智能居家机器人只需要将用于充电接触的电源接头设计安装在其底部边缘即可配合充电，这样有助于减少智能居家机器人的电源接头与其它带电设备之间相电接触或者被碰撞而造成损坏的的几率，由此可见，本实用新型红外感应式充电基座的结构设计为智能居家机器人将充电电源接头设计安装在底部达到保护充电电路安全的功能提供了结构配合的基础。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型自动充电控制系统中红外感应式充电基座的剖视结构布局示意图。
[0015]图2为本实用新型自动充电控制系统中红外感应式充电基座的电路结构示意图。
[0016]图3为本实用新型自动充电控制系统中智能居家机器人与红外感应式充电基座配合充电连接的状态示意图。
【具体实施方式】
[0017]本实用新型提供了一种用于智能居家机器人的红外感应式充电基座，如图1所示，在该红外感应式充电基座10的配合结构设计上，其设有一个具有水平台面的充电台11，充电台11的水平台面上向上伸出地安装有能够被下压且能够向上弹性复位的两个弹性充电触点12(图1示图中，两个弹性充电触点因并排设置而相互重叠，因此其中一个弹性充电触点被另一个所阻挡)，采用弹性充电触点是为了借助其弹性，