微电机全自动封装机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种微电机生产设备，尤其涉及一种微电机全自动封装机。
【背景技术】
[0002]微电机是常用的驱动装置，一般采用电池进行直流供电。
[0003]微电机一般包括外壳、转子和端盖，外壳的下端设有轴孔，外壳中设置有两个极性相反的磁片，转子包括转轴、线圈绕组、风车片和换向器，线圈绕组安装在转轴的中部，风车片安装在转轴的下端，换向器安装在转轴的上端，端盖外面设置有两个电源接头，端盖内面设置有两个与电源接头相连接的电刷。
[0004]在进行微电机装配时，先将转子的转轴下端插入到外壳的轴孔中，然后盖合上端盖，并使转轴的上端穿过两个电刷之间的间隙。
[0005]由于转子的线圈绕组与外壳中的两个磁片配合较紧凑，而且两者之间存在相互吸附的作用力，导致转轴与轴孔难以准确对位，造成全自动封装的困难，而采用精密的机械手进行封装则成本太高，甚至比人工封装还要高得多，因此，目前对于微电机的封装仍旧停留在人工封装的状况，导致微电机的成本较高，生产效率较低。
[0006]在进行微电机封装时，另一个重要问题是:微电机采用直流供电，电机外壳上的电源接头一般标示处正负极，为确保通电时，各个微电机都能按统一方向进行转动，在进行端盖装配时，端盖上的电刷需要一直朝向外壳的同一侧面，才能确保各个微电机封装后，其端盖上的电源接头具有相同的正极、负极，便于微电机的接线，避免微电机接线后发生反转的情况。因此，一般在微电机的外壳的一侧面上设有标识块，标识块可以是凹槽、凸块或色块，在微电机封装时，使端盖上两个电刷总是朝向标识块，从而确保端盖上的电源接头具有相同的正极、负极。因此，微电机的封装时，需要使端盖与外壳进行准确对位，这也是造成微电机封装一直无法实现全自动化的重要原因。
[0007]另一个导致微电机难以实现全自动化装配的重要原因是:外壳、转子、端盖安装后，端盖上的两个电刷必须与设于转轴上的换向器紧密直接配合，即是两个电刷必须能够抱紧换向器，这样，两个电刷一般采用两个导电弹片构成，两个导电弹片具有向中间夹合的趋势，常态下，两个导电弹片几乎夹合在一起，导致在端盖的装配过程中，转子的转轴难以准确穿过两个导电弹片之间，导致装配后，两个导电弹片无法抱紧转轴上的换向器，从而导致装配后的微电机出现较多的不合格。
【发明内容】
[0008]本实用新型要解决的技术问题是提供一种微电机全自动封装机，这种微电机全自动封装机能够实现微电机的全自动化装配，大幅度提高生产效率。采用的技术方案如下:
[0009]微电机全自动封装机，其特征是:包括机架，以及设置在机架上的外壳导轨、端盖导轨、外壳推送机构、外壳整理震荡盘、端盖整理震荡盘、转子与外壳装配装置、端盖装配装置、铆接装置和成品退出机构；外壳整理震荡盘的输出口与外壳导轨的起始端连接；外壳推送机构设置在外壳导轨的起始端；成品退出机构设置在外壳导轨的末端；转子与外壳装配装置设置在外壳导轨的中部；端盖装配装置、铆接装置依次设置在转子与外壳装配装置的后方；端盖整理震荡盘的输出口与端盖导轨的起始端连接；端盖导轨的末端与端盖装配装置的位置相对应；转子与外壳装配装置包括转盘、步进驱动装置和转子推压机构，转盘的周向上等间距设有多条截面为半圆形的磁吸凹槽；转盘、步进驱动装置、转子推压机构均安装在机架上；步进驱动装置与转盘传动连接；转盘处于外壳导轨的一侧上方，外壳导轨的中心轴线与转盘在水平面上的投影相切，外壳导轨上的相切点标记为相切位置；转子推压机构包括推入升降机构、转子推杆、转接升降机构、转接升降座、转接底板、转接固定夹片、转接活动夹片和转接气缸，转接固定夹片、转接活动夹片的截面均为圆弧形；推入升降机构安装在机架上，转子推杆的上端与推入升降机构的动力输出端连接，转子推杆与相切位置相对应；转接升降机构安装在机架上，转接升降座安装在转接升降机构的动力输出端上；转接底板的一端与转接底座连接，转接底板沿水平设置并处于转盘与外壳导轨之间；转接固定夹片沿竖直方向安装在转接底板的另一端，并且转接固定夹片与相切位置相对应；转接气缸安装在转接升降座上，转接活动夹片沿竖直方向安装在转接气缸的活塞杆上；转接活动夹片、转接固定夹片的下端均露出在转接底板的下方。
[0010]上述推入升降机构、转接升降机构一般采用推入升降气缸、转接升降气缸；当然推入升降机构、转接升降机构也可以采用电机、齿轮、齿条相配合的结构。
[0011]上述的前、后是依据外壳的输送方向进行确定，沿外壳的输送方向，先到达为前，慢到达为后。
[0012]外壳整理震荡盘、端盖整理震荡盘分别对外壳、端盖进行整理排队，并分别通过外壳导轨、端盖导轨进行输送，外壳推送机构推动外壳沿外壳导轨向前输送，转子与外壳装配装置将转子插入到外壳中，端盖装配装置将端盖压合在已经装入转子的外壳上，铆接装置将外壳与端盖铆接在一起，最后由成品退出机构将封装后的微电机退出，从而完成微电机的全自动装配。在转子与外壳装配装置中，当外壳导轨输送过来的外壳、转盘上的转子均到达相切位置处时，转接气缸的活塞杆伸出，将转接活动夹片推向转接固定夹片，使转接活动夹片、转接固定夹片两者合并而构成与转子相匹配的导向筒，然后，推入升降机构首先动作，推入升降机构带动转子推杆向下推动转子到导向筒中并持续推动，接着，转接升降机构动作，转接升降机构带动转接底板及其上面的导向筒下降，直至转接底板与外壳导轨相接触，而导向筒则插入到导轨中与外壳相接触，推入升降机构持续动作直至转子推杆将转子完全推入到外壳中，最后转接气缸、推入升降机构、转接升降机构复位，等待下一次推送。由于外壳导轨的中心轴线与转盘在水平面上的投影相切，确保转子能够准确推入到外壳中；由于采用转接活动夹片、转接固定夹片构成导向筒进行转接过渡，解决了转盘上的磁吸凹槽与外壳导轨难以准确对位的问题，并且导向筒能够插入到导轨中与外壳相接触，转子在推入到外壳的整个过程中，转子一直处于导向筒的限位下，避免转子在推入过程中出现瞬间悬空的状态，确保转子推入过程中一直保持稳定，从而确保转子与外壳准确对位，转子的转轴下端能够准确插入到外壳的下端的轴孔中，使微电机的封装能够实现全自动化生产，大幅度提尚生广效率。
[0013]优选所述转接底板上开设有条形通孔，所述转接活动夹片处于条形通孔中。转接底板上开设条形通孔，对转接活动夹片进行限位，使得转接活动夹片在运动过程中的稳定性更好。
[0014]作为本实用新型的优选方案，所述转子与外壳装配装置还包括外壳固定装置，夕卜壳固定装置包括固定气缸和压头，固定气缸安装在所述机架上，压头安装在固定气缸的活塞杆上；所述外壳导轨的侧壁开设有固定孔，固定孔的位置与所述相切位置相对应，压头与固定孔位置相对应。固定气缸的活塞杆伸出，压头从固定孔伸入到外壳导轨中，将外壳紧压在外壳导轨中，从而将外壳固定，使得外壳在装配过程中保持稳定，进一步确保转子的转轴下端能够准确插入到外壳的下端的轴孔中。
[0015]作为本实用新型的优选方案，所述转子与外壳装配装置还包括转子位置调节机构，转子位置调节机构包括调节气缸和调节套筒，调节气缸安装在所述机架上并处于所述转盘的一侧，调节套筒的上端与调节气缸的活塞杆连接。调节气缸的活塞杆向下伸出，带动调节套筒向下运动，从而推动转盘上的转子向下移动到固定位置，方便进行转子的点油操作。
[0016]作为本实用新型的优选方案，所述转子与外壳装配装置还包括下点油机构和上点油机构，下点油机构、上点油机构均安装在所述机架上，并且下点油机构、上点油机构分别处于所述转子推压机构的前后侧。在转子装配前，采用下点油机构对吸附在转盘上的转子下端进行点油，在转子装配后，采用上点油机构对装入到外壳中的转子删端进行点油，从而使转子的上下端均具有润滑油。
[0017]作为本实用新型的优选方案，还包括外壳检测翻正装置，外壳检测翻正