低惯量低噪声的伺服电机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种伺服电机，特别涉及一种低惯量低噪声的伺服电机。
【背景技术】
[0002]目前，作为工业设备、机器人领域中动力来源的伺服电机应用广泛。随着机器人技术朝“高精尖”方向发展，要求伺服电机越来越趋于小型化、快速化、绿色化来满足更高的需求环境。国外厂家通用的伺服电机噪声低，但转动惯量大；有些低惯量的电机，其采用特殊的加工工艺，保持转子的强度，也能达到低噪声的要求。但是，国内加工工艺技术所限，通用的低惯量电机无法做到，或者只能高成本地做到低噪声的电机结构。
[0003]根据国内加工工艺的普遍水平，设计一种既可以降低转子自身转动惯量，又可以保持低噪声水平的电机，这是目前需要着重改善的地方。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是要提供一种转子自身转动惯量小，噪声小，且安装简便的低惯量低噪声的伺服电机。
[0005]为了解决以上的技术问题，本实用新型提供了一种低惯量低噪声的伺服电机，该伺服电机包括低惯量转子、固定轴承、内定子导磁环A、B和外定子，所述低惯量转子的中间位置设有轴承室，轴承室内装有固定轴承，内定子导磁环A、B从两侧压入固定轴承的内圈，形成电机的导磁回路，内定子导磁环连接外定子形成电机整体。
[0006]所述内定子导磁环A在插入固定轴承侧设有倒角和螺孔，该螺孔与内定子导磁环B的螺钉沉孔配合连接，内定子导磁环A中部设有定位固定轴承的凸台，内定子导磁环A的另一侧设有与外定子后端盖固定的螺孔。
[0007]所述低惯量转子的轴承室是不锈钢导磁材料，其余部分是铝材料。
[0008]本实用新型的优越功效在于:
[0009]I)本实用新型伺服电机具有内外双定子结构，以此来减小转子转动惯量，可以实现伺服电机的高响应要求；与通用结构比较，将固定轴承安装在转子中间，可以减小悬臂梁的长度，从而减小由于转子惯量不均匀导致的噪声；
[0010]2)本实用新型伺服电机定转子安装简单易行，不需要机床定位，只需人工安装即可，而且不会对转子磁场造成损伤；
[0011]3)本实用新型伺服电机减小电机总长度，将固定轴承所占的空间压缩到最小；
[0012]4)本实用新型伺服电机比传统的固定外定子电机转动惯量小，比传统的双定子悬臂梁电机噪声小、运行可靠、安装便捷。
【附图说明】
[0013]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0014]图1为本实用新型的结构剖视图；
[0015]图2为本实用新型固定轴承安装示意图；
[0016]图3为本实用新型内定子导磁环安装示意图；
[0017]图中标号说明:
[0018]I 一低惯量转子；2—固定轴承；
[0019]3一内定子导磁环A ；
[0020]301—螺孔 M ;302—凸台；
[0021]303—螺孔 N;
[0022]4一内定子导磁环B;
[0023]401—螺钉沉孔；
[0024]5—外定子；6—轴承室。
【具体实施方式】
[0025]以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0026]下面结合附图详细说明本实用新型的实施例。
[0027]图1示出了本实用新型的结构剖视图。如图1所示，本实用新型提供了一种低惯量低噪声的伺服电机，该伺服电机包括低惯量转子1、固定轴承2、内定子导磁环A3、B4和外定子5，所述低惯量转子I的中间位置设有轴承室6，轴承室6内装有固定轴承2，可减小转子两侧悬臂梁长度，减小噪声；内定子导磁环A3、B4从两侧压入固定轴承2的内圈，形成电机的导磁回路，内定子导磁环A3连接外定子5形成电机整体。
[0028]如图2所示，所述低惯量转子I的轴承室6是不锈钢导磁材料，其余部分是铝材料。轴承室6起到支撑固定轴承6以及导磁的作用，使轴承室6的位置可以导磁，以此来减小电机的轴向长度。
[0029]如图3所示，所述内定子导磁环A3为便于安装，在插入固定轴承2侧设有倒角和螺孔M301，该螺孔M301与内定子导磁环B4的螺钉沉孔401配合连接，内定子导磁环A3中部设有定位固定轴承2的凸台302，增加耐磨损强度；内定子导磁环A3的另一侧设有与外定子5后端盖固定的螺孔N303，人工安装简便。所述内定子导磁环A3进行淬火处理，可获得高硬度。
[0030]本实用新型伺服电机的安装过程是:将两个固定轴承2安装于低惯量转子I的轴承室6内，并压到位，保证固定轴承2与低惯量转子I的同心度以及轴承端面与转子的周向垂直度；在固定轴承2涂厌氧胶，并压入内定子导磁环A 3，除余胶后安装内定子导磁环A3与内定子导磁环B4，完成整体转子的安装；用车床，将整体转子安装于外定子5内，并安装其余附件，完成了电机的安装。
[0031]本实用新型将各零部件按照上述步骤进行安装，安装时注意其安装位置及精度。
[0032]以上所述仅为本实用新型的优先实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围内之内。
【主权项】
1.一种低惯量低噪声的伺服电机，其特征在于:该伺服电机包括低惯量转子、固定轴承、内定子导磁环A、B和外定子，所述低惯量转子的中间位置设有轴承室，轴承室内装有固定轴承，内定子导磁环A、B从两侧压入固定轴承的内圈，形成电机的导磁回路，内定子导磁环连接外定子形成电机整体。2.根据权利要求1所述的低惯量低噪声的伺服电机，其特征在于:所述内定子导磁环A在插入固定轴承侧设有倒角和螺孔，该螺孔与内定子导磁环B的螺钉沉孔配合连接，内定子导磁环A中部设有定位固定轴承的凸台，内定子导磁环A的另一侧设有与外定子后端盖固定的螺孔。3.根据权利要求1所述的低惯量低噪声的伺服电机，其特征在于:所述低惯量转子的轴承室是不锈钢导磁材料，其余部分是铝材料。
【专利摘要】本实用新型公开一种低惯量低噪声的伺服电机，该伺服电机包括低惯量转子、固定轴承、内定子导磁环A、B和外定子，所述低惯量转子的中间位置设有轴承室，轴承室内装有固定轴承，内定子导磁环A、B从两侧压入固定轴承的内圈，形成电机的导磁回路，内定子导磁环连接外定子形成电机整体。本实用新型的优点是自身转动惯量小，噪声小，安装方便。
【IPC分类】H02K16/04
【公开号】CN204761258
【申请号】CN201520342563
【发明人】钱荣超, 李盛兵, 王筠
【申请人】中国电子科技集团公司第二十一研究所
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年5月26日