一种基于永磁无刷直流电动机的电动车推车助力系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电动车技术领域，特别涉及一种基于永磁无刷直流电动机的电动车推车助力系统。
技术背景
[0002]电动车以其清洁环保、方便快捷、价格适中、驾驶容易等特点而深受广大消费者的青睐。传统电动车的动力来源为普通直流电机，由于普通直流电机需要换向器，因而结构复杂、噪声大、维护困难、寿命相对较短。同时，由于电动车的重量较大，当遇到无法骑行的路段，需要人工推行前进或者倒退时，会给驾驶者带来很大不便。
【发明内容】
[0003]为了克服上述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种基于永磁无刷直流电动机的电动车推车助力系统，使电动车的动力系统结构变得更为简单，维护更为容易，噪声更小，寿命更长。
[0004]为了达到上述目的，本实用新型采取的技术方案为:
[0005]一种基于永磁无刷直流电动机的电动车推车助力系统，包括无刷直流电动机驱动器2，无刷直流电动机驱动器2的Vcc端口连接电瓶电源正极，无刷直流电动机驱动器2的GND端连接电瓶电源负极，无刷直流电动机驱动器2的输出端MA、MB、MC分别连接三相永磁无刷直流电动机I的三相电枢绕组接头，滑动变阻器R连接于无刷直流电动机驱动器2的正、负两端，电阻&、电阻&串联后连接于无刷直流电动机驱动器2的正、负两端，与滑动变阻器R并联，开关K1连接与电瓶电源正极和无刷直流电动机驱动器2的Vcc端之间，开关K2的不动两端分别连接滑动变阻器R的触头和电阻R 1、电阻&的连接端，开关K 2的动端连接无刷直流电动机驱动器2的第一驱动器端口 a，开关K3的不动两端分别连接无刷直流电动机驱动器2的负端和开关K4的动端，开关K 3的动端连接无刷直流电动机驱动器2的第二驱动器端口 b，开关1(4的不动两端分别连接无刷直流电动机驱动器2的正、负两端；
[0006]所述的电阻Rp电阻R2的电阻值大小相等；
[0007]所述的开关K2、开关K3为联动切换开关。
[0008]所述的无刷直流电动机驱动器2通过集成电路ML4411、电压比较器ML339以及逆变电路连接组成。
[0009]所述的电瓶电源为由两块24V电瓶串联组成的48V电源。
[0010]所述的三相永磁无刷直流电动机I为三相六状态运行的三相永磁无刷直流电动机。
[0011]本实用新型的优点为:采用三相永磁无刷直流电动机I代替传统直流电动机，噪声更小，寿命更长；通过开关控制都更为简单明了，运行可靠，维护方便；具有推车助力功能，使电动车更能适应复杂情况，为使用者提供极大便利。
【附图说明】
[0012]附图为本实用新型的电路示意图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本实用新型做详细描述。
[0014]参照附图，一种基于永磁无刷直流电动机的电动车推车助力系统，包括无刷直流电动机驱动器2，无刷直流电动机驱动器2的Vcc端口连接电瓶电源正极，无刷直流电动机驱动器2的GND端连接电瓶电源负极，无刷直流电动机驱动器2的输出端MA、MB、MC分别连接三相永磁无刷直流电动机I的三相电枢绕组接头，滑动变阻器R连接于无刷直流电动机驱动器2的正、负两端，电阻Rp电阻&串联后连接于无刷直流电动机驱动器2的正、负两端，与滑动变阻器R并联，开关K1连接与电瓶电源正极和无刷直流电动机驱动器2的Vcc端之间，开关K2的不动两端分别连接滑动变阻器R的触头和电阻R 1、电阻&的连接端，开关K2的动端连接无刷直流电动机驱动器2的第一驱动器端口 a，开关K3的不动两端分别连接无刷直流电动机驱动器2的负端和开关K4的动端，开关K3的动端连接无刷直流电动机驱动器2的第二驱动器端口 b，开关1(4的不动两端分别连接无刷直流电动机驱动器2的正、负两端;
[0015]所述的电阻Rp电阻R2的电阻值大小相等；
[0016]所述的开关K2、开关K3为联动切换开关。
[0017]所述的无刷直流电动机驱动器2通过集成电路ML4411、电压比较器ML339以及逆变电路连接组成。
[0018]所述的电瓶电源为由两块24V电瓶串联组成的48V电源。
[0019]所述的三相永磁无刷直流电动机I为三相六状态运行的三相永磁无刷直流电动机。
[0020]本实用新型的工作原理为:滑动变阻器R为调速电阻，即电位器，由电动车转把控制，触点滑至最下端，电机停转，触点滑至最上端，电机转速达到最大。电阻1、电阻R2为大小相等的限速电阻，用于限制推车助力时主电路电流的大小进而限制电动机的转速。开关1为电源总开关，由钥匙控制。开关K2、开关1(3为联动切换开关，控制驱动器第一驱动器端口 a和第二驱动器端口 b的接线切换，联动切换开关控制电动车处于骑行模式或助力模式，开关K4控制助力模式下三相永磁无刷直流电动机I正反转，即前进倒退间的切换开关，驱动器第一端口 a电位高于驱动器第二端口 b，三相永磁无刷直流电动机I正转，处于前进助力状态；驱动器第一端口 a电位低于驱动器第二端口 b，三相永磁无刷直流电动机I反转，处于倒车助力状态。
[0021]当遇到不适合骑行的路况时，驾驶车下车推行，拨动开关K2、K3，三相永磁无刷直流电动机I开始为驾驶者提供推行助力，同时通过开关K4切换来转换前进助力或倒车助力，以便适应更为复杂的推车情况。
【主权项】
1.一种基于永磁无刷直流电动机的电动车推车助力系统，包括无刷直流电动机驱动器(2)，其特征在于:无刷直流电动机驱动器(2)的Vcc端口连接电瓶电源正极，无刷直流电动机驱动器⑵的GND端连接电瓶电源负极，无刷直流电动机驱动器⑵的输出端MA、MB、MC分别连接三相永磁无刷直流电动机(I)的三相电枢绕组接头，滑动变阻器R连接于无刷直流电动机驱动器⑵的正、负两端，电阻R1、电阻&串联后连接于无刷直流电动机驱动器(2)的正、负两端，与滑动变阻器R并联，开关K1连接与电瓶电源正极和无刷直流电动机驱动器(2)的Vcc端之间，开关K2的不动两端分别连接滑动变阻器R的触头和电阻R1、电阻&的连接端，开关K2的动端连接无刷直流电动机驱动器(2)的第一驱动器端口(a)，开关K3的不动两端分别连接无刷直流电动机驱动器(2)的负端和开关K4的动端，开关1(3的动端连接无刷直流电动机驱动器(2)的第二驱动器端口(b)，开关K4的不动两端分别连接无刷直流电动机驱动器(2)的正、负两端； 所述的电阻1、电阻R2的电阻值大小相等； 所述的开关K2、开关K3为联动切换开关。2.根据权利要求1所述的一种基于永磁无刷直流电动机的电动车推车助力系统，其特征在于:所述的无刷直流电动机驱动器⑵通过集成电路ML4411、电压比较器ML339以及逆变电路连接组成。3.根据权利要求1所述的一种基于永磁无刷直流电动机的电动车推车助力系统，其特征在于:所述的电瓶电源为由两块24V电瓶串联组成的48V电源。4.根据权利要求1所述的一种基于永磁无刷直流电动机的电动车推车助力系统，其特征在于:所述的三相永磁无刷直流电动机(I)为三相六状态运行的三相永磁无刷直流电动机。
【专利摘要】一种基于永磁无刷直流电动机的电动车推车助力系统，包括无刷直流电动机驱动器，无刷直流电动机驱动器和电瓶电源连接，无刷直流电动机驱动器的输出端和三相永磁无刷直流电动机连接，采用三相永磁无刷直流电动机代替传统直流电动机，噪声更小，寿命更长；通过开关控制使电动车具有推车助力功能，使电动车更能适应复杂情况，为使用者提供极大便利，控制简单明了，运行可靠，维护方便。
【IPC分类】H02P6/08, B60L11/00, H02P6/22
【公开号】CN204761342
【申请号】CN201520453276
【发明人】郝英俊
【申请人】西京学院
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年6月29日