一种无人飞行器用无刷马达的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种马达技术领域，具体是一种无人飞行器用无刷马达。
【背景技术】
[0002]近年来，无人飞行器的研究和应用范围逐步扩大，它采用无刷直流马达作为其动力来源。无刷马达具有较好的可控性，宽调速范围，没有电刷和换向器火花，磨损问题，具有较高的可靠性，工作寿命长，无需经常维护。但由于无刷马达具有永久磁铁，导致无刷马达内存在齿槽转矩，然而，较大的齿槽转矩容易引起速度波动，马达的振动和噪音，特别是在轻负载和低转速下更加明显，从而影响无人机的飞行稳定性。
[0003]目前市场上无刷马达的霍尔电路板通常设置在内部，呈环形固定在霍尔支架上于硅钢片相连，霍尔支架上有绕线骨架，铜线圈绕在硅钢片，铜线绕在绕线骨架上，线头与电路板焊接。无刷马达绕线较细，使得马达在运动过程中容易出现铜线从焊点位置脱落或者铜线断开，导致无人飞行器的安全性下降，并且维修较为不便。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种无人飞行器用无刷马达，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0006]—种无人飞行器用无刷马达，包括外壳及端盖，所述外壳为上端开口的圆筒状，所述外壳上端设置有端盖；所述外壳内设置有定子，所述定子包括轭部、齿部、线圈及连接柱，所述轭部内设置有多个连接柱，所述连接柱末端设置有齿部，所述齿部中部的径向厚度大于齿部的两端的径向厚度；所述连接柱及齿部外部上设置有由绕线组成的线圈；齿部内侧呈圆弧形，所述齿部的圆心与轭部的圆心为偏心设置；所述齿部内侧设置有转子，所述转子包括转轴、永久磁极及转子铁芯；所述转子铁芯套装于转轴之上，所述转子铁芯外周均布有多个永久磁极，沿转子的周向相邻两永久磁极之间形成有间隙；所述转子铁芯在与每个永久磁极接触面处均对称设置有两个凹槽；所述定子上端固定连接有固定支板，所述固定支板上设置有霍尔电路板，所述霍尔电路板通过多个紧固支架与固定支板相连；所述固定支板下端设置有三个圆孔，所述霍尔电路板下端设置有焊点，所述绕线从圆孔中穿出，焊接于霍尔电路板的焊点处；所述固定支板通过其表面的固定胶将绕线附着；所述转轴穿过轭部、霍尔电路板及端盖并延伸至端盖上端。
[0007]作为本实用新型进一步的方案:所述紧固支架上端设置有卡扣，所述霍尔电路板上对应设置有缺口，所述卡扣与缺口配合。
[0008]作为本实用新型再进一步的方案:所述紧固支架有三个。
[0009]作为本实用新型再进一步的方案:所述固定胶为电子密封胶。
[0010]作为本实用新型再进一步的方案:所述绕线采用星形连接方式绕设与连接柱上。
[0011]作为本实用新型再进一步的方案:所述永久磁极为永久磁铁且设有四个。
[0012]作为本实用新型再进一步的方案:所述固定支板为圆环形。
[0013]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:所述齿部的中部厚于其两端，在不改变转子尺寸的前提下，定子与转子之间的径向气隙沿着所述齿部的周向为非均匀设置，具体为从所述齿部的两端至其中部由薄变厚，这样优化了气隙磁密波形，从而降低铁损、降低齿槽转矩和转矩脉动，以达到降低振动和噪声之目的，保证了无人飞行器的飞行稳定性；所述齿部的圆心与轭部的圆心为偏心设置，有效减小齿槽转矩；通过设置间隙以防止漏磁，并可以灌封固定永久磁极防止永久磁极脱落；所述转子铁芯在与每个永久磁极接触面处均对称设置有两个凹槽，可以削弱齿槽转矩；绕线从圆孔伸出与霍尔电路板进行焊接，结构简单方便，且固定支板外环表面附有固定胶使绕线附着于上面，固定了绕线，防止绕线在振动过程中发生扭曲、断裂，延长马达的使用寿命，保证无人飞行器的飞行安全性。
[0014]综上所述，本新型结构设计合理，使用方便，有效降低所述无刷马达的振动和噪声，保证无人飞行的稳定性，同时减少绕线发生扭曲、断裂的情况，提高了无人飞行器的安全性。
【附图说明】
[0015]图1为无人飞行器用无刷马达的结构示意图。
[0016]图2为无人飞行器用无刷马达中定子的结构示意图。
[0017]图3为无人飞行器用无刷马达中定子的立体图。
[0018]图4为无人飞行器用无刷马达中转子的结构示意图。
[0019]1-外壳，2-端盖，3-紧固支架，4-固定支板，42-圆孔，5-转轴，6-霍尔电路板，61-焊点，7-定子，71-轭部，72-齿部，73-绕线，74-连接柱，8-转子，9-转子铁芯，91-凹槽，10-永久磁极，101-间隙。
【具体实施方式】
[0020]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0021]请参阅图1-4，一种无人飞行器用无刷马达，包括外壳I及端盖2，所述外壳I为上端开口的圆筒状，所述外壳I上端设置有端盖2 ;所述外壳I内设置有定子7，所述定子7包括轭部71、齿部72、线圈及连接柱74，所述轭部71内设置有多个连接柱74，所述连接柱74末端设置有齿部72，所述齿部72中部的径向厚度大于齿部的两端的径向厚度；所述连接柱74及齿部72外部上设置有由绕线73组成的线圈；齿部72内侧呈圆弧形，所述齿部72的圆心与轭部71的圆心为偏心设置；所述齿部72内侧设置有转子8，所述转子8包括转轴5、永久磁极10及转子铁芯9 ;所述转子铁芯9套装于转轴8之上，所述转子铁芯9外周均布有多个永久磁极10，沿转子8的周向相邻两永久磁极10之间形成有间隙101 ;所述转子铁芯9在与每个永久磁极10接触面处均对称设置有两个凹槽91 ;所述定子7上端固定连接有固定支板4，所述固定支板4上设置有霍尔电路板6，所述霍尔电路板6通过多个紧固支架3与固定支板4相连；所述固定支板4下端设置有三个圆孔42，所述霍尔电路板6下端设置有焊点61，所述绕线73从圆孔42中穿出，焊接于霍尔电路板6的焊点处61 ;所述固定支板4通过其表面的固定胶将绕线73附着；所述转轴5穿过轭部71、霍尔电路板6及端盖2并延伸至端盖2上端。
[0022]本实用新型的工作原理是:所述齿部72的中部厚于其两端，在不改变转子8尺寸的前提下，定子7与转子8之间的径向气隙沿着所述齿部72的周向为非均匀设置，具体为从所述齿部72的两端至其中部由薄变厚，这样优化了气隙磁密波形，从而降低铁损、降低齿槽转矩和转矩脉动，以达到降低振动和噪声之目的，保证了无人飞行器的飞行稳定性；所述齿部72的圆心与轭部71的圆心为偏心设置，有效减小齿槽转矩；通过设置间隙101以防止漏磁，并可以灌封固定永久磁极10防止永久磁极10脱落；所述转子铁芯9在与每个永久磁极10接触面处均对称设置有两个凹槽91，可以削弱齿槽转矩；绕线73从圆孔42伸出与霍尔电路板6进行焊接，结构简单方便，且固定支板4外环表面附有固定胶使绕线73附着于上面，固定了绕线73，防止绕线73在振动过程中发生扭曲、断裂，延长马达的使用寿命，保证无人飞行器的飞行安全性。
[0023]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0024]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【主权项】
1.一种无人飞行器用无刷马达，包括外壳及端盖，其特征在于，所述外壳为上端开口的圆筒状，所述外壳上端设置有端盖；所述外壳内设置有定子，所述定子包括轭部、齿部、线圈及连接柱，所述轭部内设置有多个连接柱，所述连接柱末端设置有齿部，所述齿部中部的径向厚度大于齿部的两端的径向厚度；所述连接柱及齿部外部上设置有由绕线组成的线圈；齿部内侧呈圆弧形，所述齿部的圆心与轭部的圆心为偏心设置；所述齿部内侧设置有转子，所述转子包括转轴、永久磁极及转子铁芯；所述转子铁芯套装于转轴之上，所述转子铁芯外周均布有多个永久磁极，沿转子的周向相邻两永久磁极之间形成有间隙；所述转子铁芯在与每个永久磁极接触面处均对称设置有两个凹槽；所述定子上端固定连接有固定支板，所述固定支板上设置有霍尔电路板，所述霍尔电路板通过多个紧固支架与固定支板相连；所述固定支板下端设置有三个圆孔，所述霍尔电路板下端设置有焊点，所述绕线从圆孔中穿出，焊接于霍尔电路板的焊点处；所述固定支板通过其表面的固定胶将绕线附着；所述转轴穿过轭部、霍尔电路板及端盖并延伸至端盖上端。2.根据权利要求1所述的无人飞行器用无刷马达，其特征在于，所述紧固支架上端设置有卡扣，所述霍尔电路板上对应设置有缺口，所述卡扣与缺口配合。3.根据权利要求1所述的无人飞行器用无刷马达，其特征在于，所述紧固支架有三个。4.根据权利要求1所述的无人飞行器用无刷马达，其特征在于，所述固定胶为电子密封胶。5.根据权利要求1所述的无人飞行器用无刷马达，其特征在于，所述绕线采用星形连接方式绕设与连接柱上。6.根据权利要求1所述的无人飞行器用无刷马达，其特征在于，所述永久磁极为永久磁铁且设有四个。7.根据权利要求1所述的无人飞行器用无刷马达，其特征在于，所述固定支板为圆环形。
【专利摘要】本实用新型公开了一种无人飞行器用无刷马达，包括外壳及端盖，外壳为上端开口的圆筒状，外壳上端设置有端盖；外壳内设置有定子，定子包括轭部、齿部、线圈及连接柱，轭部内设置有多个连接柱，连接柱末端设置有齿部，齿部中部的径向厚度大于齿部的两端的径向厚度；连接柱及齿部外部上设置有由绕线组成的线圈；齿部的圆心与轭部的圆心为偏心设置；齿部内侧设置有转子，转子包括转轴、永久磁极及转子铁芯；转子铁芯套装于转轴之上，转子铁芯外周均布有多个永久磁极。本新型结构设计合理，使用方便，有效降低所述无刷马达的振动和噪声，保证无人飞行的稳定性，同时减少绕线发生扭曲、断裂的情况，提高了无人飞行器的安全性。
【IPC分类】H02K29/03, H02K3/50, H02K1/27, H02K1/16
【公开号】CN204794627
【申请号】CN201520529491
【发明人】金卫民
【申请人】江西顶翔智控科技有限公司
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年7月21日