车辆、车辆的电动天窗及电动天窗的电机总成的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于车辆电动天窗的电机总成。本实用新型还涉及包括上述电机总成的电动天窗和包括电动天窗的车辆。
【背景技术】
[0002]汽车电动天窗主要包括天窗机械结构以及控制天窗机械结构的电机总成。电动天窗的电机总成主要包括天窗电机、用于控制天窗电机的电子控制单元(ECU)，电子控制单元本身是数字控制电路，用于接收开关输入的信息，通过数字电路进行逻辑运算，控制天窗的开闭。
[0003]天窗电机一般是永磁式直流电动机，通常包括两个电流型霍尔传感器Hia和HIB，用来获得天窗电机的转向、速度等状态信息。
[0004]现有技术中，天窗电机和电子控制单元之间的接口一般包括六个引脚。其中的三个用于天窗电机的两个电流型霍尔传感器Hia和Hib，一个引脚P为电流型霍尔传感器提供电源的共用电源引脚，另外两个引脚分别是所述两个电流型霍尔传感器的输出引脚P#Pb，分别输出两个电流型霍尔传感器的输出波形，如图1所示。另外三个引脚用于其它必要功能。然而，电流型霍尔传感器较昂贵。
[0005]对于如图1所示包含两个电流型霍尔传感器的结构来说，需要分别为这两个电流型霍尔传感器设置外部电路来识别各自的输出波形，比如如图1所示的钳位电路匕和L B，以根据两个电流型霍尔传感器的输出来确定天窗电机的状态信息。然而，这些用于电流型霍尔传感器的外部电路复杂且成本高。
[0006]希望能够解决上述问题。
[0007]实用新型技术
[0008]本实用新型的目的是在不改变天窗电机与其电子控制单元之间的接口引脚个数的情况下降低电机总成以及包括该电机总成的车辆电动天窗的成本。
[0009]为此，根据本实用新型的一个方面，提供了一种用于汽车电动天窗的电机总成，包括天窗电机，所述天窗电机包括用于获取电机状态信息的两个电压型霍尔传感器；及电连接口，其经由三个引脚与所述两个电压型霍尔传感器通信，所述三个引脚分别是所述两个电压型霍尔传感器共用的接地引脚，所述两个电压型霍尔传感器共用的电源引脚，所述两个电压型霍尔传感器共用的输出引脚。
[0010]根据一个可行实施例，所述两个电压型霍尔传感器的电源端子在一节点处电连接，所述两个电压型霍尔传感器的接地端子与所述电连接口的接地引脚直接电连接，所述两个电压型霍尔传感器的输出端子与所述电连接口的输出引脚直接电连接，所述节点与所述电连接口的电源引脚之间电连接第一电阻器，所述节点与所述两个电压型霍尔传感器之一的输出端子之间电连接第二电阻器，所述两个电压型霍尔传感器中另一个的输出端子依次经由第三电阻器和二极管电连接到所述节点，二极管的阳极与所述节点电连接，阴极电连接到所述第三电阻器。
[0011]根据一个可行实施例，所述电机状态信息包括所述天窗电机的转向、转速中的至少一个。
[0012]根据一个可行实施例，所述两个电压型霍尔传感器的输出信号与所述第一电阻器、所述第二电阻器、所述第三电阻器和所述二极管相组合产生表征所述电机状态信息的电压梯度。
[0013]根据一个可行实施例，所述两个电压型霍尔传感器与所述第一电阻器、所述第二电阻器、所述第三电阻器和所述二极管一起安装到所述天窗电机的电刷架上。
[0014]根据一个可行实施例，所述电机总成还包括电子控制单元，所述电连接口的输出引脚被通信地连接到所述电子控制单元的触发端口，所述电子控制单元根据在所述输出引脚处采集到的输出波形的电平跳变来进行速度检测。
[0015]根据一个可行实施例，所述电机总成还包括电子控制单元，所述电连接口的输出引脚被通信地连接到所述电子控制单元的逻辑端口，所述电子控制单元根据在所述输出引脚处采集到的输出波形中的、用于速度检测的电平跳变前后的电压梯度来确定所述天窗电机的转向。
[0016]根据一个可行实施例，所述接口具有包括所述三个引脚在内的六个引脚。
[0017]根据一个可行实施例，所述天窗电机是永磁式直流电动机。
[0018]根据本实用新型的另一方面，提供了一种用于车辆的电动天窗，包括天窗机械结构和用于控制所述天窗机械结构的如上所述的电机总成。
[0019]根据本实用新型的第三方面，提供了一种包括上述电动天窗的车辆。
[0020]采用根据本实用新型的用于车辆电动天窗的电机总成，利用配置有两个电压型霍尔传感器的电机来控制天窗的开闭，不但成本低，而且省去了专用于电流型霍尔传感器的外部电路。另外，不需要改变现有的电机和电子控制单元之间的接口结构，尤其是不需要增加接口的引脚个数。
【附图说明】
[0021]图1是现有技术的车辆电动天窗的电机总成的一部分；
[0022]图2是根据本实用新型的车辆电动天窗的电机总成的一部分；且
[0023]图3a和3b分别表示图2的电机总成中的天窗电机在正、反两个方向上转动时从所述天窗电机的两个电压型霍尔传感器共用的输出引脚处输出的波形。
【具体实施方式】
[0024]图2示出了根据本实用新型的汽车电动天窗的电机总成的一部分。
[0025]不同于图1中的现有技术，根据本实用新型的车辆电动天窗的电机总成中的天窗电机包括两个与电流型霍尔传感器相比便宜得多的电压型霍尔传感器，第一和第二电压型霍尔传感器Hva和Hvb。
[0026]与现有技术中使用电流型霍尔传感器相同，使用电压型霍尔传感器Hva和H VB也只需要天窗电机与电子控制单元的之间的接口中的三个引脚，如图2所示。这三个引脚分别是由该两个电压型霍尔传感器共用的电源引脚12，由该两个电压型霍尔传感器共用的接地引脚14，和由该两个电压型霍尔传感器共用的输出引脚16。
[0027]也就是说，根据本实用新型，用相对较便宜的电压型霍尔传感器替换较昂贵的电流型霍尔传感器，在天窗电机与电子控制单元之间仍可采用具有六个引脚的现有结构，不必须改变现有接口结构的引脚个数和功能。
[0028]如图2中示出了根据本发明的使用电压型霍尔传感器Hva和Hvb时的一个示例性电路。其中，第一和第二电压型霍尔传感器Hva和Hvb的电源端子Tia和Tib在一节点A电连接，在电源引脚12与节点A之间电连接第一电阻器Rl。输出引脚16与第一和第二电压型霍尔传感器Hva和H VB的输出端子T 2八和T 2B直接电连接，接地引脚14与第一和第二电压型霍尔传感器Hva和H VB的接地端子T 3dP T 3B直接电连接。另外，在节点A和第一电压型霍尔传感器Hva的输出端子T 2A之间电连接第二电阻器Rl，而节点A和第二电压型霍尔传感器H VB的输出端子T2b之间电连接第三电阻器R3和二极管C，二极管C的阳极与节点A电连接，阴极与第三电阻器R3电连接。
[0029]两个电压型霍尔传感器Hva和H VB的信号与第一电阻器R1、第