一种新型的高精度机电一体化控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种控制装置，尤其是一种新型的高精度机电一体化控制装置，主要应用于弹簧式自动售卖机、履带式自动售卖机、果汁自动售卖机、动漫机，以及其他需要精确控制货物输送数量和位置的领域。
【背景技术】
[0002]目前国内外市场在此领域内使用的控制装置各式各样，在性能上大都存在一些不足之处，例如:有的产品输出扭矩小，运行中容易产生”卡死”现象；有的产品齿轮强度差，堵转时齿轮箱中的传动齿轮容易产生断齿；有的产品无电机保护功能，堵转时电机容易烧坏；有的产品精度和灵敏度差，容易产生错误动作，致使货物输送不到位，等等。这些产品缺陷严重影响整机产品的正常使用，不仅给顾客带来诸多不便，更增加生产厂家现场的维修成本。
[0003]目前市场上的类似控制装置均采用凸轮发出信号，利用微动开关的触头在凸轮表面滑行米集信号，这种结构的致命缺陷有两点:(I)微动开关在一开一关瞬间产生很多不规则的电火花”毛刺”，对控制电路产生严重干扰，很容易产生错误动作，致使最终转盘或转轴不归位；(2)微动开关触头与凸轮表面长期滑动摩擦产生严重磨损，致使他们不能准确地发出信号和采集信号，从而使转盘或转轴不归位。以上两大缺陷经常使货物不能准确地输送到指定位置。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是为了解决现有市场产品存在的上述种种缺陷，提供一款高精度、高灵敏度、大扭矩、低噪音、传动齿轮强度高、堵转不断齿、控制板对电机具有保护功能的全新机电一体化控制装置。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:
[0006]—种新型的高精度机电一体化控制装置，包括直流电机，受直流电机带动的齿轮箱，设置在齿轮箱上并受齿轮箱内齿轮带动而转动的转盘以及设置在齿轮箱上位于直流电机一侧的控制板固定柱，在控制板固定柱上设有与直流电机电性连接的控制板，所述转盘上连接有贯穿所述齿轮箱的连接轴，其特征在于，在控制板固定柱上位于所述转盘的连接轴的一侧设有霍尔传感器，霍尔传感器与控制板电性连接，所述连接轴的周面上设有两个或四个与霍尔传感器对应的磁感应工位，在磁感应工位上设有磁感应器；
[0007]所述控制板固定柱的一侧设有电机保护器件，所述控制板上设有插座，插座为四针式插座、三针式插座或两针式插座。
[0008]上述的一种新型的高精度机电一体化控制装置，所述控制板上设有热敏电阻PPTC，电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电容C、二极管D1、二极管D2、霍尔传感器U、功率管Q。
[0009]上述的一种新型的高精度机电一体化控制装置，所述齿轮箱内设有依次相邻设置的第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮，其中第一齿轮与电机主轴紧配合，第一齿轮为主动轮，电机主轴带动第一齿轮作同步旋转，第一齿轮带动其余齿轮作减速运动。
[0010]上述的一种新型的高精度机电一体化控制装置，所述霍尔传感器的下方设有霍尔传感器固定座。
[0011]本实用新型的有益效果为:
[0012]1.本实用新型的直流电机为有刷直流电机，在设计和制造过程中进行了大幅度优化。因此本实用新型装置最终输出扭矩比目前市场类似产品输出扭矩有了大幅度提升，这就很好的解决了因最终输出力矩小、推不动货被“卡死”的缺陷。
[0013]2.本实用新型的齿轮箱中的所有传动齿轮，在齿形和齿轮强度方面，都经过充分的优化设计和精心制造。其中齿形优化使整机噪音大幅降低，传动效率也得到相应提高，而齿轮强度比目前市场产品有了大幅提高，这样很好的消除了堵转断齿的缺陷。
[0014]3.本实用新型高精度机电一体化控制装置，采用磁感应器发出信号，霍尔传感器采集信号，无毛刺干扰，无摩擦无磨损，消除了转盘或转轴不归位的缺陷，也大大延长了使用寿命。我们还专门选用了高性能的磁感应器，从而使本实用新型装置在长期的使用过程中始终确保控制效果的高精度和稳定性。
[0015]4.在控制板线路中，我们引入了热敏电阻PPTC，在实际使用中，由于各种意想不到的偶然因素致使控制装置的齿轮箱堵转时，电机电流会急剧上升，如果没有保护功能，电机会很快被烧坏。引入PPTC后，有效地保证了电机的安全，而且确保控制装置可以重新正常启动，大大减低了设备的故障率。
[0016]5.控制板上设有插座，插座用于接通电源，为了适应不同方式的主机控制要求，分别采用四针式插座、三针式插座和两针式插座。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型的主视示意图；
[0018]图2为本实用新型的俯视不意图；
[0019]图3为本实用新型齿轮箱的截面示意图；
[0020]图4为本实用新型控制板线路示意图。
【具体实施方式】
[0021]如图1至图3所示，一种新型的高精度机电一体化控制装置，包括直流电机1，受直流电机I带动的齿轮箱2，设置在齿轮箱2上并受齿轮箱2内齿轮带动而转动的转盘3以及设置在齿轮箱2上位于直流电机I 一侧的控制板固定柱4，在控制板固定柱4上设有与直流电机I电性连接的控制板5，转盘3上连接有贯穿齿轮箱2的连接轴6，在控制板固定柱4上位于转盘3的连接轴6的一侧设有霍尔传感器7，霍尔传感器7的下方设有霍尔传感器固定座11，霍尔传感器7与控制板5电性连接，连接轴6的周面上设有两个或四个与霍尔传感器7对应的磁感应工位，在磁感应工位上设有磁感应器8 ;
[0022]控制板固定柱4的一侧设有电机保护器件9，控制板5上设有插座10，插座10用于接通电源，为了适应不同方式的主机控制要求，分别采用四针式插座、三针式插座和两针式插座。
[0023]如图4所示，控制板5上设有热敏电阻PPTC，电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电容C、二极管D1、二极管D2、霍尔传感器U、功率管Q。
[0024]如图3所示，齿轮箱2内设有依次相邻设置的第一齿轮21、第二齿轮22、第三齿轮23、第四齿轮24、第五齿轮25，其中第一齿轮21与电机主轴紧配合，第一齿轮21为主动轮，电机主轴带动第一齿轮21作同步旋转，第一齿轮21带动其余齿轮作减速运动。
[0025]由插座10接通电源，直流电机I开始旋转，直流电机主轴上的第一齿轮21带动一系列齿轮(22、23、24、25)同时做减速旋转，第五齿轮25带动相连的转盘3或连接轴6定向旋转，分布在连接轴6周边的磁感应器8也同步定向旋转，此时霍尔传感器7固定，当其中一个磁感应器8转至霍尔传感器7工作位置时，控制板5开始工作，当另一个磁感应器8转至霍尔传感器7工作位置时，控制板5发出指令切断电源，电机停转。此时，转盘3或连接轴6准确地转过一整圈或数整圈，通过与转盘3连接的输送弹簧或与转轴相连的输送带将货物及时而准确地输送到指定位置。本控制装置完成了一个输货循环。值得指出的是，随着直流电机I旋转方向的改变，连接轴6带动周边磁感应器8的旋转方向也完全相反，这时两个磁感应器8的启动和停止作用就会互相变换。
[0026]由上述控制原理可以看出，本控制装置的最终目的是将所需输出的货物及时、准确地输送到指定位置。很明显，在前面【背景技术】中所述的现行市场产品存在的各种缺陷无法使配套的主机能长期稳定的实行这一目的。本实用新型高精度机电一体化控制装置完全消除了上述缺陷。
【主权项】
1.一种新型的高精度机电一体化控制装置，包括直流电机，受直流电机带动的齿轮箱，设置在齿轮箱上并受齿轮箱内齿轮带动而转动的转盘以及设置在齿轮箱上位于直流电机一侧的控制板固定柱，在控制板固定柱上设有与直流电机电性连接的控制板，所述转盘上连接有贯穿所述齿轮箱的连接轴，其特征在于，在控制板固定柱上位于所述转盘的连接轴的一侧设有霍尔传感器，霍尔传感器与控制板电性连接，所述连接轴的周面上设有两个或四个与霍尔传感器对应的磁感应工位，在磁感应工位上设有磁感应器； 所述控制板固定柱的一侧设有电机保护器件，所述控制板上设有插座，插座为四针式插座、三针式插座或两针式插座。2.根据权利要求1所述的一种新型的高精度机电一体化控制装置，其特征在于，所述控制板上设有热敏电阻PPTC，电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电容C、二极管D1、二极管D2、霍尔传感器U、功率管Q。3.根据权利要求1所述的一种新型的高精度机电一体化控制装置，其特征在于，所述齿轮箱内设有依次相邻设置的第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮，其中第一齿轮与电机主轴紧配合，第一齿轮为主动轮，电机主轴带动第一齿轮作同步旋转，第一齿轮带动其余齿轮作减速运动。4.根据权利要求1所述的一种新型的高精度机电一体化控制装置，其特征在于，所述霍尔传感器的下方设有霍尔传感器固定座。
【专利摘要】本实用新型涉及一种新型的高精度机电一体化控制装置，包括直流电机，受直流电机带动的齿轮箱，设置在齿轮箱上并受齿轮箱内齿轮带动而转动的转盘以及设置在齿轮箱上位于直流电机一侧的控制板固定柱，在控制板固定柱上设有与直流电机电性连接的控制板，转盘上连接有贯穿所述齿轮箱的连接轴，在控制板固定柱上位于转盘的连接轴的一侧设有霍尔传感器，霍尔传感器与控制板电性连接，连接轴的周面上设有两个或四个与霍尔传感器对应的磁感应工位，在磁感应工位上设有磁感应器，控制板固定柱的一侧设有电机保护器件，所述控制板上设有插座，插座为四针式插座、三针式插座或两针式插座，无毛刺干扰，无摩擦无磨损，消除了转盘或转轴不归位的缺陷，也大大延长了使用寿命。
【IPC分类】H02P7/00, H02K7/116, H02K11/00
【公开号】CN204835838
【申请号】CN201520686189
【发明人】黄该友, 黄华
【申请人】宁波市远昌机电有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年8月27日