一种高空鸟巢安全移除装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于安全运维技术领域，具体涉及一种高空鸟巢安全移除装置。
【背景技术】
[0002]鸟窝是鸟类的巢穴，其搭设在高空中，而随着社会的不断发展，城市面积越来越大，鸟类的生存空间也越来越小，使得鸟类在人类生活的空间内搭设鸟窝，其可以搭设在输电线路的塔杆上，由于其的排泄物以及活动的影响，则会造成塔杆上绝缘子的绝缘性下降，造成线路故障，因此长久以来针对鸟巢的清除是运维工作最难处理的事情，现有的移除装置，由于其往往通过攀爬或采用手持夹体将其去除，而针对高空中的鸟巢则，在地面操作十分困难，因此需要一种能够在地面控制则能将高空中鸟巢安全移除的装置。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术中高空鸟巢移除操作困难，而提供的一种结构简单且操作简便的高空鸟巢安全移除装置。
[0004]为了实现上述目的所采用的技术方案是:一种高空鸟巢安全移除装置，包括下部设置机械爪的航模机构，所述航模机构包括控制器与航模本体，所述控制器与航模本体无线互联，所述航模本体上设置高清摄像头，所述机械爪设置在航模本体下部，所述机械爪包括机械臂、爪体和控制模块，所述机械臂通过控制模块与爪体相连接。
[0005]所述控制模块包括驱动电机与螺纹杆，所述螺纹杆贯穿驱动电机与爪体相连接。
[0006]所述驱动电机中心转轴中心为内螺纹管。
[0007]所述控制器上设置显示屏。
[0008]所述机械臂与航模本体下部通过锁紧螺栓固定，所述锁紧螺栓端部设置蝶形螺母。
[0009]本实用新型将机械爪设置在航模本体上，然后在其下部设置设置高清摄像头能够通过高清摄像头实现远程操作，保证机械爪能够精准的定位并抓取鸟巢，而采用的驱动电机的心轴中间设置螺纹孔，能够保证螺纹杆能够在其中转动，而在爪体与螺纹杆的连接处设置螺纹孔座，而螺纹杆穿过了螺纹孔座，能够使通过螺纹杆与螺纹孔座和心轴螺纹孔的相互配合使用，实现爪体的开合，同时通过螺纹孔座实现了螺纹杆的固定；而且由于其结构紧凑通过心轴的正反转动带动螺纹杆的上下移动，从而实现了机械爪的开合，同时采用的机械臂中部设置中空，保证了螺纹杆在上下移动时，不会受到机械臂的阻碍；采用的机械臂通过锁紧螺栓与航模本体相连接，而且采用的螺母为蝶形螺母能够便于锁紧与固定，能够实现针对不同环境下的鸟巢清理工作，使得适用范围更广泛。
[0010]本实用新型采用在驱动电机中间设置内螺纹的方式，并在其中设置螺纹杆，而螺纹杆穿过螺纹孔座与爪体前部相连接，能够控制爪体的开合，而且借助高清摄像头，能够轻松实现高空鸟巢的清除工作，本装置操作简便且结构简单，值得应用与推广。
【附图说明】
[0011]下面结合附图对本实用新型做进一步的说明:
[0012]图1是本实用新型侧面结构示意图；
[0013]图2是本实用新型控制器的局部结构示意图；
[0014]图3是本实用新型锁紧螺栓的局部结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]如图1-3所示:实施例一:一种高空鸟巢安全移除装置，包括下部设置机械爪的航模机构，所述航模机构包括控制器7与航模本体1，所述控制器7与航模本体I无线互联，所述航模本体I上设置高清摄像头8，所述机械爪设置在航模本体I下部，所述机械爪包括机械臂2、爪体6和控制模块，所述机械臂2通过控制模块与爪体6相连接。
[0016]所述控制模块包括驱动电机3与螺纹杆4，所述螺纹杆4贯穿驱动电机3与爪体6相连接。
[0017]所述驱动电机3的心轴5为内螺纹管。
[0018]所述控制器7上设置显示屏9。
[0019]所述机械臂2与航模本体I下部通过锁紧螺栓10固定，所述锁紧螺栓10端部设置蝶形螺母11。
[0020]实施例二:一种高空鸟巢安全移除装置，包括下部设置机械爪的航模机构，所述航模机构包括控制器7与航模本体I，所述控制器7与航模本体I无线互联，所述航模本体I上设置高清摄像头8，所述机械爪设置在航模本体I下部，所述机械爪包括机械臂2、爪体6和控制模块，所述机械臂2通过控制模块与爪体6相连接。
[0021 ] 所述控制模块包括驱动电机3与螺纹杆4，所述螺纹杆4贯穿驱动电机3与爪体6相连接。
[0022]所述驱动电机3的心轴5为内螺纹管。
[0023]所述控制器7上设置显示屏9。
[0024]本实用新型将机械爪设置在航模本体上，然后在其下部设置设置高清摄像头能够通过高清摄像头实现远程操作，保证机械爪能够精准的定位并抓取鸟巢，而采用的驱动电机的心轴中间设置螺纹孔，能够保证螺纹杆能够在其中转动，而在爪体与螺纹杆的连接处设置螺纹孔座，而螺纹杆穿过了螺纹孔座，能够使通过螺纹杆与螺纹孔座和心轴螺纹孔的相互配合使用，实现爪体的开合，同时通过螺纹孔座实现了螺纹杆的固定；而且由于其结构紧凑通过心轴的正反转动带动螺纹杆的上下移动，从而实现了机械爪的开合，同时采用的机械臂中部设置中空，保证了螺纹杆在上下移动时，不会受到机械臂的阻碍；采用的机械臂通过锁紧螺栓与航模本体相连接，而且采用的螺母为蝶形螺母能够便于锁紧与固定，能够实现针对不同环境下的鸟巢清理工作，使得适用范围更广泛。
[0025]本实用新型采用在驱动电机中间设置内螺纹的方式，并在其中设置螺纹杆，而螺纹杆穿过螺纹孔座与爪体前部相连接，能够控制爪体的开合，而且借助高清摄像头，能够轻松实现高空鸟巢的清除工作，本装置操作简便且结构简单，值得应用与推广。
【主权项】
1.一种高空鸟巢安全移除装置，包括下部设置机械爪的航模机构，其特征在于:所述航模机构包括控制器与航模本体，所述控制器与航模本体无线互联，所述航模本体上设置高清摄像头，所述机械爪设置在航模本体下部，所述机械爪包括机械臂、爪体和控制模块，所述机械臂通过控制模块与爪体相连接。2.如权利要求1所述的高空鸟巢安全移除装置，其特征在于:所述控制模块包括驱动电机与螺纹杆，所述螺纹杆贯穿驱动电机与爪体相连接。3.如权利要求2所述的高空鸟巢安全移除装置，其特征在于:所述驱动电机的心轴为内螺纹管。4.如权利要求1所述的高空鸟巢安全移除装置，其特征在于:所述控制器上设置显示屏。5.如权利要求1所述的高空鸟巢安全移除装置，其特征在于:所述机械臂与航模本体下部通过锁紧螺栓固定，所述锁紧螺栓端部设置蝶形螺母。
【专利摘要】本实用新型公开了一种高空鸟巢安全移除装置，包括下部设置机械爪的航模机构，所述航模机构包括控制器与航模本体，所述控制器与航模本体无线互联，所述航模本体上设置高清摄像头，所述机械爪设置在航模本体下部，所述机械爪包括机械臂、爪体和控制模块，所述机械臂通过控制模块与爪体相连接；本实用新型采用在驱动电机中间设置内螺纹的方式，并在其中设置螺纹杆，而螺纹杆穿过螺纹孔座与爪体前部相连接，能够控制爪体的开合，而且借助高清摄像头，能够轻松实现高空鸟巢的清除工作，本装置操作简便且结构简单，值得应用与推广。
【IPC分类】H02G1/02
【公开号】CN204858410
【申请号】CN201520524957
【发明人】李 东, 郝健, 赵邈, 朱元林, 桂玉营, 孙帅
【申请人】国家电网公司, 国网河南省电力公司南阳供电公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年7月20日