一种球磨机用永磁同步电机控制器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种铁矿球磨机用永磁直驱电机智能控制，特别是一种球磨机用永磁同步电机控制器。
【背景技术】
[0002]目前，我国铁矿选矿研磨设备多由三相异步电机作为动力源，搭配减速器组成，启动方式采用落后的定子串电阻启动、自耦变压器启动、软启动器启动等，属于传统的相当落后的驱动驱动方式，该种驱动方式具有故障率高、占地面积大、能耗高、噪音大、转速恒定不可调且波动大等缺点。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种球磨机用永磁同步电机控制器。
[0004]实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种球磨机用永磁同步电机控制器，包括柜体，所述柜体上设有报警器，所述柜体内设有隔离开关、进线电抗器、矢量型变频控制器、出线接触器、输出电抗器、PLC模块，所述矢量型变频控制器通过导线分别与进线电抗器、出线接触器和PLC模块电气连接，所述进线电抗器与隔离开关电气连接，所述出线接触器与输出电抗器电气连接，所述PLC模块和输出电抗器分别与外部的电动机电气连接，所述PLC模块与报警器电气连接。
[0005]所述矢量型变频控制器内包括整流桥、IGBT模块、功率模块驱动板和核心控制板，所述核心控制板分别与PLC模块和整流桥电气连接，所述核心控制板通过功率模块驱动板与IGBT模块电气连接，所述整流桥与IGBT模块电气连接。
[0006]所述矢量型变频控制器通过导线与进线电抗器电气连接，即整流桥通过导线与进线电抗器电气连接。
[0007]所述矢量型变频控制器通过导线与出线接触器电气连接，即IGBT模块通过导线与出线接触器电气连接。
[0008]所述矢量型变频控制器通过导线与PLC模块电气连接，即核心控制板通过导线与PLC模块电气连接。
[0009]所述柜体外设有与其内部相连通的散热风扇。
[0010]所述PLC模块上设有通讯接口。
[0011]利用本实用新型的技术方案制作的球磨机用永磁同步电机控制器，本实用新型为球磨机用永磁同步电机控制器，具有电机参数的自动调谐、速度控制和转矩跟踪控制等功能，通过对电机数学模型的建立，实现同步电机转矩的快速响应和精确控制，能够根据负载情况实时调节同步电机的输出转矩具有最优的节能效果，能够根据用户对产品粒度的要求自动调节永磁同步机的转速得到最优的粒度大小，球磨机用永磁同步电机控制器驱动的永磁同步电机直接连接球磨机，省去了中间的变速箱提高了传动的效率，节约了车间的空间。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型所述球磨机用永磁同步电机控制器的结构示意图；
[0013]图中，1、柜体；2、报警器；3、隔离开关；4、进线电抗器；5、出线接触器；6、输出电抗器；7、PLC模块；8、电动机；9、整流桥；10、IGBT模块；11、功率模块驱动板；12、核心控制板；
13、散热风扇；14、通讯接口。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1所示，一种球磨机用永磁同步电机控制器，包括柜体(I )，所述柜体(I)上设有报警器(2)，所述柜体(I)内设有隔离开关
(3)、进线电抗器(4)、矢量型变频控制器、出线接触器(5)、输出电抗器(6)、PLC模块(7)，所述矢量型变频控制器通过导线分别与进线电抗器(4)、出线接触器(5)和PLC模块(7)电气连接，所述进线电抗器(4)与隔离开关(3)电气连接，所述出线接触器(5)与输出电抗器(6 )电气连接，所述PLC模块(7 )和输出电抗器(6 )分别与外部的电动机(8 )电气连接，所述PLC模块(7)与报警器(2)电气连接；所述矢量型变频控制器内包括整流桥(9)、IGBT模块
(10)、功率模块驱动板(11)和核心控制板(12)，所述核心控制板(12)分别与PLC模块(7)和整流桥(9)电气连接，所述核心控制板(12)通过功率模块驱动板(11)与IGBT模块(10)电气连接，所述整流桥(9)与IGBT模块(10)电气连接；所述矢量型变频控制器通过导线与进线电抗器(4)电气连接，即整流桥(9)通过导线与进线电抗器(4)电气连接；所述矢量型变频控制器通过导线与出线接触器(5)电气连接，即IGBT模块(10)通过导线与出线接触器(5)电气连接；所述矢量型变频控制器通过导线与PLC模块(7)电气连接，即核心控制板
(12)通过导线与PLC模块(7)电气连接；所述柜体(I)外设有与其内部相连通的散热风扇
(13);所述PLC模块(7)上设有通讯接口( 14 )。
[0015]本实施方案的特点为，设有柜体，柜体上设有报警器，柜体内设有隔离开关、进线电抗器、矢量型变频控制器、出线接触器、输出电抗器、PLC模块，矢量型变频控制器通过导线分别与进线电抗器、出线接触器和PLC模块电气连接，进线电抗器与隔离开关电气连接，出线接触器与输出电抗器电气连接，PLC模块和输出电抗器分别与外部的电动机电气连接，PLC模块与报警器电气连接，本实用新型为球磨机用永磁同步电机控制器，具有电机参数的自动调谐、速度控制和转矩跟踪控制等功能，通过对电机数学模型的建立，实现同步电机转矩的快速响应和精确控制，能够根据负载情况实时调节同步电机的输出转矩具有最优的节能效果，能够根据用户对产品粒度的要求自动调节永磁同步机的转速得到最优的粒度大小，球磨机用永磁同步电机控制器驱动的永磁同步电机直接连接球磨机，省去了中间的变速箱提高了传动的效率，节约了车间的空间。
[0016]在本实施方案中，通过隔离器为控制器回路提供380V的电源电压，电流经进线电抗器确认安全后进入矢量型变频控制器中整流后输出给电动机，当电机短路、过载、漏电等故障，在出线接触器的保护下使回路断开，使用者使用键盘或远程操作箱给PLC输入指令，且在PLC出现故障时会发出报警信号，报警器发出声音，指令信息经过PLC智能处理之后，PLC将控制信号传送给核心控制板，核心控制板又将反馈信号传送给PLC与原信号比较调整，最终控制电机输出最优结果以适应实际负载情况，并可根据粒度大小实时调节转速，实现同步电机工作参数的快速响应和精确控制。
[0017]上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种球磨机用永磁同步电机控制器，包括柜体(I )，其特征在于，所述柜体(I)上设有报警器(2)，所述柜体(I)内设有隔离开关(3)、进线电抗器(4)、矢量型变频控制器、出线接触器(5)、输出电抗器(6)、PLC模块(7)，所述矢量型变频控制器通过导线分别与进线电抗器(4 )、出线接触器(5 )和PLC模块(7 )电气连接，所述进线电抗器(4 )与隔离开关(3 )电气连接，所述出线接触器(5 )与输出电抗器(6 )电气连接，所述PLC模块(7 )和输出电抗器(6)分别与外部的电动机(8)电气连接，所述PLC模块(7)与报警器(2)电气连接。2.根据权利要求1所述的一种球磨机用永磁同步电机控制器，其特征在于，所述矢量型变频控制器内包括整流桥(9)、IGBT模块(10)、功率模块驱动板(11)和核心控制板(12)，所述核心控制板(12)分别与PLC模块(7)和整流桥(9)电气连接，所述核心控制板(12)通过功率模块驱动板(11)与IGBT模块(10)电气连接，所述整流桥(9)与IGBT模块(10)电气连接。3.根据权利要求1所述的一种球磨机用永磁同步电机控制器，其特征在于，所述矢量型变频控制器通过导线与进线电抗器(4)电气连接，即矢量型变频控制器内的整流桥(9)通过导线与进线电抗器(4)电气连接。4.根据权利要求1所述的一种球磨机用永磁同步电机控制器，其特征在于，所述矢量型变频控制器通过导线与出线接触器(5)电气连接，即矢量型变频控制器内的IGBT模块(10)通过导线与出线接触器(5)电气连接。5.根据权利要求1所述的一种球磨机用永磁同步电机控制器，其特征在于，所述矢量型变频控制器通过导线与PLC模块(7)电气连接，即矢量型变频控制器内的核心控制板(12)通过导线与PLC模块(7)电气连接。6.根据权利要求1所述的一种球磨机用永磁同步电机控制器，其特征在于，所述柜体(I)外设有与其内部相连通的散热风扇(13)。7.根据权利要求1所述的一种球磨机用永磁同步电机控制器，其特征在于，所述PLC模块(7 )上设有通讯接口( 14 )。
【专利摘要】本实用新型公开了一种球磨机用永磁同步电机控制器，包括柜体，所述柜体上设有报警器，所述柜体内设有隔离开关、进线电抗器、矢量型变频控制器、出线接触器、输出电抗器、PLC模块，所述矢量型变频控制器通过导线分别与进线电抗器、出线接触器和PLC模块电气连接，所述进线电抗器与隔离开关电气连接，所述出线接触器与输出电抗器电气连接，所述PLC模块和输出电抗器分别与外部的电动机电气连接，所述PLC模块与报警器电气连接。本实用新型的有益效果是，结构简单，实用性强。
【IPC分类】H02P21/00
【公开号】CN204859054
【申请号】CN201520534154
【发明人】张兆宇, 王亮, 白少松, 刘东旭, 王永胜, 刘瑞增, 张钰
【申请人】山东欧瑞安电气有限公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年7月22日