一种防卡死控制电路的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械自动化领域，尤其涉及一种防卡死控制电路。
【背景技术】
[0002]现有的厨余垃圾处理设备一般包括破碎装置、输送装置、烘干装置、收集装置。破碎装置利用刀具将厨余垃圾进行破碎处理，得到含水的碎料，碎料经过输送装置送入烘干装置进行烘干处理，输送装置同时具有脱水的功能，将碎料进行初步脱水，然后碎料进入烘干装置进行再次脱水处理，脱水后的厨余垃圾进入收集装置，进行打包收集，以便对厨余垃圾进行下一步的投放处理。破碎装置对厨余垃圾进行破碎处理时，由于厨余垃圾硬度的不同，处理后的碎料颗粒大小也会不同，当厨余垃圾为硬度较大物料，例如骨头时，经破碎处理后的碎料的颗粒比较大，该大颗粒碎料经输送装置传送时，可能导致传送装置出现卡死的情况，进一步导致电机或机械因负荷过大而造成损毁。
[0003]目前已知的防卡保护方式主要方式为设定电机正转和反转时段，防止持续卡死，防卡死的过载保护设施，因其正转和反转时段是预先设定的，所以，不管有否卡死情况都会周而复始地正反转交替，这种过载保护方式如在设定的正转时段出现卡死情况而又未能及时排除故障时，存在电机烧毁的隐患。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型实施例的目的在于提供一种防卡死控制电路，旨在解决现有厨余垃圾处理器存在电机烧毁隐患的问题。
[0005]本实用新型实施例是这样实现的，一种防卡死控制电路，与电机电连接，所述电路包括:
[0006]根据电机转速感知装置输出的电机转速电信号生成电机检测信号的电机运行检测单元，所述电机运行检测单元的多个检测端分别与所述电机速度感知装置的上电端和输入/出端连接；
[0007]根据所述电机检测信号判断电机是否过载，并在电机过载时生成停止指令、反转控制指令、启动指令，在过载解除后生成停止指令、正转控制指令、启动指令的处理单元，所述处理单元的第三控制端与所述电机运行检测单元的上电端连接，所述处理单元的检测端与所述电机运行检测单元的输出端连接；
[0008]根据所述启动指令或所述停止指令控制电机启动或停止的开关机控制单元，所述开关机控制单元的控制端与所述处理单元的第一控制端连接，所述开关机控制单元的输入端与电源正极连接；
[0009]根据所述正转控制指令控制电机在启动时正转或者根据所述反转控制指令控制电机在启动时反转的正反转控制单元，所述正反转控制单元的控制端与所述处理单元的第二控制端连接，所述正反转控制单元的输入端与所述开关机控制单元的输出端连接，所述正反转控制单元的第一输出端与所述电机的正转驱动端连接，所述正反转控制单元的第二输出端与所述电机的反转驱动端连接，所述电机的接地端与电源负极连接。
[0010]进一步的，所述电机速度感知装置包括上电后发出光源信号，并采集反射光源信号的光源收发器，以使所述电机运行检测单元根据所述反射光源信号生成遮光信号，从而使所述处理单元根据所述遮光信号判断电机是否过载；
[0011]所述光源收发器的上电输入端和上电输出端分别与所述电机运行检测单元的第一、第二检测端连接，所述光源收发器的导通输出端和导通输入端分别与所述电机运行检测单元的第二、第三检测端连接。
[0012]更进一步的，所述处理单元包括:
[0013]通过所述遮光信号判断遮光时间或非遮光时间是否大于第一预设值，若是，则生成过载信号的过载判定模块，所述过载判定模块的输入端为所述处理单元的检测端；
[0014]根据所述过载信号依次生成停止指令、反转控制指令和启动指令的电机驱动模块，所述电机驱动模块的第一输入端与所述过载判定模块的输出端连接，所述电机驱动模块的第一输出端为所述处理单元的第一控制端，所述电机驱动模块的第二输出端为所述处理单元的第二控制端，所述电机驱动模块的第三输出端为所述处理单元的第三控制端；
[0015]判断所述反转控制指令的持续时间是否大于第二预设值，若是，则生成过载解除信号，以使所述电机驱动模块根据所述过载解除信号依次生成停止指令、正转控制指令和启动指令的过载解除模块，所述过载解除模块的输入端与所述电机驱动模块的第二输出端连接，所述过载解除模块的输出端与所述电机驱动模块的第二输入端连接。
[0016]更进一步的，所述电机运行检测单元包括:
[0017]电阻R5、电阻R7、电阻R8、电阻Rl1、电容C12和第三开关管；
[0018]所述电阻R5的一端为所述电机运行检测单元的上电端，所述电阻R5的另一端同时与所述电阻Rll的一端和所述第三开关管的控制端连接，所述第三开关管的输出端和所述电阻Rll的另一端同时接地，所述第三开关管的输入端为所述电机运行检测单元的第二检测端，所述电阻R7的一端为所述电机运行检测单元的第一检测端，所述电阻R7的另一端连接第一电源电压，所述电阻R7的另一端还通过所述电容C12接地，所述电阻R8的一端同时为所述电机运行检测单元的第三检测端和输出端，所述电阻R8的另一端连接第一电源电压。
[0019]更进一步的，所述开关机控制单元包括:
[0020]电阻R2、电阻R3、电阻R9、二极管D2、第一开关管、第一隔离开关和第一电磁开关;
[0021]所述电阻R3的一端为所述开关机控制单元的控制端，所述电阻R3的另一端与所述第一隔离开关的主控输出端连接，所述第一隔离开关的主控输入端连接第一电源电压，所述第一隔离开关的被控输入端连接第二电源电压，所述第一隔离开关的被控输出端与所述电阻R2的一端连接，所述电阻R2的另一端同时与所述电阻R9的一端和所述第一开关管的控制端连接，所述第一开关管的输出端和所述电阻R9的另一端同时接地，所述第一开关管的输入端同时与所述二极管D2的阳极和所述电磁开关的线圈输出端连接，所述二极管D2的阴极和所述第一电磁开关的线圈输入端同时与第二电源电压连接，所述第一电磁开关的一开关导通端为所述开关机控制单元的输入端，所述第一电磁开关的另一开关导通端为所述开关机控制单元的输出端。
[0022]更进一步的，所述正反转控制单元包括:
[0023]电阻R4、电阻R6、电阻R10、二极管D3、第二开关管、第二隔离开关和第二电磁开关;
[0024]所述电阻R6的一端为所述正反转控制单元的控制端，所述电阻R6的另一端与所述第二隔离开关的主控输出端连接，所述第二隔离开关的主控输入端与第一电源电压连接，所述第二隔尚开关的被控输入端与第二电源电压连接，所述第二隔尚开关的被控输出端与所述电阻R4的一端连接，所述电阻R4的另一端同时与所述电阻RlO的一端和所述第二开关管的控制端连接，所述第二开关管的输出端和所述电阻RlO的另一端同时接地，所述第二开关管的输入端同时与所述二极管D3的阳极和所述第二电磁开关的线圈输出端连接，所述二极管D3的阴极和所述第二电磁开关的线圈输入端同时与第二电源电压连接，所述第二电磁开关的开关公共端为所述正反转控制单元的输入端，所述第二电磁开关的第一开关导通端为所述正反转控制单元的第一输出端，所述第二电磁开关的第二开关导通端为所述正反转控制单元的第二输出端。
[0025]本实用新型实施例的电机速度感知装置根据可逆转电机的旋转和停顿动作变化生成电机转速电信号，以使控制线路板根据电机转速电信号判断电机是否卡死，并在电机卡死情况出现的第一时间内输出过载信号，控制电机反转排除卡死，并在反转几秒后恢复电机正转工作，实现对可逆转电机的自动过载保护，有效消除了电机烧毁的隐患。
【附图说明】
[0026]图1为本实用新型实施例提供的厨余垃圾处理器的结构图；
[0027]图2为本实用新型实施例一提供的厨余垃圾处理器中遮光片的结构图；
[0028]图3为本实用新型实施例二提供的厨余垃圾处理器中遮光片的结构图；
[0029]图4为本实用新型实施例提供的防卡死控制电路的结构图；
[0030]图5为本实用新型实施例提供的防卡死控制电路的示例电路结构图。
【具体实施方式】
[0031]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0032]本实用新型实施例的电机速度感知装置根据可逆转电机的旋转和停顿动作变化生成电机转速电信号，以使控制线路板根据电机转速电信号判断电机是否卡死，并在电机卡死情况出