一种太阳能电池板清洁机器人系统的制作方法
【技术领域】
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[0001]本发明涉及太阳能电池板清洁设备领域，尤其涉及一种太阳能电池板清洁机器人系统。
【背景技术】
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[0002]太阳能电池板是通过吸收太阳光，将太阳辐射能通过光电效应或者光化学效应直接或间接转换成电能的装置，大部分太阳能电池板的主要材料为“硅”，但因制作成本很大，以至于它还不能被大量广泛和普遍地使用。相对于普通电池和可循环充电电池来说，太阳能电池属于更节能环保的绿色产品。
[0003]太阳能电池板容易损坏主要是因为电池板安装在户外，充满风沙、浮灰，而且现在环境污染严重，基本都是油灰，这些杂质严重阻挡了太阳能电池板吸收阳光，降低电池板工作效率。春灰夏泥、秋霜冬雪，一年四季的灰尘和北方独特的风沙，如果没有及时清洗的话，太阳能电池板不仅对太阳能的吸收减弱，还容易产生局部烧坏，从而影响发电系统的正常工作。当前太阳能电池板清洗的主要方式分为人工水洗和清洗车清洗。人工清洗效果不佳且清洁人员工作量巨大、清洗效率低、企业人工成本过高；清洗车清洗方式由于地形和供水条件限制，不能满足所有的光伏电站的清洗要求且清洗效率不高。
【发明内容】
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[0004]为了解决上述问题，本发明提供了一种全天候全自动无水清洁太阳能电池板自动清洁机器人系统，不需要水就能进行清理工作，能保持太阳能板干净和能源转化高效率的技术方案:
[0005]—种太阳能电池板清洁机器人系统，主体为太阳能电池板，太阳能电池板的规格为165x99cm，最大输出功率为255W，采用1x 2的组合方式构成，太阳能电池板上设置有清洁机器人系统，清洁机器人系统包括运行轨道、清洁机器人、爬梯、牵引装置及机器人主控盒，运行轨道固定设置在太阳能电池板上边缘及下边缘位置，运行轨道之间垂直活动设置有爬梯，爬梯上配合连接清洁机器人，爬梯顶部固定设置有牵引装置及机器人主控盒，牵引装置通过缆线与清洁机器人配合连接，机器人主控盒分别与清洁机器人及牵引装置电连接。
[0006]作为优选，清洁机器人包括矩形框架及清扫滚筒，矩形框架顶部通过缆线与牵引装置连接，矩形框架内部以平行排布的方式活动设置有两个清扫辊筒，清扫辊筒中轴线方向与所述运行轨道保持平行，清扫辊筒由内至外依次设置定位轴、旋转电机、旋转层及清洁层，定位轴固定设置在矩形框架内部两侧，定位轴上固定设置有旋转电机，旋转电机的旋转轴与旋转层内侧固定连接，旋转层外部覆盖清洁层。
[0007]作为优选，还包括若干个限位探头，限位探头固定设置在运行轨道及爬梯上，限位探头通过导线分别与机器人主控盒电连接。
[0008]作为优选，还包括包括机器人太阳能供电装置，机器人太阳能供电装置为大小与爬梯底部之间空隙轮廓相同的太阳能电池板，固定设置在爬梯底部之间空隙内，通过导线与机器人主控盒电连接。
[0009]作为优选，机器人太阳能供电装置安装在爬梯底部超出运行轨道部分的空隙内，机器人太阳能供电装置的上表面与太阳能电池板处于相同平面内。
[0010]作为优选，还包括停靠仓，停靠仓固定设置在爬梯顶部，停靠仓外部轮廓与清洁机器人轮廓相同，停靠仓顶部固定设置牵引装置及机器人主控盒。
[0011]此太阳能电池板清洁机器人系统的使用方法，包括以下步骤:
[0012](I)清洁机器人从停靠仓驶出，在机器人主控盒作用下通过牵引装置控制清洁机器人同步下降；
[0013](2)清洁机器人下降的过程中，清扫滚筒转动，进行清洁，待目标太阳能电池板清洁完毕，继续向下移动，清洁机器人太阳能供电装置；
[0014](3)底部的限位探头检测到清洁机器人运行位置，表明已经运行到底部，反馈机器人主控盒停止转动清洁辊筒，同时控制牵引装置将清洁机器人向上拉回位；
[0015](4)顶部的限位探头检测到清洁机器人运行位置，反馈机器人主控盒表明已经运行到顶部，牵引停止，同时左移或右移爬梯；
[0016](5)限位探头检测到爬梯移动经过一个目标太阳能电池板的宽度，则移动到位向机器人主控盒汇报自身的状态；
[0017](6)循环执行，步骤⑴?步骤(5);
[0018](7)当位于最左边的限位探头检测到清洁机器人位置时，表明已经运行到最左侧，则循环执行，步骤(I)?步骤(5)，清洁机器人向右返航，一直到位于最右边的限位探头检测到清洁机器人位置时，表面已经回到最右侧；
[0019](8)机器人主控盒控制清洁机器人入仓并储能，同时汇报自身的状态。
[0020]本发明的有益效果在于:
[0021](I)本发明主要通过运行轨道、清洁机器人、爬梯、牵引装置及机器人主控盒的配合使用，提供一种全天候全自动无水清洁太阳能电池板自动清洁机器人系统。采用智能化设计，无线群集方式通讯，可自主工作，也可通过中央服务器进行监控。该机器人自身采用太阳能电池供电，对目标太阳能电池板进行清洁的同时，还能实现对自身的太阳能供电板进行清洁，实现全自动免维护工作。
[0022](2)本发明提供一种无水式的太阳能电池板自动清洁系统，无需水就可以对太阳能电池板进行清洁。可广泛适用于极端恶劣气候地区的光伏电站太阳能电池板的无水清洁。
【附图说明】
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[0023]图1为本发明结构示意图；
[0024]图2为本发明清扫辊筒横截面结构示意图。
【具体实施方式】
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[0025]为使本发明的发明目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。
[0026]如图1所示，一种太阳能电池板清洁机器人系统，主体为太阳能电池板1，太阳能电池板I的规格为165x99cm，最大输出功率为255W，采用10x2的组合方式构成，太阳能电池板I上设置有清洁机器人系统，清洁机器人系统包括运行轨道2、清洁机器人3、爬梯4、牵引装置5及机器人主控盒6，运行轨道2固定设置在太阳能电池板I上边缘及下边缘位置，运行轨道2之间垂直活动设置有爬梯4，爬梯4上配合连接清洁机器人3，爬梯4顶部固定设置有牵引装置5及机器人主控盒6，牵引装置5通过缆线7与清洁机器人3配合连接，机器人主控盒6分别与清洁机器人3及牵引装置5电连接。通过运行轨道2、清洁机器人3、爬梯4、牵引装置5及机器人主控盒6的配合使用，提供一种全天候全自动无水清洁太阳能电池板自动清洁机器人系统。采用智能化设计，无线群集方式通讯，可自主工作，也可通过中央服务器进行监控。该机器人自身采用太阳能电池供电，对目标太阳能电池板I进行清洁的同时，还能实现对自身的太阳能供电板进行清洁，实现全自动免维护工作。
[0027]其中的清洁机器人3包括矩形框架3a及清扫滚筒3b，矩形框架3a顶部通过缆线7与牵引装置5连接，矩形框架3a内部以平行排布的方式活动设置有两个清扫辊筒3b，清扫辊筒3b中轴线方向与运行轨道保持平行，如图2所示，清扫辊筒3b由内至外依次设置定位轴3b1、旋转电机3b2、旋转层3b3及清洁层3b4，定位轴3bI固定设置在矩形框架3a内部两侧，定位轴3bl上固定设置有旋转电机3b2，旋转电机3b2的旋转轴与旋转层3b3内侧固定连接，旋转层3b3外部覆盖清洁层3b4。
[0028]与此同时，还包括若干个限位探头8、机器人太阳能供电装置9及停靠仓10，限位探头8固定设置在运行轨道2及爬梯4上，限位探头8通过导线分别与机器人主控盒6电连接。机器人太阳能供电装置9为大小与爬梯4底部之间空隙轮廓相同