一种带有斯图尔特机构的可折叠太阳能电池板承载架体的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种带有斯图尔特机构的可折叠太阳能电池板承载架体。
【背景技术】
[0002]太阳能电站是利用太阳能电池组件将光能转化为电能的装置，是地球的清洁能源和可再生能源。在太阳能光伏发电系统中。由于太阳能光伏的发电功率与光伏电池组件成正比，现有使用的太阳能发电站因构件繁多等原因使其重量大，占地面积大，太阳能收纳面积有限，即便设置为展开式太阳能发电站，其在折叠和展开的过程中因太阳能电池板裸露在外而易磨损和受到破坏，使太阳能电池板未能得到良好的保护。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种带有斯图尔特机构的可折叠太阳能电池板承载架体，以解决现有太阳能发电站在使用时存在重量重、展开面积大和太阳能发电板裸露在外易破损的问题。
[0004]本实用新型为解决上述技术问题采取的技术方案是:
[0005]—种带有斯图尔特机构的可折叠太阳能电池板承载架体，它包括折叠支架、斯图尔特机构和多块太阳能电池板，所述斯图尔特机构上设置有折叠支架，所述多块太阳能电池板设置在折叠支架上；
[0006]所述折叠支架包括桁架、多个大臂、多个第一执行机构、多个小臂、多个第二执行机构和多个剪叉机构，所述多个大臂均匀布置在桁架的周围，每个大臂的一端与桁架的外沿相铰接，每个大臂的另一端铰接有一个小臂，每个大臂通过一个第一执行机构与桁架底面相连接，每个大臂与其对应的小臂之间通过剪叉机构相连接，第二执行机构与大臂一一对应设置，每个第二执行机构的一端设置在与其对应的大臂上，每个第二执行机构的另一端设置在其所在大臂的剪叉机构上，桁架、每个大臂和每个小臂上各设置有一块太阳能电池板。
[0007]本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果:
[0008]本实用新型结构紧凑且占地面积小，占地面积为二至六平方米，本实用新型重量轻且易于搬运，折叠支架中桁架与多个大臂、多个小臂之间配合设置有效增大了折叠支架在展开时的太阳能收纳面积，当折叠支架折叠时，太阳能电池板位于大臂和小臂之间，使太阳能电池板能够得到有效防护，有利于本实用新型顺利工作，降低维护成本。通过折叠支架与斯图尔特机构配合设置，增强本实用新型的灵活性。
【附图说明】
[0009]图1是折叠支架I的主视结构示意图；
[0010]图2是折叠支架I展开时的使用状态图；
[0011]图3是本实用新型的主视结构示意图，图中斯图尔特机构2处于静止常态；
[0012]图4是本实用新型的使用状态图，图中斯图尔特机构2处于倾动状态；
[0013]图5是斯图尔特机构2的俯视结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]【具体实施方式】一:结合图1、图2、图3、图4和图5说明本实施方式，本实施方式包括折叠支架1、斯图尔特机构2和多块太阳能电池板3，所述斯图尔特机构2上设置有折叠支架1，所述多块太阳能电池板3设置在折叠支架I上；
[0015]所述折叠支架I包括桁架4、多个大臂5、多个第一执行机构6、多个小臂7、多个第二执行机构8和多个剪叉机构9，所述多个大臂5均匀布置在桁架4的周围，每个大臂5的一端与桁架4的外沿相铰接，每个大臂5的另一端铰接有一个小臂7，每个大臂5通过一个第一执行机构6与桁架4底面相连接，每个大臂5与其对应的小臂7之间通过剪叉机构9相连接，第二执行机构8与大臂5 —一对应设置，每个第二执行机构8的一端设置在与其对应的大臂5上，每个第二执行机构8的另一端设置在其所在大臂5的剪叉机构9上，桁架4、每个大臂5和每个小臂7上各设置有一块太阳能电池板3。
[0016]本实施方式中大臂5以大臂轴为中心轴向做角向移动，小臂7以小臂轴为中心轴向做角向移动。
[0017]【具体实施方式】二:结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式中第一执行机构6包括第一连接块6-1、第二连接块6-2，执行杆套6-3和执行杆6-4，所述执行杆套6_3通过第一连接块6-1与桁架4相连接，所述执行杆6-4通过第二连接块6-2与每个大臂5相连接，执行杆6-4插设执行杆套6-3内并与执行杆套6-3内实现拉伸或缩进动作。第一执行机构6的作用是为了支撑并稳定大臂5和桁架4之间的连接关系，使二者在展开时处于同一水平上。其他结构及连接关系与【具体实施方式】一相同。
[0018]【具体实施方式】三:结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式中剪叉机构9包括第一支杆9-1、第二支杆9-2、连接轴9-3，所述第一支杆9-1铰接在其对应的大臂5上，所述第二支杆9-2铰接在其对应的小臂7上，第一支杆9-1和第二支杆9-2通过连接轴9-3相铰接，所述第二执行机构8铰接在其靠近的大臂5和该大臂5所对应剪叉机构9的连接轴9-3之间。
[0019]本实施方式中第二执行机构8的结构与第一执行机构6相似，其也为杆体与杆套相插装的结构形式。通过杆体在杆套中抽拉或缩进动作配合剪叉机构9使小臂7得以展开并与其对应的大臂5处于同一水平面上。其他结构及连接关系与【具体实施方式】二相同。
[0020]【具体实施方式】四:结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式中所述斯图尔特机构2为多连杆机构，所述斯图尔特机构2包括动平台2-1、静平台2-2和多个伸缩器件2-3，所述动平台2-1位于静平台2-2的正上方，所述多个伸缩器件2-3设置在动平台2-1和静平台2-2之间，每个伸缩器件2-3的一端与静平台2-2相铰接，每个伸缩器件2-3的另一端与动平台2-1相铰接，通过控制各个伸缩器件2-3的不同伸出长度实现动平台2-1的倾动。
[0021]本实施方式中斯图尔特机构2为一种多连杆机构，在实际工作中，多个伸缩器件2-3的个数设置为六个，伸缩器件2-3为现有液压器件、电动器件或气动器件。当斯图尔特机构2处于常态时，各个伸缩器件2-3中伸缩杆伸出距离相等，当斯图尔特机构2需要倾动时，在各个伸缩器件2-3加载不同压力使之伸出距离不同，即可实现倾动。其他结构及连接关系与【具体实施方式】三相同。
[0022]【具体实施方式】五:结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式中所述动