一种磁感应式电子行程管状电机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种电机控制装置，具体是指一种磁感应式电子行程管状电机。
【背景技术】
[0002]管状电机一般包括设置在管体内的电机和电机刹车机构、行星齿轮减速器、信号检测元件和行程控制电路。常规管状电机一般采用两个霍尔元件感应磁场变化，从而判断电机转动方向，但是对于电机的转动行程却无法计算，如管式电机用于窗帘开合时，经常会出现行程超范围，导致故障的发生。
【实用新型内容】
[0003]为了避免电机转动行程超范围导致电机发生故障，本实用新型提供一种磁感应式电子行程管状电机。
[0004]一种磁感应式电子行程管状电机，包括控制器、管体及依次装配在管体内部的电机刹车机构、电机、行星齿轮减速器、露出在管体一端的输出轴，所述电机设有电机转子输出轴；所述电机刹车机构与电机之间设有碳刷板组件，所述碳刷板组件外周至少设有一个霍尔元件，所述电机转子输出轴上套设与霍尔元件相对应的安装架，所述安装架上径向设有若干个磁体，所述碳刷板组件连接控制器，所述控制器控制电机转动。
[0005]所述安装架上设有周向均布的磁体。
[0006]所述碳刷板组件设有两个霍尔元件。
[0007]所述电机包括电机转子、磁瓦，所述电机转子与磁瓦相配合。
[0008]所述安装架与电机转子之间设有换向器，所述换向器与电机转子输出轴构成套接配合，所述碳刷板组件设有碳刷架，所述碳刷架与换向器配合。
[0009]所述电机转子、磁瓦、碳刷板组件位于同一空腔内。
[0010]所述电机刹车机构包括刹车齿轮及刹车盘，所述刹车齿轮与电机转子输出轴构成联动配合，所述刹车齿轮与刹车盘构成套接配合，所述刹车盘通过刹车齿轮制动电机转子输出轴。
[0011 ] 所述管体末端设有铝盖板。
[0012]所述控制器设有显示系统，所述显示系统显示电机转动行程。
[0013]还包括遥控开关，所述遥控开关无线连接控制器，用于控制电机转动。
[0014]本实用新型的有益效果:所述霍尔元件可依次感应到安装架上的磁体，并将检测数据通过碳刷板组件传输至控制器，控制器根据接收的数据信号实时监控电机转动行程，并根据电机转动的行程智能控制电机转动，有效避免由于电机转动行程超范围所导致的碰撞事故。
【附图说明】
[0015]附图1为本实用新型实施例的结构示意图。
[0016]附图2为本实用新型的剖视图。
[0017]附图3为本实用新型的电路图。
[0018]1-输出轴，2-行星齿轮减速器，3-管体，4-电机转子，5-碳刷板组件，6-霍尔兀件，7-电机刹车机构，8-限位套，9-招盖板，10-电机转子输出轴，11-磁瓦，12-换向器，13-安装架，14-碳刷架，15-电源输出线，16 -电容，17-电阻。
【具体实施方式】
[0019]以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
[0020]一种磁感应式电子行程管状电机，包括控制器及依次装配在管体3内部的电机刹车机构7、电机、行星齿轮减速器2、露出在管体3 —端的输出轴I，所述电机设有电机转子输出轴10，所述电机转子输出轴10 —端连接行星齿轮减速器2，另一端连接电机刹车机构7 ;所述电机刹车机构7与电机转子4之间设有碳刷板组件5，所述碳刷板组件5外周至少设有一个霍尔元件6，进一步简化结构，所述电机转子输出轴10设有与霍尔元件6相对应的安装架13，所述安装架13上径向设有5个的磁体al、a2、a3、a4、a5，所述碳刷板组件5连接控制器，所述控制器控制电机转动，所述霍尔元件6可依次感应到安装架13上的磁体al、a2、a3、a4、a5，并将检测数据通过碳刷板组件5传输至控制器，控制器根据接收的数据信号实时监控电机转动行程，并根据电机转动的行程智能控制电机转动，有效避免由于电机转动行程超范围所导致的碰撞事故。
[0021]所述安装架上磁体al、a2、a3、a4、a5呈周向均布，优化计算方式，缩短反应时间。
[0022]所述碳刷板组件5设有两个霍尔元件6，两个霍尔元件6的分别把各自的感应数据传输给控制器，控制器可经过霍尔元件的传输信号先后来判断电机的正反转；同时增强了敏感性与可靠性，使得即使在其中一个霍尔元件6损坏的情况下也可以正常运行。
[0023]所述电机包括电机转子4、磁瓦11，所述电机转子4与磁瓦11相配合，所述安装架13与电机转子4之间设有换向器12，所述换向器12与电机转子输出轴10构成套接配合，所述碳刷板组件5设有碳刷架14，所述碳刷架14与换向器12配合，使得电机在转动的情况下保持电气连接。
[0024]所述电机转子4、磁瓦11、碳刷板组件5位于同一空腔内，有效缩短管状电机的体积，增强了电机的便携性。
[0025]所述电机刹车机构7包括刹车齿轮及刹车盘，所述刹车齿轮与电机转子输出轴10构成联动配合，所述刹车齿轮与刹车盘构成套接配合，所述刹车盘通过刹车齿轮制动电机转子输出轴10，避免电机转动超范围。
[0026]所述管体3末端设有铝盖板9，所述铝盖板9具有良好的散热效果，有效防止电机过热，避免设备烧毁；铝盖板9与管体3之间设有限位套8，所述限位套8便于铝盖板9与管体3的连接。
[0027]所述控制器设有显示系统，所述显示系统显示电机转动行程，可以实时监控电机转动行程，使得行程处于可控状态。
[0028]还包括遥控开关，所述遥控开关无线连接控制器，用于控制电机转动，使得使用者可以通过遥控开关远程控制电机转动行程。
[0029]如图3所示的电连接顺序如下:霍尔元件6、电阻17、电容16、电源输出线15、控制器，为霍尔元件6感应安装架13传输数据的电路。
[0030]实施例2:安装架13上的也可以设有相同的磁体bl、b2、b3、b4、b5,但是各磁铁之间的距离不同。
【主权项】
1.一种磁感应式电子行程管状电机，包括控制器、管体(3)及依次装配在管体(3)内部的电机刹车机构(7)、电机、行星齿轮减速器(2)、露出在管体(3) —端的输出轴(1)，其特征在于:所述电机设有电机转子输出轴(10);所述电机刹车机构(7)与电机之间设有碳刷板组件(5)，所述碳刷板组件(5)外周至少设有一个霍尔元件(6)，所述电机转子输出轴(10)上套设与霍尔元件(6)相对应的安装架(13)，所述安装架(13)径向上设有若干个磁体，所述碳刷板组件(5)连接控制器，所述控制器控制电机转动。2.如权利要求1所述的一种磁感应式电子行程管状电机，其特征在于:所述安装架(13)上设有周向均布的磁体。3.如权利要求1所述的一种磁感应式电子行程管状电机，其特征在于:所述碳刷板组件(5 )设有两个霍尔元件(6 )。4.如权利要求1所述的一种磁感应式电子行程管状电机，其特征在于:所述电机包括电机转子(4 )、磁瓦(11)，所述电机转子(4 )与磁瓦(11)相配合。5.如权利要求4述的一种磁感应式电子行程管状电机，其特征在于:所述安装架(13)与电机转子(4)之间设有换向器(12)，所述换向器(12)与电机转子输出轴(10)构成套接配合，所述碳刷板组件(5)设有碳刷架(14)，所述碳刷架(14)与换向器(12)配合。6.如权利要求4述的一种磁感应式电子行程管状电机，其特征在于:所述电机转子(4)、磁瓦(11)、碳刷板组件(5)位于同一空腔内。7.如权利要求1所述的一种磁感应式电子行程管状电机，其特征在于:所述电机刹车机构(7)包括刹车齿轮及刹车盘，所述刹车齿轮与电机转子输出轴(10)构成联动配合，所述刹车齿轮与刹车盘构成套接配合，所述刹车盘通过刹车齿轮制动电机转子输出轴(10)。8.如权利要求1所述的一种磁感应式电子行程管状电机，其特征在于:所述管体(3)末端设有招盖板(9)。9.如权利要求1所述的一种磁感应式电子行程管状电机，其特征在于:所述控制器设有显示系统，所述显示系统显示电机转动行程。10.如权利要求1所述的一种磁感应式电子行程管状电机，其特征在于:还包括遥控开关，所述遥控开关无线连接控制器，用于控制电机转动。
【专利摘要】一种磁感应式电子行程管状电机，包括控制器、管体及依次装配的电机刹车机构、电机、行星齿轮减速器、露出在管体一端的输出轴，所述电机设有电机转子输出轴；所述电机刹车机构与电机之间设有碳刷板组件，所述碳刷板组件外周至少设有一个霍尔元件，所述电机转子输出轴上套设与霍尔元件相对应的安装架，所述安装架径向上设有若干个磁体，所述碳刷板组件连接控制器，所述控制器控制电机转动。其有益效果为：所述霍尔元件可依次感应到安装架上的若干个磁体，并将检测数据通过碳刷板组件传输至控制器，控制器根据接收的数据信号实时监控电机转动行程，并根据电机转动的行程智能控制电机转动，有效避免由于电机转动行程超范围所导致的碰撞事故。
【IPC分类】H02K11/00, H02K7/10
【公开号】CN204947826
【申请号】CN201520760964
【发明人】刘卫江
【申请人】刘卫江
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年9月29日