电机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及驱动部件领域，具体地，涉及一种电机，特别是一种转向系统用电机。
【背景技术】
[0002]电机作为常见的部件，主要包括机壳、位于机壳内的定子组件、转子组件和转轴，从而通过转轴的扭矩输出而带动相应部件旋转。其中在一些需要精确控制电机转动的领域，例如转向系统中，需要使用电机控制器对电机的转速等参数进行控制，另外还需要设置霍尔传感器等转子信号检测装置来检测转子的当前位置，从而为电机控制器提供控制依据。现有的电机通常为采用电机和电机控制器分体的方式，这就造成电机控制器、霍尔传感器等相应部件的连接线束布置不便的问题，故障率高。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种电机，该电机集成性好便于相关部件的连接，可靠性高。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型提供一种电机，包括电机主体，该电机主体包括定子组件，转子组件和转轴，该电机还包括安装在所述电机主体的后端盖上的控制盒，该控制盒内安装有与所述电机主体电连接的电机控制器，并且所述后端盖上贯穿形成有朝向所述控制盒内部开口的传感器安装槽，该传感器安装槽内安装有朝向所述转子组件设置并且与所述电机控制器电连接的转子信号采集装置。
[0005]通过上述技术方案，由于安装电机控制器的控制盒安装在电机的后端盖上，即使得整体电机的结构集成性好，另外通过后端盖上设置的传感器安装槽，在方便安装霍尔传感器等转子信号检测装置的同时也便于该检测装置与电机控制的连接，避免了连接线束外露带来的可靠性差的问题，实用性强。
[0006]本实用新型的其他特征和优点将在随后的【具体实施方式】部分予以详细说明。
【附图说明】
[0007]附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的【具体实施方式】一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
[0008]图1是本实用新型优选实施方式提供的电机在组装状态下的结构示意图；
[0009]图2是本实用新型优选实施方式提供的电机的剖视结构示意图；
[0010]图3是本实用新型优选实施方式提供的电机在分解状态下的结构示意图；
[0011]图4是本实用新型优选实施方式提供的控制盒的一个视角的结构示意图；
[0012]图5是本实用新型优选实施方式提供的控制盒的另一个视角的结构示意图；
[0013]图6是本实用新型优选实施方式提供的后端盖的一个视角的结构示意图；
[0014]图7是本实用新型优选实施方式提供的后端盖的另一个视角的结构示意图；
[0015]图8是本实用新型优选实施方式提供的安装支架的结构示意图；
[0016]图9是本实用新型优选实施方式提供的前端盖的结构示意图；
[0017]图10是本实用新型优选实施方式提供的转子组件的部分剖视结构示意图。
[0018]附图标记说明
[0019]1电机主体2控制盒
[0020]3传感器安装槽4安装支架
[0021]5过线槽6第二紧固件
[0022]7周向限位件8轴承室
[0023]9底脚
[0024]11后端盖12前端盖
[0025]13转子组件14定子组件
[0026]15转轴
[0027]21安装座22加强筋
[0028]23散热筋24信号线出口
[0029]25电源线出口26通气阀
[0030]27第一紧固孔
[0031]41中心座42弧形安装座
[0032]43连接座
[0033]71第二定位槽72定位销
[0034]91底脚安装孔
[0035]111中心孔131表贴式转子
[0036]132无玮带133轴套
[0037]141第一定位槽
[0038]431弧形紧固孔432第三紧固件
[0039]411弹性倒钩
[0040]1311导磁环1312磁瓦
【具体实施方式】
[0041]以下结合附图对本实用新型的【具体实施方式】进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
[0042]在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使“内、外”是指相应部件轮廓的内和外。
[0043]如图1至10所示，本实用新型提供的一种电机，该电机可以为车辆转向系统用电机。该电机包括电机主体1，电机主体1包括定子组件14，转子组件13和转轴15，其中公知地，转子组件13可转动地位于定子组件14内，通过接通电流而实现转子组件13带动转轴15的转动，继而通过转轴15驱动相应部件转动。
[0044]为了实现本实用新型的目的，本实用新型提供的电机还包括安装在电机主体1的后端盖11上的控制盒2，该控制盒2内安装有与电机主体1电连接的电机控制器，该电机控制器可以用于控制电机的转速等参数，并且后端盖11上贯穿形成有朝向控制盒2内部开口的传感器安装槽3，该传感器安装槽3内安装有朝向转子组件13设置并且与电机控制器电连接的转子信号采集装置。在本实用新型的优选实施方式中，该转轴信号采集装置可以为采集转子位置信号的霍尔传感器，在其他实施方式中还可以为旋转变压器等信号采集装置，所采集的信号也可以为各种本领域技术人员所需的参数。
[0045]这样，由于安装电机控制器的控制盒2安装在电机的后端盖11上，即使得整体电机的结构集成性好，另外通过后端盖11上设置的的贯通后端盖的传感器安装槽3，在方便使得所安装的霍尔传感器等转子信号检测装置朝向转子组件设置的同时也便于该检测装置与电机控制的连接，从而避免了相应的连接线束外露带来的可靠性差的问题，实用性强。
[0046]在本实用新型的优选实施方式中，为了便于电机组装后转子信号采集装置能够精确采集转子信号，优选地，如图5和图6所示，转子信号采集装置通过安装支架4周向位置可调节地固定在传感器安装槽3内。这样，通过对转子信号采集装置的周向位置调节，一方面可以解决装配和加工的误差带来的安装位置偏差问题，另一方面还能够根据需求调整信号的米集精度。
[0047]具体地，为了实现转子信号采集装置的周向位置调节，如图8所示，安装支架4包括相互连接的中心座41和弧形安装座42，传感器安装槽3形成为弧形槽，中心座41可转动地安装在后端盖11上，弧形安装座42可沿周向滑动地容纳在传感器安装槽3内并且用于安装转子信号采集装置，其中弧形槽与弧形安装座42同心。S卩，弧形槽和弧形安装座42均是以中心座41作为圆心的弧形结构，从而保证弧形安装座42能够在通过中心座41在传感器安装槽3内沿周向滑动而调整位置。其中弧形槽的周向尺寸大于弧形安装座42的周向尺寸，该程度可以根据所需的调节精度而定。
[0048]进一步地，中心座41和弧形安装座42之间可以通过连接座43连接，其中连接座43优选为两个并且对称设置在弧形安装座42的周向两端，以与中心座41和弧形安装座42构成扇形结构。在其他实施方式中，中心座41与弧形安装座42也可以直接连接，或者通过一个或更多个连接座43相连。为了实现弧形安装座42调节位置后的固定，该连接座43上形成有弧形紧固孔431，安装支架4通过穿过该弧形紧固孔431的第三紧固件432，例如螺钉固定在后端盖11上，弧形紧固孔431与弧形安装座43同心。这样，只需拧松螺钉