线性振动马达的制作方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及消费电子技术领域，更为具体地，涉及一种应用于便携式消费电 子产品的线性振动马达。
【背景技术】
[0002] 随着通信技术的发展，便携式电子产品，如手机、掌上游戏机或者掌上多媒体娱乐 设备等进入人们的生活。在这些便携式电子产品中，一般会用微型振动马达来做系统反馈， 例如手机的来电提示、游戏机的振动反馈等。然而，随着电子产品的轻薄化发展趋势，其内 部的各种元器件也需适应这种趋势，微型振动马达也不例外。
[0003] 现有的微型振动马达，一般包括上盖和与上盖形成振动空间的下盖、在振动空间 内做直线往复振动的振子（包括配重块和永磁铁）、连接上盖并使振子做往复振动的弹性 支撑件、以及位于振子下方一段距离的线圈。
[0004] 在上述这种结构的微型振动马达中，振子中的永磁铁大小一致并排放置，并且充 磁方向相反，即相邻的永磁铁的N极和S极邻接，并且永磁铁和线圈都是互相垂直放置的， 即永磁铁的N-S极所在的方向（充磁方向）与线圈的轴线方向平行，以便永磁铁的磁力线 能够垂直穿过线圈，尽可能充分地利用永磁铁的磁场。然而，上述这种结构的微型振动马 达，振子中的永磁铁本身所产生的磁力线比较分散，相对的穿过线圈的磁通量也会比较小， 产生的作用力会比较小，影响振感；在运动到两端时，竖起的充磁方式穿过线圈的磁通量也 很少，从而影响到电子产品的振感直线振动响应速度较慢、振感小。 【实用新型内容】
[0005] 鉴于上述问题，本实用新型的目的是提供一种水平向充磁马达，借助两个永磁铁 极性相同的两端之间的排斥力量，使永磁铁的磁力线能够集中穿过线圈，从而获得更大的 磁通量和更强的振感。
[0006] 本实用新型提供的线性振动马达，包括振子和与振子平行设置的定子，振子包括 配重块和嵌设固定在配重块中的振动块，振动块包括至少两块相邻接设置的永磁铁和设置 在相邻接的永磁铁之间的导磁辄，每两块相邻接设置的永磁铁的邻接端极性相同；定子包 括与振子相对应设置的线圈和设置在线圈中的导磁芯，线圈的轴线方向与永磁铁的充磁方 向相互垂直；并且，在振动块的永磁铁中，位置相邻的永磁铁的大小不同。
[0007]其中，优选的方案是，振动块包括三块相邻接设置的永磁铁，分别为第一永磁铁、 第二永磁铁和第三永磁铁；定子包括与振子相对应设置的两个线圈和分别设置在两个线圈 中的两个导磁芯；并且，第二永磁铁的大小大于第一永磁铁、第三永磁铁的大小。
[0008] 其中，优选的方案是，线性振动马达为矩形结构；三块永磁铁沿线性振动马达的短 轴方向上的长度相等；三块永磁铁沿线性振动马达的长轴方向上的长度不等，并且以第二 永磁铁为最长。
[0009] 其中，优选的方案是，导磁辄与导磁芯错位排列。
[0010] 其中，优选的方案是，导磁辄与导磁芯在水平方向上的距离为0.l-o. 3mm。
[0011] 其中，优选的方案是，在配重块的两端分别设置有振动导向轴、限位弹簧和限位 块，限位弹簧套设在振动导向轴上并限位在配重块和限位块之间；限位块内设置有供振动 导向轴往复运动的导向孔；在振动导向轴上深入导向孔的一端套设有轴套。
[0012] 其中，优选的方案是，在配重块的角部位置嵌设有四个第一平衡磁铁；在外壳与配 重块角部相对应的位置分别设置有与第一平衡磁铁相对应的第二平衡磁铁；并且，第二平 衡磁铁与相对应的第一平衡磁铁的相邻端的极性相反；对应的第一平衡磁铁与第二平衡磁 铁之间相互吸引。
[0013] 其中，优选的方案是，线性振动马达的端侧分别设置有电磁铁结构，包括副线圈以 及容置于副线圈内的副导磁芯。
[0014] 其中，优选的方案是，线圈与柔性线路板连接固定；柔性线路板通过卡扣结构固定 于线性振动马达的后盖上，并且与外部电路连通。
[0015] 其中，优选的方案是，在配重块对应定子的位置设置有避让定子的避让结构；还设 置有用以容纳振动块的凹槽；振动块通过涂胶固定在凹槽中。
[0016] 上述根据本实用新型的线性振动马达，跳出了现有的采用相同大小的永磁铁并排 组成振动块以及互相垂直放置永磁铁和线圈的马达设计思路，将大小不等的振子的永磁铁 水平放置，并且与定子平行，使得相邻的永磁铁的邻接端极性相同，从而借助同性相斥的力 量集中永磁铁的磁力线，使定子能够获得尽可能大的磁通量，同时，定子和振子的平行排布 方式也有效缩小了马达的体积，更利于马达的小型化应用。
【附图说明】
[0017] 通过参考以下结合附图的说明及权利要求书的内容，并且随着对本实用新型的更 全面理解，本实用新型的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：
[0018]图1为根据本实用新型的实施例的线性振动马达的整体爆炸结构示意图；
[0019] 图2为根据本实用新型的实施例的线性振动马达的组合结构示意图；
[0020] 图3a和图3b分别为根据本实用新型实施例的振动块和定子组合结构示意图；
[0021] 图4为根据本实用新型实施例的工作原理示意图；
[0022] 图5为根据本实用新型实施例的定子和振动块之间的磁力线走向示意图；
[0023] 图6a和图6b分别为根据本实用新型另一实施例的振动块和定子组合结构示意 图；
[0024]图7a为根据本实用新型实施例的磁平衡导向机构的作用原理示意图；
[0025] 图7b为根据本实用新型实施例的磁平衡导向机构的作用原理示意图。
[0026] 图中：上壳1，后盖2,配重块31，永磁铁32&、3215、32(3、323'、3213'，导磁辄33&、 33b、33a'，线圈 41a、41b、41'，导磁芯 42a、42b、42'，振动导向轴 51a、51b，限位弹簧 52a、 52b，限位块53a、53b，轴套54a、54b，第一平衡磁铁61a、61b，第二平衡磁铁62a、62b，柔性线 路板7。
[0027] 在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。
【具体实施方式】
[0028] 在下面的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或多个实施例的全面理解，阐 述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。 在其它例子中，为了便于描述一个或多个实施例，公知的结构和设备以方框图的形式示出。
[0029] 以下将结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细描述。
[0030] 本实用新型提供的线性振动马达，将振子中的大小不等的永磁铁邻接水平放置， 而定子则与振子平行放置。即，在本实用新型的线性振动马达中，振子包括至少两块相邻接 设置的大小不同的永磁铁，并且，相邻接设置的两块永磁铁的邻接端极性相同，永磁铁的充 磁方向与线圈的轴线方向相互垂直，其中，线圈的轴线方向是指线圈所形成的柱状体的中 轴线方向，其垂直于线圈所在的安装平面。
[0031] 具体地，图1和图2分别示出了根据本实用新型的实施例的线性振动马达的整体 爆炸结构和组合结构。
[0032] 如图1和图2共同所示，本实施例的线性振动马达主要包括外壳、振子和定子，其 中，外壳包括上壳1和后盖2 ;振子包括配重块31和振动块，振动块由相邻接设置的三块大 小不等的永磁铁32a、32b、32c(分别为第一永磁铁32a、第二永磁铁32b和第三永磁铁32c) 以及分别设置在相邻接的永磁铁之间的导磁辄33a、33b组成，并且，第二永磁铁32b的大 小大于第一永磁铁32a和第三永磁铁32c的大小；定子包括与振子相对应设置的两个线圈 41a、41b和分别设置在线圈中的导磁芯42a、42b，其中，各导磁辄分别与导磁芯错位排列， 导磁辄与导磁芯在水平方向上的距离可以为0. 1mm~0. 3mm。
[0033] 在本实用新型的一个【具体实施方式】中，线性振动马达为矩形结构，三块永磁铁沿 线性振动马达的短轴方向上的长度相等，并且三块永磁铁沿线性振动马达的长轴方向上的 长度不等，并且以第二永磁铁为最长。配重块31可以采用钨钢块或镍钢块或者镍钨合金等 高密度金属材料制成，以加大振动力，使电子产品的振动更强烈。
[0034] 其中，振动块和定子的组合结构如图3a和图3b所示。在相邻接设置的三块永磁 铁中，每个永磁铁与相邻接的永磁铁的邻接端的极性都相同，即呈S-N、N_S、S-N顺序（如图 3a所示）或者N-S、S-N、N-S顺序（如图3b所示）排列，导磁辄设置在相邻接的永磁铁之 间，并且线圈的轴线方向与永磁铁的充磁方向相互垂直。由于两个永磁铁极性相同的两端 之间会产生相斥的力量，因此，永磁铁的磁力线能够集中通过相邻接的两个永磁铁之间的 导磁辄以及设置在振动块下方的线圈，从而尽可能增大穿过线圈的磁通量。
[0035] 下面将以图4为例简单说明本实用新型线性振动马达的工作原理。根据判定通电 导体在磁场中受力方向的左手定则，伸开左手，使拇指与其余四个手指垂直，并且都与手掌 在同一平面内；让磁感线从掌心进入，并使四指指向电流的方向，这时拇指所指的方向就是 通电导线在磁场中所受安培力的方向。假设线圈内的电流方向，图中标示为"Θ"电流方向 为垂直图面向里，标示为" ? "电流方向为垂直图面向外，假设第一个线圈是"@和0"，第 二个线圈必须也是"?和Θ"，这样线圈才会均受力向右F，由于线圈固定不动，基于作用力 与反作用力的关系，则永磁铁受力向左F'。如此，受到向左推动力的永磁铁就带动配