定子绑扎机的针杆、摆咀杆的升降结构的制作方法
【专利说明】
[0001]【技术领域】
[0002]本实用新型涉及一种用来绑扎定子线圈的定子绑扎机。
[0003]【【背景技术】】
[0004]马达的定子在绕完线圈之后，都要对线圈进行绑扎处理，为此人们开发出了绑扎机。这类绑扎机对定子上、下两部分同步进行绑扎，每部分都有钩针的升降结构和移动结构、摆咀的升降结构和移动结构。当前有人采用在一个凸轮上设置两条在高度上相错开的凸轮曲线槽来分别推动上部分的钩针和摆咀进行升降动作，下部分也用一个凸轮上在高度上相错开的两条凸轮曲线槽来分别推动这部分的钩针和摆咀进行升降动作，这样同一凸轮上的相错开的两条凸轮曲线槽无形中增大了凸轮的高度大小，这不仅会导致整台设备的体形比较大、生产成本增加；而且，需要功率大的电机来驱动，这导致消耗的电能多、使用成本增加。
[0005]【【实用新型内容】】
[0006]本实用新型的目的是在于克服现有技术的不足，提供了一种结构更合理、动作更快和效率更高、生产和使用成本更低的定子绑扎机的针杆、摆咀杆的升降结构。
[0007]为了解决上述存在的技术问题，本实用新型采用下述技术方案:
[0008]—种定子绑扎机的针杆、摆咀杆的升降结构，包括有上、下钩针组件，上、下摆咀组件，所述上、下钩针组件均包括有钩针、钩针杆、钩针杆支撑座和钩针杆摆臂，所述上、下摆咀组件均包括有摆咀、摆咀杆、摆咀杆支撑座和摆咀杆摆臂，所述上钩针组件和上摆咀组件由上凸轮推动升降；所述下钩针组件和下摆咀组件由下凸轮推动升降；所述上、下凸轮安装在由电机驱动的凸轮轴上；在所述钩针杆摆臂的一端通过钩针杆摆臂轴芯摆动连接在机台的中板上，中部设有钩针杆摆臂轴承，另一端设有供摆针杆支撑座的连接轴滑动安装在其中的滑槽；所述摆咀杆摆臂的一端通过摆咀杆摆臂轴芯摆动连接在机台的中板上，中部设有摆咀杆摆臂轴承，另一端设有供摆咀杆支撑座的连接轴滑动安装在其中的滑槽；所述上钩针组件的钩针杆摆臂轴承和上摆咀组件的摆咀杆摆臂轴承在俯视方向错开后落入到上凸轮的同一条凸轮曲线槽中；所述下钩针组件的钩针杆摆臂轴承和下摆咀组件的摆咀杆摆臂轴承在俯视方向错开后落入到下凸轮的同一条凸轮曲线槽中。
[0009]在对上述定子绑扎机的针杆、摆咀杆的升降结构的改进方案中，所述上、下凸轮的凸轮曲线槽的槽高刚好与钩针杆摆臂轴承、摆咀杆摆臂轴承的外径相对应。
[0010]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:由于它的上钩针组件的钩针杆摆臂轴承、上摆咀组件的摆咀杆摆臂轴承错开后分别落到上凸轮的同一条凸轮曲线槽的不同位置上就可实现上钩针组件和上摆咀组件工作来对定子上部线圈进行扎线，下钩针组件的钩针杆摆臂轴承和下摆咀组件的摆咀杆摆臂轴承也错开后分别落到下凸轮的同一条凸轮曲线槽的不同位置上就可实现下钩针组件和下摆咀组件工作来对定子下部线圈进行扎线，于是用于上部绑扎的上凸轮和下部绑扎的下凸轮都分别只用一条凸轮曲线槽，这样可以大大缩短上、下凸轮的高度，使得绑扎机上不需要那么多的空间来安装上、下凸轮，从而使整台设备的高度缩短、体形缩小，结构变得更紧凑，进而大大降低生产成本；另外，高度缩短后上、下凸轮就不用那么大功率的电机来驱动，也就减少了能耗，从而降低了使用成本和在使用时更节能环保，而且绑扎的动作更连贯和更快，从而提高扎线的效率。
[0011]下面结合附图与【具体实施方式】对本实用新型作进一步的详细描述:
[0012]【【附图说明】】
[0013]图1是本实用新型实施例的立体示意图一；
[0014]图2是本实用新型实施例的立体示意图二 (在去除机台的外框架后)；
[0015]图3是本实用新型实施例的立体示意图三(在去除机台的外框架后)；
[0016]图4是本实用新型实施例在钩针组件、摆咀组件位置处的结构示意图；
[0017]图5是本实用新型实施例的钩针组件、摆咀组件的结构示意图一；
[0018]图6是本实用新型实施例的钩针组件、摆咀组件的结构示意图二 ；
[0019]图7是本实用新型实施例的钩针杆摆臂轴承和摆咀杆摆臂轴承的分布示意图；
[0020]图8是本实用新型实施例的上凸轮或下凸轮的立体图。
[0021]【【具体实施方式】】
[0022]本实用新型为一种定子绑扎机的针杆、摆咀杆的升降结构，如图1至7所示，包括有上、下钩针组件1、2，上、下摆咀组件3、4，所述上、下钩针组件1、2均包括有钩针121、钩针杆122、钩针杆支撑座123和钩针杆摆臂124，所述上、下摆咀组件3、4均包括有摆咀341、摆咀杆342、摆咀杆支撑座343和摆咀杆摆臂344，在此，所述上钩针组件1和上摆咀组件3由上凸轮5推动升降；所述下钩针组件2和下摆咀组件4由下凸轮6推动升降；所述上、下凸轮5、6安装在由电机驱动的凸轮轴7上；在所述钩针杆摆臂124的一端通过钩针杆摆臂轴芯125摆动连接在机台的中板8上，中部设有钩针杆摆臂轴承126，另一端设有供摆针杆支撑座123的连接轴127滑动安装在其中的滑槽1241 ;所述摆咀杆摆臂344的一端通过摆咀杆摆臂轴芯345摆动连接在机台的中板8上，中部设有摆咀杆摆臂轴承346，另一端设有供摆咀杆支撑座343的连接轴347滑动安装在其中的滑槽3441 ;所述上钩针组件1的钩针杆摆臂轴承126和上摆咀组件3的摆咀杆摆臂轴承346在俯视方向错开后落入到上凸轮5的凸轮曲线槽561中；所述下钩针组件2的钩针杆摆臂轴承126和下摆咀组件4的摆咀杆摆臂轴承346在俯视方向错开后落入到下凸轮6的凸轮曲线槽561中。
[0023]本实用新型在工作，电机带动凸轮轴7转动来驱动上、下凸轮5、6旋转，现在以上凸轮为例阐述工作过程:这时上凸轮5可以分别带动上钩针组件1的钩针杆摆臂轴承126、上摆咀组件2的摆咀杆摆臂轴承346沿着上凸轮5的凸轮曲线槽561周而复始地升降，这时由于钩针杆摆臂轴承126、摆咀杆摆臂轴承346在上凸轮的凸轮曲线槽561的不同位置上，这样就可以使钩针杆摆臂124、摆咀杆摆臂344分别绕钩针杆摆臂轴芯125、摆咀杆摆臂轴芯345有规律地升降摆动，从而分别带动钩针杆122及其上的钩针121升降、摆咀杆342及其上的摆咀341升降，再配合钩针、摆咀的伸缩机构就可以对定子的线圈上部、进行扎线处理了。同样地，下凸轮6工作时，也实现对定子线圈下部进行扎线处理，于是上、下凸轮同步旋转后就实现了定子线圈的绑扎过程。
[0024]从上可以看出，本实用新型的上钩针组件1的钩针杆摆臂轴承126、上摆咀组件2的摆咀杆摆臂轴承346错开后分别落到上凸轮5的同一条凸轮曲线槽561的不同位置上就可实现上钩针组件和上摆咀组件工作来对定子上部线圈进行扎线，下钩针组件2的钩针杆摆臂轴承126和下摆咀组件4的摆咀杆摆臂轴承346也错开后分别落到下凸轮6的同一条凸轮曲线槽561的不同位置上就可实现下钩针组件和下摆咀组件工作来对定子下部线圈进行扎线，于是用于上部绑扎的上凸轮5和下部绑扎的下凸轮6都分别只用一条凸轮曲线槽561，这样可以大大缩短上、下凸轮的高度，使得绑扎机上不需要那么多的空间来安装上、下凸轮，从而使整台设备的高度缩短、体形缩小，结构变得更紧凑，进而大大降低生产成本；另外，高度缩短后的上、下凸轮就不用那么大功率的电机来驱动，也就减少了能耗，从而降低了使用成本和在使用时更节能环保；而且绑扎的动作更连贯和更快，从而提高扎线的效率。
[0025]在本实施例中，如图8所示，所述上、下凸轮5、6的凸轮曲线槽561的槽高刚好与钩针杆摆臂轴承126、摆咀杆摆臂轴承346的外径相对应，这样就可以使落在槽中的钩针杆摆臂轴承、摆咀杆摆臂轴承沿凸轮的滑行更平稳，避免了因发生轴承的窜动而导致扎线不良情况的发生。
[0026]尽管参照上面实施例详细说明了本实用新型技术方案，在不脱离所述的权利要求限定的本实用新型的原理及精神范围的情况下，可对本实用新型做出各种变化或修改，即通过本公开对于本领域技术人员显而易见的是，本公开实施例的详细描述仅用来解释，它不是用来限制本实用新型，而是由权利要求的内容限定保护的范围。
【主权项】
1.一种定子绑扎机的针杆、摆咀杆的升降结构，包括有上、下钩针组件，上、下摆咀组件，所述上、下钩针组件均包括有钩针、钩针杆、钩针杆支撑座和钩针杆摆臂，所述上、下摆咀组件均包括有摆咀、摆咀杆、摆咀杆支撑座和摆咀杆摆臂，其特征在于，所述上钩针组件和上摆咀组件由上凸轮推动升降；所述下钩针组件和下摆咀组件由下凸轮推动升降；所述上、下凸轮安装在由电机驱动的凸轮轴上；在所述钩针杆摆臂的一端通过钩针杆摆臂轴芯摆动连接在机台的中板上，中部设有钩针杆摆臂轴承，另一端设有供摆针杆支撑座的连接轴滑动安装在其中的滑槽；所述摆咀杆摆臂的一端通过摆咀杆摆臂轴芯摆动连接在机台的中板上，中部设有摆咀杆摆臂轴承，另一端设有供摆咀杆支撑座的连接轴滑动安装在其中的滑槽；所述上钩针组件的钩针杆摆臂轴承和上摆咀组件的摆咀杆摆臂轴承在俯视方向错开后落入到上凸轮的同一条凸轮曲线槽中；所述下钩针组件的钩针杆摆臂轴承和下摆咀组件的摆咀杆摆臂轴承在俯视方向错开后落入到下凸轮的同一条凸轮曲线槽中。2.根据权利要求1所述的定子绑扎机的针杆、摆咀杆的升降结构，其特征在于，所述上、下凸轮的凸轮曲线槽的槽高刚好与钩针杆摆臂轴承、摆咀杆摆臂轴承的外径相对应。
【专利摘要】一种定子绑扎机的针杆、摆咀杆的升降结构，它的上钩针组件的钩针杆摆臂轴承和上摆咀组件的摆咀杆摆臂轴承错开后分别落到上凸轮的同一条凸轮曲线槽的不同位置上就可实现上钩针组件和上摆咀组件工作来对定子上部线圈进行扎线，下钩针组件的钩针杆摆臂轴承和下摆咀组件的摆咀杆摆臂轴承也错开后分别落到下凸轮的同一条凸轮曲线槽的不同位置上就可实现下钩针组件和下摆咀组件工作来对定子下部线圈进行扎线，这样可以大大缩短上、下凸轮的高度，使整台设备的高度缩短、体形缩小，结构变得更紧凑，进而大大降低生产成本；另外，不用那么大功率的电机来驱动，从而降低了使用成本和在使用时更节能环保，而且绑扎的动作更连贯和更快，从而提高扎线的效率。
【IPC分类】H02K15/00
【公开号】CN204992959
【申请号】CN201520719063
【发明人】刘金易
【申请人】中山市易江机电设备有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年9月16日