一种基于profinet的永磁同步电机控制器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种电机控制器，具体涉及一种基于profinet的永磁同步电机控制器。
【背景技术】
[0002]现有以太网技术具有通信带宽小，抗干扰能力差，大规模使用中电缆使用量大等缺点。Profinet是一种可满足高实时性需求的标准以太网。Profinet基于交换式以太网技术，那么即使现场设备采用线形结构连接，两个现场设备之间也是采用点到点连接方式进行通信。而且，profinet基于成熟的以太网技术，因而可以支持总线型、环形、星型、树形以及各种混合的拓扑结构。
【发明内容】
[0003]本实用新型旨在提出一种实时性强、抗干扰能力强的基于profinet技术的永磁同步电机控制器。
[0004]本实用新型的技术方案在于:
[0005]—种基于profinet的永磁同步电机控制器，包括DSP处理器以及与DSP处理器相连接的光电编码器采集电路、功率桥驱动电源、检测单元、功率管保护单元以及CAN通信单元；还包括与DSP处理器相连接的profinet通信单元。
[0006]所述的profinet通信单元为ERTEC200芯片。
[0007]所述的DSP处理器为TMS320F2812。
[0008]所述的检测单元包括HALL传感器检测单元、电流检测单元以及电压检测单元。
[0009]所述的功率桥驱动电源通过IPM单元与DSP处理器相连接。
[0010]所述的光电编码器采集电路、CAN通信单元、电流检测单元以及电压检测单元均通过调理电路连接DSP处理器。
[0011]所述的光电编码器采集电路为DS26C32AT芯片，电流采集单元以及电压采集单元均为HCPL7800芯片。
[0012]所述的DSP处理器还连接有LED显示单元以及电源转换电路。
[0013]本实用新型的技术效果在于:
[0014]本实用新型采用ERTEC200芯片，实现profinet通信技术，该技术实时性强、抗干扰能力强；更优选的，DSP处理器采用MS320F2812芯片，实现永磁同步电机的空间矢量控制，省去大量控制电缆，节约成本。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型基于profinet技术的永磁同步电机控制器的原理框图。【具体实施方式】
[0016]—种基于profinet的永磁同步电机控制器，包括DSP处理器以及与DSP处理器相连接的光电编码器采集电路、功率桥驱动电源、检测单元、功率管保护单元以及CAN通信单元；还包括与DSP处理器相连接的profinet通信单元。其中，本实用新型TMS320F2812型DSP是TI生产的针对电机控制的专用DSP，相比目前市场上永磁同步电机控制器，其计算速度快、采样精度高，可以实现空间矢量控制技术，实现永磁同步电机的高性能驱动。profinet通信单元为ERTEC200芯片。DSP处理器为TMS320F2812。检测单元包括HALL传感器检测单元、电流检测单元以及电压检测单元。功率桥驱动电源通过IPM单元与DSP处理器相连接。光电编码器采集电路、CAN通信单元、电流检测单元以及电压检测单元均通过调理电路连接DSP处理器。光电编码器采集电路为DS26C32AT芯片，电流采集单元以及电压采集单元均为HCPL7800芯片，实现差分采集，因为永磁同步电机具有强耦合、大冲击的特点，使得采样电路极易受干扰，而采用差分采样，可以有效解决抗干扰问题，并且可以提高采样精度，实现电机电流以及电压的准确采集。光电编码器采集电路实现永磁同步电机编码器信号采集，可以实时计算电机旋转角度和转速。DSP处理器输出的功率桥控制信号，输入至IPM单元，该单元完成控制信号的电压变换，并将控制信号最终输出至功率桥驱动单元，功率桥驱动单元控制相应功率管的开通与关断。DSP处理器还连接有LED显示单元以及电源转换电路。电源转换电路实现DC24V转5V、5V转3.3V、5V转1.8V。
【主权项】
1.一种基于profinet的永磁同步电机控制器，包括DSP处理器以及与DSP处理器相连接的光电编码器采集电路、功率桥驱动电源、检测单元、功率管保护单元以及CAN通信单元；其特征在于:还包括与DSP处理器相连接的profinet通信单元。2.如权利要求1所述的一种基于profinet的永磁同步电机控制器，其特征在于:所述的profinet通信单元为ERTEC200芯片。3.如权利要求2所述的一种基于profinet的永磁同步电机控制器，其特征在于:所述的DSP处理器为TMS320F2812。4.如权利要求1所述的一种基于profinet的永磁同步电机控制器，其特征在于:所述的检测单元包括HALL传感器检测单元、电流检测单元以及电压检测单元。5.如权利要求4所述的一种基于profinet的永磁同步电机控制器，其特征在于:所述的功率桥驱动电源通过IPM单元与DSP处理器相连接。6.如权利要求1所述的一种基于profinet的永磁同步电机控制器，其特征在于:所述的光电编码器采集电路、CAN通信单元、电流检测单元以及电压检测单元均通过调理电路连接DSP处理器。7.如权利要求6所述的一种基于profinet的永磁同步电机控制器，其特征在于:所述的光电编码器采集电路为DS26C32AT芯片，电流采集单元以及电压采集单元均为HCPL7800芯片。8.如权利要求1所述的一种基于profinet的永磁同步电机控制器，其特征在于:所述的DSP处理器还连接有LED显示单元以及电源转换电路。
【专利摘要】本实用新型涉及一种电机控制器，具体涉及一种基于profinet的永磁同步电机控制器。一种基于profinet的永磁同步电机控制器，包括DSP处理器以及与DSP处理器相连接的光电编码器采集电路、功率桥驱动电源、检测单元、功率管保护单元以及CAN通信单元；还包括与DSP处理器相连接的profinet通信单元。本实用新型采用ERTEC200芯片，实现profinet通信技术，该技术实时性强、抗干扰能力强；更优选的，DSP处理器采用MS320F2812芯片，实现永磁同步电机的空间矢量控制，省去大量控制电缆，节约成本。
【IPC分类】H02P6/17, H02P6/08, H02P21/00
【公开号】CN204993127
【申请号】CN201520764899
【发明人】温杰, 高继严
【申请人】西安华控智能系统工程有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年9月30日