一种端子台阶式布置的伺服驱动器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及伺服驱动器领域，具体涉及一种端子特殊布置的伺服驱动器。
【背景技术】
[0002]随着电力电子技术、微电子技术以及现代控制理论的发展，伺服驱动器已经广泛应用于各行业。在伺服驱动系统中，伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统中较为关键的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。由于伺服驱动器的集成化，多功能化，多轴化的流行趋势，使得伺服驱动器外部的接线端子越来越多，种类和数量繁多的端子排布在一个产品上，既使产品设计变得困难，也给使用者带来困扰，怎样实现端子有序合理的布置成为了比较重要的技术课题。
[0003]对伺服驱动器的接线端子的布置进行设计，是伺服驱动器领域十分必要且具有现实意义的研究工作。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种端子台阶式布置的伺服驱动器，解决了当前多功能、多轴伺服驱动器的端子布置的难题，能够对种类和数量繁多的端子进行分组和分类，并使得端子有序合理地布置，使得操作人员简便快捷的识别和接插端子。
[0005]本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下:
[0006]一种端子台阶式布置的伺服驱动器，该伺服驱动器(1)包括散热器(2)，多个接线端子和外壳(3)，其特征在于:该伺服驱动器(1)的外壳具有台阶，接线端子布置于台阶上，其中所述接线端子用于对外接线。
[0007]优选地，该伺服驱动器(1)的外壳(3)第一侧面具有1个台阶，同时第二侧面上也有1个台阶。
[0008]优选地，其中所述的具有1个台阶的第一侧面为伺服驱动器的顶面，而所述的具有1个台阶的第二侧面为伺服驱动器的底面。
[0009]优选地，其中所述的具有1个台阶的第一侧面为伺服驱动器的左侧面，而所述的具有1个台阶的第二侧面为伺服驱动器的右侧面。
[0010]优选地，该伺服驱动器(1)的外壳(3)第一侧面具有2个台阶，同时第二侧面上也有2个台阶。
[0011]优选地，该伺服驱动器(1)的接线端子(2)有:与外部编码器连接的第一接线端子、与外部输入电源连接的第二接线端子和与外部电机连接的第三接线端子，所述的第一端子，第二端子和第三端子分别布置于伺服驱动器(1)的外壳不同的台阶的面上。
[0012]本实用新型提供的伺服驱动器具有如下优点:
[0013]1.无需设计复杂的端子，通过设计合适的外壳形状，从而将接线端子分类布置；
[0014]2.通过合理的排布端子，使得接线合理有序，从而提高了伺服系统可靠性。
【附图说明】
[0015]图1本实用新型实施例的端子台阶式布置的伺服驱动器顶面示意图。
[0016]图2本实用新型实施例的端子台阶式布置的伺服驱动器底面示意图。
【具体实施方式】
[0017]结合具体实施例对本【实用新型内容】进行具体说明如下:
[0018]图1为本实用新型实施例的端子台阶式布置的伺服驱动器的具体实施例，该伺服驱动器(1)包括内部器件，散热器(2 )和外壳(3 )，该伺服驱动器为三轴一体结构，可以驱动三台伺服电机。
[0019]其中，伺服驱动器(1)的顶面具有一个台阶，与之相对的底面也有一个台阶。所述两个台阶的面上开有端口，接线端子布置在端口内。
[0020]顶面的台阶正面上布置有与外部编码器连接的三个编码器接线端子(4)和与外部输入电源连接的电源接线端子(5 )。
[0021]底面的台阶上布置有与外部电机连接的三个电机接线端子(6)，同时底面的台阶的侧面上布置有与外部电机连接的三个抱闸端子(7 )。
[0022]由于台阶的结构，各种端子实现了层次化，分类布置，在布线方面也提供了极大地便利。
[0023]尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。
[0024]显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
【主权项】
1.一种端子台阶式布置的伺服驱动器，该伺服驱动器(1)包括散热器(2)，多个接线端子和外壳(3)，其特征在于:该伺服驱动器(1)的外壳(3)具有台阶，接线端子布置于台阶上，其中所述接线端子用于对外接线。2.如权利要求1所述的伺服驱动器，其特征在于:该伺服驱动器(1)的外壳(3)第一侧面具有1个台阶，同时第二侧面上也有1个台阶。3.如权利要求2所述的伺服驱动器，其中所述的具有1个台阶的第一侧面为伺服驱动器的顶面，而所述的具有1个台阶的第二侧面为伺服驱动器的底面。4.如权利要求2所述的伺服驱动器，其中所述的具有1个台阶的第一侧面为伺服驱动器的左侧面，而所述的具有1个台阶的第二侧面为伺服驱动器的右侧面。5.如权利要求1所述的伺服驱动器，其特征在于:该伺服驱动器(1)的外壳(3)第一侧面具有2个台阶，同时第二侧面上也有2个台阶。6.如权利要求1所述的伺服驱动器，其特征在于:该伺服驱动器(1)的接线端子有:与外部编码器连接的第一接线端子、与外部输入电源连接的第二接线端子和与外部电机连接的第三接线端子，所述的第一接线端子，第二接线端子和第三接线端子分别布置于伺服驱动器(1)的外壳(3)不同的台阶的面上。
【专利摘要】一种端子台阶式布置的伺服驱动器，该伺服驱动器包含多个端子，多个端子集成在一个伺服驱动器上时，端子的布置将是一个问题，工业产品要求做到将端子合理的布置，使得端子接插方便，容易识别，且不增加产品体积，改进后产品呈现台阶式外形结构，端子布置于台阶上，端子分类更清晰。
【IPC分类】H02P29/00
【公开号】CN205004984
【申请号】CN201520813841
【发明人】乐建, 刘波, 汤小平
【申请人】清能德创电气技术（北京）有限公司
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2015年10月21日