一种电池板可多自由度动作的太阳能发电站的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种电池板可多自由度动作的太阳能发电站。
【背景技术】
[0002]太阳能电站是利用太阳能电池组件将光能转化为电能的装置，是地球的清洁能源和可再生能源。在太阳能光伏发电系统中。由于太阳能光伏的发电功率与光伏电池组件成正比，由于太阳能发电一直停留在固定区域内发电使其具有局限性且灵活性差，从而产生了太阳能发电车，太阳能发电车虽然打破了传统固定位置进行太阳能发电的模式，进行移动式发电，但由于车体占地面积有效，太阳能发电板的面积也随之受限，使太阳能发电车的太阳能吸收量有效，发电效率低下，使太阳能应急保障供电产生阻碍。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种电池板可多自由度动作的太阳能发电站，以解决现有太阳能发电车使用时存在太阳能电池板的灵活性差且太阳能利用率低的问题。
[0004]本实用新型为解决上述技术问题采取的技术方案是:
[0005]—种电池板可多自由度动作的太阳能发电站，它包括总底座、举升机构、回转机构、倾动机构、上桁架、多个侧桁架、多个执行机构和多块太阳能电池板，所述总底座水平设置，所述举升机构、回转机构、倾动机构、上桁架从下至上依次设置在总底座上，所述多个侧桁架均匀布置在上桁架的周围，每个侧桁架与上桁架相铰接，每个侧桁架的顶面和上桁架的顶面均设置有一块太阳能电池板，每个侧桁架上的太阳能电池板通过一个执行机构与上桁架的顶面上的太阳能电池板相连接。
[0006]倾动机构包括外壳、动座体、静座体、倾动轴、电推杆套和电推拉杆、动轴和静轴，所述动座体、静座体和倾动轴均位于外壳内，所述动座体与上桁架的底面固定连接，所述静座体固定连接在回转机构上，所述静座体通过倾动轴与动座体相铰接，所述电推杆套通过静轴与静座体相铰接，所述电推拉杆的一端插设在电推杆套内，所述电推拉杆的另一端通过动轴与动座体相铰接，通过电推拉杆在电推杆套中拉伸实现动座体和静座体之间的张开动作；通过电推拉杆在电推杆套中缩进实现动座体和静座体之间的闭合动作。
[0007]所述举升机构包括下法兰、上法兰、下油缸座、上油缸座、油缸、定滑块、动滑块、夕卜支撑体和内支撑体，所述外支撑体的内壁上设置有定滑块，内支撑体的外壁上设置有动滑块，所述内支撑体套装在外支撑体内并与外支撑体滑动连接，所述外支撑体的底部固定连接在下法兰上，所述内支撑体的顶端固定连接在上法兰上，所述油缸位于内支撑体内，所述油缸中的缸筒通过下油缸座固定连接在下法兰上，所述油缸中的活塞杆通过上油缸座固定连接在上法兰上；所述下法兰设置在总底座上，所述上法兰的设置在回转机构上。
[0008]所述回转机构包括回转体、支撑架和托板，所述支撑架的底部设置在回转体上，支撑架的顶部设置有托板；
[0009]所述回转体包括底板、电机、主动齿轮、减速齿轮组件、回转动底座、回转静底座和多个滚珠，所述回转静底座设置在底板上，回转动底座位于回转静底座的上方，所述回转静底座的顶面和回转动底座的底面均加工有环形槽，所述回转静底座和回转动底座之间设置有多个滚珠，所述主动齿轮套装在电机的输出轴上，减速齿轮组件包括大齿轮、小齿轮和连接轴，大齿轮和小齿轮从上至下依次套装在连接轴上，所述大齿轮与主动齿轮相啮合，所述小齿轮与回转动底座相啮合；
[0010]所述底板的下端与上法兰固定连接，所述静座体设置在托板上。
[0011]本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果:
[0012]本实用新型中上桁架、总底座和多个侧桁架共同组成箱体结构。举升机构的设置使实用新型实现竖直方向调节上升或下降高度的效果，回转机构的设置使本实用新型能够在水平方向上进行转动，倾动机构使本实用新型中的上桁架能够进行偏摆，通过回转机构配合能够在水平方向360°范围内做出任一角度的倾斜动作，倾斜范围灵活自由。本实用新型根据太阳位置变化对上桁架进行及时有效的位置调节，从而使本实用新型灵活性强且太阳光的收纳率高。
[0013]本实用新型结构紧凑且占地面积小，当多个侧桁架通过执行机构在上桁架展开时有效增大了太阳能收纳面积，本实用新型适于放置在移动设备上进行太阳能发电，适于普遍推广。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型的主视结构示意图；
[0015]图2是本实用新型展开时的使用状态图；
[0016]图3是倾动机构7的主视结构示意图；
[0017]图4是倾动机构7张开时的使用状态图；
[0018]图5是举升机构5的主视结构不意图；
[0019]图6是举升机构5的使用状态图；
[0020]图7是回转机构6的主视结构示意图；
[0021]图8是图7的俯视结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]【具体实施方式】一:结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8说明本实施方式，本实施方式它包括总底座9、举升机构5、回转机构6、倾动机构7、上桁架1、多个侧桁架4、多个执行机构3和多块太阳能电池板2，所述总底座9水平设置，所述举升机构5、回转机构6、倾动机构7、上桁架1从下至上依次设置在总底座9上，所述多个侧桁架4均匀布置在上桁架1的周围，每个侧桁架4与上桁架1相铰接，每个侧桁架4的顶面和上桁架1的顶面均设置有一块太阳能电池板2，每个侧桁架4上的太阳能电池板2通过一个执行机构3与上桁架1的顶面上的太阳能电池板2相连接。
[0023]本实用新型是举升机构5、回转机构6和倾动机构7是为上桁架1做出水平、竖直以及偏摆动作而设置的，通过举升机构5、回转机构6和倾动机构7之间的相互配合实现上桁架1各种动作，增强本实用新型的灵活性。当本实用新型安装在移动设备上时，总底座9为车架。
[0024]【具体实施方式】二:结合图1、图2、图3和图4说明本实施方式，本实施方式倾动机构7包括外壳7-1、动座体7-2、静座体7-3、倾动轴7-4、电推杆套7_5和电推拉杆7_6、动轴7-7和静轴7-8，所述动座体7-2、静座体7-3和倾动轴7_4均位于外壳7_1内，所述动座体7-2与上桁架1的底面固定连接，所述静座体7-3固定连接在回转机构6上，所述静座体7-3通过倾动轴7-4与动座体7-2相铰接，所述电推杆套7-5通过静轴7-8与静座体7_3相铰接，所述电推拉杆7-6的一端插设在电推杆套7-5内，所述电推拉杆7-6的另一端通过动轴7-7与动座体7-2相铰接，通过电推拉杆7-6在电推杆套7-5中拉伸实现动座体7_2和静座体7-3之间的张开动作；通过电推拉杆7-6在电推杆套7-5中缩进实现动座体7-2和静座体7-3之间的闭合动作。本实施方式中倾动机构7的工作过程如下:
[0025]张开动作:静座体7-3相对于回转机构6为静止状态，电推拉杆7-6从电推杆套7-5中抽拉出来，从而使静座体7-3和动座体7-2之间张开角度变大，动座体7-2以倾动轴7-4为轴心进行转动，从而实现动座体7-2和静座体7-3之间的张开动作。
[0026]闭合动作:闭合动作为张开动作的逆过程，完成张开动作后，当需要进行闭合动作时，静座体7-3相对于回转机构6依然为静止状态，当电推拉杆7-6缩回电推杆套7-5中时，使静座体7-3和动座体7-2之间张开角度变小，动座体7-2以倾动轴7-4为轴心进行转动，从而实现动座体7-2和静座体7-3之间的闭合动作。其他结构及连接关系与【具体实施方式】一相同。
[0027]【具体实施方式】三:结合图1、图2、图5和图6说明本实施方式，本实施方式所述举升机构5包括下法兰5-1、上法兰5-2、下油缸座5-3、上油缸座5-4、油缸5_5、定滑块5_6、动滑块5-7、外支撑体5-8和内支撑体5-9，所述外支撑体5-8的内壁上设置有定滑块5_6，内支撑体5-9的外壁上设置有动滑块5-7，所述内支撑体5-9套装在外支撑体5-8内并与外支撑体5-8滑动连接，所述外支撑体5-8的底部固定连接在下法兰5-1上，所述内支撑体
5-9的顶端固定连接在上法兰5-2上，所述油缸5-5位于内支撑体5-9内，所述油缸5_5中的缸筒通过下油缸座5-3固定连接在下法兰5-1上，所述油缸5-5中的活塞杆通过上油缸座5-4固定连接在上法兰5-2上；所述下法兰5-1设置在总底座9上，所述上法兰5-2的设置在回转机构6上。
[0028]本实施方式中举升机构5的工作过程如下:
[0029]油缸5-5中的活塞杆为倒T形活塞杆，缸筒内腔由倒T形活塞杆分隔为上油仓和下油仓，当油缸下油嘴进油时，油缸5-5中的下油仓相对于上油仓压力增大，迫使活塞杆伸出缸筒，在活塞杆伸出的动力驱动下，上油缸座5-4带动上法兰5-2随之向上动作，带动内支撑体5-9向上移动，反之活塞杆下降回到缸筒中时，上油缸座5-4带动上法兰5-2随之向下动作，带动内支撑体5-9向下移动。从而实现举升机构5的