电动车电机控制器短路保护装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于电动车生产加工领域，具体涉及一种电动车电机控制器短路保护
目.ο
【背景技术】
[0002]目前电机控制器都是通过电压比较电路的电平翻转进行硬件的短路保护。由于无法实现电平翻转后电平保持，当用户还控制踏板给出输出信号后，会使控制器一直处于“输出-短路保护-输出-短路保护”状态，会造成整车抖动或控制器损坏等后果。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种电动车电机控制器短路保护装置，在电机控制器出现短路时，自动保持控制电平，避免反复抖动。
[0004]本实用新型提供了一种电动车电机控制器短路保护装置，包括电流采样电路、用于短路保护的电压比较电路、用于电压翻转后保持电平的保持电路，驱动信号处理电路、电机驱动电路和处理单元，电流采样电路的输出端与电压比较电路的输入端连接，电压比较电路的输出端与电平保持电路的输入端连接，电平保持电路的输出端与驱动信号处理电路的输入端连接，处理单元的输出端分别与驱动信号处理电路的输入端和电平保持电路的输入端连接连接，驱动信号处理电路的输出端与电机驱动电路的输入端连接，电机驱动电路的输出端与电流米样电路的输入端。
[0005]本实用新型还包括系统电源，系统电源经第一分压电阻R1和第二分压电阻R2接地；所述处理单元为MOJ。
[0006]所述电压比较电路包括比较器U3，电流采样电路的输出端连接至比较器U3的同向端，比较器U3的反向端连接第一分压电阻R1和第二分压电阻R2的连接处，电压比较电路中比较器U3的输出端连接至电平保持电路。
[0007]所述电平保持电路包括RS触发器U2A，比较器U3的输出端连接至RS触发器U2A的R端，RS触发器U2A的S端连接于处理单元。
[0008]所述驱动信号处理电路包括与门U1A，处理单元连接于与门U1A输入端的一端，与门U1A输入端的另一端与电平保持电路中RS触发器U2A的Q端相连，与门U1A的输出端与电机驱动电路的输入端电连接。
[0009]本实用新型结构简单，通过设置电平控制电路，使其在电机控制器出现短路时自动保持控制电平，避免反复抖动。当电流采样电路采集到短路时的大电流信号后，将信号传给电压比较电路，电压比较电路输出高电平后通过电平保持电路将信号传输给驱动信号处理电路，驱动信号处理电路将控制单元的驱动信号信号与短路信号处理后，停止对电机驱动电路的输出，电机控制器停止对电机的驱动。当停止输出后，电流采样电路的采样信号变小，电压比较电路的输出电平翻转为低，由于存在电平保持电路，此时仍旧保持驱动能够信号处理电路无输出，保持在短路情况下控制器持续无输出，有效避免反复抖动的情况出现。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型结构示意图；
[0011]图2是本实用新型电路连接图。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明，便于清楚地了解本实用新型，但它们不对本实用新型构成限定。
[0013]如图1所示，本实用新型提供了一种电动车电机控制器短路保护装置，其特征在于包括电流采样电路、用于短路保护的电压比较电路、用于电压翻转后保存电平的保持电路，驱动信号处理电路、电机驱动电路和处理单元，电流采样电路的输出端与电压比较电路的输入端连接，电压比较电路的输出端与电平保持电路的输入端连接，电平保持电路的输出端与驱动信号处理电路的输入端连接，处理单元的输出端分别与驱动信号处理电路的输入端和电平保持电路的输入端连接连接，驱动信号处理电路的输出端与电机驱动电路的输入端连接，电机驱动电路的输出端与电流采样电路的输入端。
[0014]当电流采样电路采集到短路时的大电流信号后，将信号传给电压比较电路，电压比较电路输出高电平后通过电平保持电路将信号传输给驱动信号处理电路，驱动信号处理电路将控制单元的驱动信号信号与短路信号处理后，停止对电机驱动电路的输出，电机控制器停止对电机的驱动。
[0015]当停止输出后，电流采样电的采样信号变小，电压比较电路的输出电平翻转为低，由于存在电平保持电路，此时仍旧保持驱动能够信号处理电路无输出，保持在短路情况下控制器持续无输出。
[0016]如图2所示，本实用新型还包括系统电源，系统电源经第一分压电阻R1和第二分压电阻R2接地；所述处理单元为MCU ;电流采样电路的输出端连接至电压比较电路中比较器U3的同向端，电压比较电路中比较器U3的反向端连接第一分压电阻R1和第二分压电阻R2的连接处，电压比较电路中比较器U3的输出端连接至电平保持电路中RS触发器U2A的R端，电平保持电路中RS触发器U2A的S端连接于处理单元MCU ;处理单元连接于驱动信号处理电路中的与门U1A的一端，驱动信号处理电路中的与门U1A的另一端与电平保持电路中RS触发器U2A的Q端相连。驱动信号处理电路的输出连接于电机驱动电路。所述与门U1A的型号为74LS08 ;所述触发器U2A的型号为MC14043B ;所述比较器U3的型号为LM193。
[0017]在电机控制器正常工作状态下，控制器上电后处理单元输出高电平至电平保持电路中RS触发器U2A的S端，同时由于此时电流采样电路的采集到的信号低于电压比较电路中比较器U3由第一分压电阻R1和第二分压电阻R2分压得到的基准电压，所以比较器U3输出低电平至电平保持电路中RS触发器U2A的R端，此时电平保持电路中RS触发器U2A的Q端输出高电平至驱动信号处理电路的与门U1A —端，处理单元输出控制器信号至驱动信号处理电路与门U1A的另一端，由于与门的特性，此时控制信号可以通过驱动信号处理电路输出至电机驱动电路，控制器正常工作。控制器正常工作后处理单元输出低电平至电平保持电路中RS触发器U2A的S端，由于RS触发器U2A的特性，此时RS触发器U2A的Q端保持之前的输出电平不变，控制器仍旧可以正常工作。
[0018]在电机控制器异常短路的情况下，处理单元维持输出低电平至电平保持电路中RS触发器U2A的S端，同时由于此时电流采样电路的采集到的信号高于电压比较电路中比较器U3由第一分压电阻R1和第二分压电阻R2分压得到的基准电压，所以比较器U3输出高电平至电平保持电路中RS触发器U2A的R端，此时电平保持电路中RS触发器U2A的Q端输出低电平至驱动信号处理电路的与门U1A—端，处理单元输出控制器信号至驱动信号处理电路与门U1A的另一端，由于与门的特性，此时控制信号不能通过驱动信号处理电路输出至电机驱动电路，控制器停止工作。控制器短路保护后处理单元仍旧输出低电平至电平保持电路中RS触发器U2A的S端，同时由于此时电流采样电路的采集到的信号低于电压比较电路中比较器U3由第一分压电阻R1和第二分压电阻R2分压得到的基准电压，比较器U3输出低电平至电平保持电路中RS触发器U2A的R端，由于RS触发器U2A的特性，此时RS触发器U2A的Q端保持之前的输出电平不变，控制器仍旧停止工作。
[0019]本说明书未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
【主权项】
1.一种电动车电机控制器短路保护装置，其特征在于包括电流采样电路、用于短路保护的电压比较电路、用于电压翻转后保持电平的保持电路，驱动信号处理电路、电机驱动电路和处理单元，电流采样电路的输出端与电压比较电路的输入端连接，电压比较电路的输出端与电平保持电路的输入端连接，电平保持电路的输出端与驱动信号处理电路的输入端连接，处理单元的输出端分别与驱动信号处理电路的输入端和电平保持电路的输入端连接连接，驱动信号处理电路的输出端与电机驱动电路的输入端连接，电机驱动电路的输出端与电流采样电路的输入端。2.根据权利要求1所述的电动车电机控制器短路保护装置，其特征在于还包括系统电源，系统电源经第一分压电阻R1和第二分压电阻R2接地；所述处理单元为MCU。3.根据权利要求2所述的电动车电机控制器短路保护装置，其特征在于电压比较电路包括比较器U3，电流采样电路的输出端连接至比较器U3的同向端，比较器U3的反向端连接第一分压电阻R1和第二分压电阻R2的连接处，电压比较电路中比较器U3的输出端连接至电平保持电路。4.根据权利要求3所述的电动车电机控制器短路保护装置，其特征在于电平保持电路包括RS触发器U2A，比较器U3的输出端连接至RS触发器U2A的R端，RS触发器U2A的S端连接于处理单元。5.根据权利要求4所述的电动车电机控制器短路保护装置，其特征在于驱动信号处理电路包括与门U1A，处理单元连接于与门U1A输入端的一端，与门U1A输入端的另一端与电平保持电路中RS触发器U2A的Q端相连，与门U1A的输出端与电机驱动电路的输入端电连接。
【专利摘要】本实用新型提供了一种电动车电机控制器短路保护装置，包括电流采样电路、用于短路保护的电压比较电路、用于电压翻转后保持电平的保持电路，驱动信号处理电路、电机驱动电路和处理单元，电流采样电路的输出端与电压比较电路的输入端连接，电压比较电路的输出端与电平保持电路的输入端连接，电平保持电路的输出端与驱动信号处理电路的输入端连接，处理单元的输出端分别与驱动信号处理电路的输入端和电平保持电路的输入端连接，驱动信号处理电路的输出端与电机驱动电路的输入端连接，电机驱动电路的输出端与电流采样电路的输入端。本实用新型在电机控制器出现短路时，自动保持控制电平，避免反复抖动。
【IPC分类】H02H7/08
【公开号】CN205039526
【申请号】CN201520811235
【发明人】王亚泉, 余向东, 杨守武, 李国器, 辛毅, 雷刚
【申请人】东风电动车辆股份有限公司
【公开日】2016年2月17日
【申请日】2015年10月19日