一种永磁电机装配工作台的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及永磁电机装配技术领域，具体是一种永磁电机装配工作台。
【背景技术】
[0002]与电励磁电机相比，永磁电机，特别是稀土永磁电机具有结构简单，运行可靠；体积小，质量轻；损耗小，效率高；电机的形状和尺寸可以灵活多样等显著优点，因而应用范围极为广泛，几乎遍及航空航天、国防、工农业生产和日常生活的各个领域。
[0003]当前的永磁交流伺服电机中，其转子结构分为内置磁钢和表贴磁钢两种，由于表贴磁钢式转子结构简单，工艺性好，所以，永磁交流伺服电机的转子常常采用表贴磁钢式结构，这就要求对转子外表面的磁钢进行加固。目前磁钢加固的方法共两种，分别为在转子磁钢外面缠绕无玮带以及套不锈钢圈，套不锈钢圈工艺相对简单，但在电机工作时，不锈钢圈内会感应产生涡流，导致电机温升变大。因此，表贴磁钢式转子通常采用缠绕无玮带来加固磁钢。缠绕无玮带虽然可以避免因涡流而增大电机温升，但装配时，由于定子与转子之间的吸引力，难以保证装配时定子和转子同心，定子铁芯很容易刮破无玮带，这就会导致电机运转时出现刮擦异响，同时也存在磁钢脱落，电机失效的隐患。
[0004]另外，在电机装配过程中，电机后端盖安装时，由于电机转子带有磁性，与定子铁芯相吸，导致转子难以处于定子中心，转子上的轴承与机座上的安装止口不在一个中心上，所以安装后端盖时，一般需要通过轻轻的敲击才能将后端盖安装到位，这就容易导致电机的损伤，尤其对于伺服电机所用的后端盖材质是压铸铝，更容易损伤轴承室。
【发明内容】
[0005]本实用新型的目的在于提供一种永磁电机装配工作台，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0007]—种永磁电机装配工作台，包括机架、定位板、第一气缸、夹头座、垫板、弹性夹头、丝杆、导柱、第二气缸、底板和电机；所述定位板和底板分别设在机架的上端和下端，定位板与底板均水平设置，定位柱上端连接定位板，下端连接底板；所述垫板滑动安装在导柱上，第一气缸通过气缸座安装在垫板上，且第一气缸的伸缩端向下，夹头座固定在气缸座下方，弹性夹头位于夹头座内，第一气缸的伸缩端驱动弹性夹头沿夹头座移动；所述丝杠与导柱平行设置，丝杠通过丝杆支撑座固定在机架上，丝杆通过自身转动带动垫板沿导柱移动，电机固定在底板上，电机驱动连接丝杆，电机上端还设有定子支撑座；所述第二气缸共2个，且对称设置在底板两侧，第二气缸的伸缩端设有托板，底板上还设有导轨，托板滑动安装在导轨上，第二气缸驱动托板沿导轨移动。
[0008]作为本实用新型进一步的方案:所述导柱共2个，且平行间隔设置。
[0009]作为本实用新型再进一步的方案:所述导柱的上端和下端均设有用于连接固定定位板和底板的定位座。
[0010]作为本实用新型再进一步的方案:所述第一气缸与气缸座之间通过第一螺钉固定。
[0011]作为本实用新型再进一步的方案:所述夹头座与气缸座之间通过第二螺钉固定。
[0012]作为本实用新型再进一步的方案:所述丝杆设置在2个导柱之间。
[0013]作为本实用新型再进一步的方案:所述丝杆支撑座共2个，分别为第一丝杆支撑座和第二丝杆支撑座，第一丝杆支撑座和第二丝杆支撑座分别位于丝杆的上端和下端。
[0014]作为本实用新型再进一步的方案:所述电机通过联轴器连接丝杆。
[0015]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:1、该永磁电机装配工作台用于装配永磁电机，在进行定转子装配时，能够保证定子和转子同心，从而在装配过程中无玮带不会损伤，另外在装配后端盖时，也无需敲击后端盖，避免损伤轴承室以及轴承；2、该永磁电机装配工作台使用方便，大大提高了工作效率，且装配精度高，有利于提高企业效益。
【附图说明】
[0016]图1为永磁电机装配工作台的结构示意图。
[0017]图2为永磁电机装配工作台装配定子和转子时的示意图。
[0018]图3为永磁电机装配工作台装配后端盖时的示意图。
[0019]图4为永磁电机装配工作台中第一气缸及弹性夹头的装配示意图。
[0020]图5为永磁电机装配工作台中夹头座的结构示意图。
[0021]图6为永磁电机装配工作台中夹头座的俯视示意图。
[0022]图7为永磁电机装配工作台中弹性夹头的结构示意图。
[0023]图8为永磁电机装配工作台中弹性夹头的俯视示意图。
[0024]图中:1-定位座、2-定位板、3-第一丝杆支撑座、4-第一气缸、5-气缸座、6-夹头座、7-垫板、8-弹性夹头、9-丝杆、10-导柱、11-第一档板、12-橡I父块、13-第二档板、14-托板、15-第二气缸、16-底板、17-电机、18-联轴器、19-定子支撑座、20-导轨、21-第三档板、22-第二丝杆支撑座、23-转子、24-定子、25-后端盖、26-第一螺钉、27-第二螺钉。
【具体实施方式】
[0025]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0026]请参阅图1?8，本实用新型实施例中，一种永磁电机装配工作台，包括机架、定位板2、第一气缸4、夹头座6、垫板7、弹性夹头8、丝杆9、导柱10、第二气缸15、底板16和电机17 ;所述定位板2和底板16分别设在机架的上端和下端，定位板2与底板16平行间隔设置，且两者均水平设置，定位柱10上端连接定位板2，下端连接底板16，导柱10共2个，且平行间隔设置，导柱10的上端和下端均设有用于连接固定定位板2和底板16的定位座1 ;所述垫板7滑动安装在导柱10上，第一气缸4通过气缸座5安装在垫板7上，且第一气缸4的伸缩端向下，优选的，所述第一气缸4与气缸座5之间通过第一螺钉26固定，夹头座6固定在气缸座5下方，优选的，所述夹头座6与气缸座5之间通过第二螺钉27固定，弹性夹头8位于夹头座6内，第一气缸4的伸缩端驱动弹性夹头8沿夹头座6移动，实现弹性夹头8的收缩和松开，从而夹紧或放开转子23 ;所述丝杠9与导柱10平行设置，优选的，所述丝杆9设置在2个导柱10之间，丝杠9通过丝杆支撑座固定在机架上，优选的，所述丝杆支