高空线缆除冰机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型公开了一种高空线缆除冰机器人，属于电力安全技术领域。
【背景技术】
[0002]高压输电线往往都架设在空中，而当冬季发生冰雪灾害时，容易在线缆上发生结冰从而导致线缆的破坏，严重影响电力输送的安全。
[0003]输电线路冰灾事故在我国近年来发生数千次，严重危及电网安全可靠运行，随着我国经济的快速发展以及人民生活的不断提高，保证电网安全稳定运行变得越来越重要，电力工业关系到国计民生。电网安全生产的关联性强，影响电网安全的因素多而复杂，从一次能源，到发、输、配、用的任何一个环节出了问题，都有可能引发电网事故，造成灾难性后果。特别是，近年来发生的冰雪、地震等严重自然灾害，更是对电网安全形成了严峻的考验。冰灾对电力传输的危害在于，电网系统覆冰严重时会断线、倒杆塔，导致大面积停电事故，且事故发生在严冬季节，大雪封山，公路结冻，难于抢修，造成长时间停电。因此，冰雪、冻雨是许多国家电网系统所面临的严重威胁之一。
[0004]而目前的除冰机器人除冰效率低，除冰不干净，结构复杂。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足，本实用新型提供高空线缆除冰机器人。
[0006]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:高空线缆除冰机器人，包括行走装置、除冰装置和驱动装置，所述行走装置和除冰装置均与驱动装置连接，所述行走装置上设置有车轮，所述车轮与伺服电机连接，所述除冰装置包括敲击夹，所述敲击夹前端设置有敲击板，所述敲击板上设置有除冰钉，所述敲击夹后端设置有电磁铁，所述电磁铁与时间继电器连接，所述敲击夹中间设置有复位弹簧，所述驱动装置包括驱动电源，所述驱动电源与伺服电机和电磁铁连接。
[0007]进一步的，还包括摄像头。
[0008]进一步的，所述行走装置上设置有无线遥控装置。
[0009]进一步的，所述车轮与线缆的接触面为半弧形。
[0010]进一步的，所述所述除冰装置还包括高压气体储罐，所述高压气体储罐上设置有出气管，所述出气管的出口设置在敲击板上。
[0011]本实用新型的有益效果是:
[0012]1.本实用新型的高空线缆除冰机器人，设置有敲击夹，敲击夹上设置有除冰钉，可提高敲击的力度，同时设置有高压气体储罐，高压气体储罐的出气管的出口设置在敲击板上，可在敲击的同时用高压气体吹，除冰效率更高，除冰更干净。
[0013]2.利用时间继电器来控制电磁阀的启停，以及复位弹簧的作用，从而实现敲击夹的开闭，结构简单，实用性好。
[0014]3.车轮与线缆的接触面为半弧形，与线缆的接触面更大，前进后退更加方便。
[0015]4.设置有无线遥控装置，可实现地面对除冰机器人的无线遥控指挥，设置有摄像头，可在地面观察线缆的结冰情况以及除冰机器人的除冰情况。
【附图说明】
[0016]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0017]图1是本实用新型的结构示意图。
[0018]图中:1、行走装置，2、除冰装置，3、驱动装置，4、车轮，5、伺服电机，6、敲击夹，7、敲击板，8、除冰钉，9、电磁铁，10、时间继电器，11、复位弹簧，12、驱动电源，13、摄像头，14、无线遥控装置，15、高压气体储罐，16、出气管。
【具体实施方式】
[0019]现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
[0020]本实用新型的高空线缆除冰机器人，包括高空线缆除冰机器人，包括行走装置1、除冰装置2和驱动装置3，所述行走装置1和除冰装置2均与驱动装置3连接，所述行走装置1上设置有车轮4，所述车轮4与伺服电机5连接，所述除冰装置2包括敲击夹6，所述敲击夹6前端设置有敲击板7，所述敲击板7上设置有除冰钉8，所述敲击夹6后端设置有电磁铁9，所述电磁铁9与时间继电器10连接，所述敲击夹6中间设置有复位弹簧11，所述驱动装置3包括驱动电源12，所述驱动电源12与伺服电机5和电磁铁9连接。
[0021]作为上述技术方案的进一步改进，还包括摄像头13。
[0022]作为上述技术方案的进一步改进，所述行走装置1上设置有无线遥控装置14。
[0023]作为上述技术方案的进一步改进，所述车轮4与线缆的接触面为半弧形。
[0024]作为上述技术方案的进一步改进，所述所述除冰装置2还包括高压气体储罐15，所述高压气体储罐5上设置有出气管15，所述出气管15的出口设置在敲击板7上。
[0025]如图1所示，本实用新型的高空线缆除冰机器人，设置有敲击夹，敲击夹，设置有除冰钉，可提高敲击的力度，同时设置有高压气体储罐，高压气体储罐的出气管的出口设置在敲击板上，可在敲击的同时用高压气体吹，除冰效率更高，除冰更干净，利用时间继电器来控制电磁阀的启停，以及复位弹簧的作用，从而实现敲击夹的开闭，结构简单，实用性好。车轮与线缆的接触面为半弧形，与线缆的接触面更大，前进后退更加方便。设置有无线遥控装置，可实现地面对除冰机器人的无线遥控指挥，设置有摄像头，可在地面观察线缆的结冰情况以及除冰机器人的除冰情况。
[0026]以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
【主权项】
1.高空线缆除冰机器人，包括行走装置(1)、除冰装置(2)和驱动装置(3)，其特征在于:所述行走装置(1)和除冰装置(2)均与驱动装置(3)连接，所述行走装置(1)上设置有车轮(4)，所述车轮(4)与伺服电机(5)连接，所述除冰装置(2)包括敲击夹(6)，所述敲击夹(6 )前端设置有敲击板(7 )，所述敲击板(7 )上设置有除冰钉(8 )，所述敲击夹(6 )后端设置有电磁铁(9 )，所述电磁铁(9 )与时间继电器(10 )连接，所述敲击夹(6 )中间设置有复位弹簧(11)，所述驱动装置(3)包括驱动电源(12)，所述驱动电源(12)与伺服电机(5)和电磁铁(9)连接。2.如权利要求1所述的高空线缆除冰机器人，其特征在于:还包括摄像头(13)。3.如权利要求1所述的高空线缆除冰机器人，其特征在于:所述行走装置(1)上设置有无线遥控装置(14)。4.如权利要求1所述的高空线缆除冰机器人，其特征在于:所述车轮(4)与线缆的接触面为半弧形。5.如权利要求1所述的高空线缆除冰机器人，其特征在于:所述所述除冰装置(2)还包括高压气体储罐(15)，所述高压气体储罐(15)上设置有出气管(16)，所述出气管(16)的出口设置在敲击板(7)上。
【专利摘要】本实用新型涉及高空线缆除冰机器人，包括行走装置、除冰装置和驱动装置，行走装置和除冰装置均与驱动装置连接，行走装置上设置有车轮，车轮与伺服电机连接，除冰装置包括敲击夹，敲击夹前端设置有敲击板，敲击板上设置有除冰钉，敲击夹后端设置有电磁铁，电磁铁与时间继电器连接，敲击夹中间设置有复位弹簧，驱动装置包括驱动电源，驱动电源与伺服电机和电磁铁连接。本实用新型的高空线缆除冰机器人，除冰效率高，除冰干净，结构简单，能实现遥控操作，并能够远程观察除冰效果。
【IPC分类】H02G1/02, H02G7/16
【公开号】CN205051248
【申请号】CN201520734783
【发明人】郭廷志, 戴高浦, 尚亚品
【申请人】国网河南汝阳县供电公司, 国家电网公司
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年9月21日