一种大型喷灌机的智能塔盒的制作方法
【技术领域】
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[0001]本实用新型为一种喷灌机塔盒，具体涉及一种大型喷灌机的智能塔盒。
【背景技术】
[0002]目前市场上的绝大多数大型喷灌机塔盒均采用纯机械式设计，其操作动作采取机械开关实现。机械式塔盒容易出现的问题是，反应慢、故障诊断和处理工序复杂、控制柜难以对塔盒节点进行智能化的运行监测。
【发明内容】
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[0003]为了克服上述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种大型喷灌机的智能塔盒。关键是作为独立的塔盒，在不进行CAN通讯的条件下，可以进行自我诊断、保护，可以避免悬臂节点运动时的大角度破坏，实时检测电机运行时的电流电压具有过流，过压，欠压等保护功能，保障喷灌机塔架车电机安全运行。
[0004]为了达到上述目的，本实用新型采取的技术方案为:
[0005]—种大型喷灌机的智能塔盒，包括塔盒底板2，在塔盒底板2的上方分别设有智能角度感应器1、电路板3、塔架车电机控制器5、蜂鸣器6，在塔盒底板2的下方设有角度感应力臂4，在塔盒底板2上方的智能角度感应器1穿过塔盒底板2与角度感应力臂4连接。在塔盒底板2上方的电路板3通过导线分别与智能角度感应器1、塔架车电机控制器5、蜂鸣器6相连接。
[0006]所述的智能角度感应器1与角度感应力臂4采用镶嵌固定的方式连接。
[0007]所述的塔盒底板2固定连接在大型喷灌机转角悬臂的一端，大型喷灌机转角悬臂的另一端与角度感应力臂4固定连接，当转角两端的悬臂产生角度时，角度感应力臂4将产生的角度传递给角度感应器1。
[0008]所述的电路板3接收智能角度感应器1的反馈信息，并对塔架车电机控制器5发送驱动指令。
[0009]所述的塔架车电机控制器5接收电路板3的指令，控制塔架车电机正反转，并根据输入的程序检测电流、电压的变化值检测和预测故障。
[0010]所述的蜂鸣器6用于报警。
[0011]本实用新型的有益效果为:结构简单，连接可靠，安装方便，使喷灌机整体稳定性好，可保证大型喷灌机同步运行不倒塌，可大大减少由于偶然事件发生而造成的损失。
[0012]【附图说明】:
[0013]图1为本实用新型的结构图
[0014]图2为本实用新型的塔盒盖7
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图对本实用新型做详细描述。
[0016]参照附图，一种大型喷灌机的智能塔盒，包括塔盒底板2，在塔盒底板2的上方分别设有智能角度感应器1、电路板3、塔架车电机控制器5、蜂鸣器6。在塔盒底板2的下方设有角度感应力臂4，在塔盒底板2上方的智能角度感应器1穿过塔盒底板2与角度感应力臂4连接。在塔盒底板2上方的电路板3通过导线分别与智能角度感应器1、塔架车电机控制器5、蜂鸣器6相连接。
[0017]所述的智能角度感应器1与角度感应力臂4采用镶嵌固定的方式连接。
[0018]所述的塔盒底板2固定连接在大型喷灌机转角悬臂的一端，大型喷灌机转角悬臂的另一端与角度感应力臂4固定连接，当转角两端的悬臂产生角度时，角度感应力臂4将产生的角度传递给角度感应器1。
[0019]所述的电路板3接收智能角度感应器1的反馈信息，并对塔架车电机控制器5发送驱动指令。
[0020]所述的塔架车电机控制器5接收电路板3的指令，控制塔架车电机正反转，并根据输入的程序检测电流、电压的变化值检测和预测故障。
[0021]所述的蜂鸣器6用于报警。
[0022]本实用新型的工作原理为:
[0023]使用时，通过程序设定0°位置，该方法可以由出厂时进行设定，另外，设定好0°位置后，应当有机械结构上的指示，并对准，然后设置驱动角度5?8度，当大型喷灌机绕中心旋转工作时，第N节悬臂与第N+1节悬臂间产生转角，角度感应力臂4将产生的角度传递给角度感应器1，角度感应器1将信息反馈给电路板3，当转角介于5?8度时，电路板3对塔架车电机控制器5发送驱动指令，并控制塔架车电机正反转、速度快慢，以此保持第N+1悬臂与第N悬臂同步运作，第N+2悬臂同理与第N+1悬臂保持同步运作，同理每台大型喷灌机8-10个悬臂可保持同步工作。当转角大于8度时，可以不通知主控，采用蜂鸣器报警 6。(N=1?7SN=1?9)
[0024]在不进行CAN通讯的条件下，当塔盒不能正常工作时，如角度传感器1故障，塔盒电路板3故障，电流过大(车轮打滑等)促使控制塔架车电机工作异常时，可根据输入的程序检测电流、电压的变化值检测和预测故障，可大量降低喷灌机机械故障带来的设备损失以及人员伤亡。
[0025]在使用CAN通讯的条件下，可使用3G技术通过控制柜实现喷灌机塔架车电机的远程控制，从而全方位的保障喷灌机安全运行，有利于控制柜对塔盒节点进行智能化的运行监测。通过控制喷灌机运行速度的快慢来调节喷灌量的大小，有效地控制对塔架车电机的运行能够实现精准灌溉，差异化喷洒，不仅能够提高节水能效，而且能够节省大量的电能。
【主权项】
1.一种大型喷灌机的智能塔盒，包括塔盒底板(2)，在塔盒底板(2)的上方分别设有智能角度感应器(1)、电路板(3)、塔架车电机控制器(5)、蜂鸣器￠)，在塔盒底板(2)的下方设有角度感应力臂(4)，在塔盒底板(2)上方的智能角度感应器(1)穿过塔盒底板(2)与角度感应力臂(4)连接，在塔盒底板(2)上方的电路板(3)通过导线分别与智能角度感应器(1)、塔架车电机控制器(5)、蜂鸣器(6)相连接。2.根据权利要求1所述的一种大型喷灌机的智能塔盒，其特征是:所述智能角度感应器(1)与角度感应力臂(4)采用镶嵌固定的方式连接。3.根据权利要求1所述的一种大型喷灌机的智能塔盒，其特征是:所述塔盒底板(2)固定连接在大型喷灌机转角悬臂的一端，大型喷灌机转角悬臂的另一端与角度感应力臂(4)固定连接，当转角两端的悬臂产生角度时，角度感应力臂(4)将产生的角度传递给角度感应器(1)。
【专利摘要】本实用新型涉及一种大型喷灌机的智能塔盒，包括塔盒底板，在塔盒底板的上方分别设有智能角度感应器、电路板、塔架车电机控制器、蜂鸣器。在塔盒底板的下方设有角度感应力臂，智能角度感应器与角度感应力臂采用镶嵌固定的方式连接，在塔盒底板上方的智能角度感应器穿过塔盒底板与角度感应力臂连接。在塔盒底上方的电路板通过导线分别与智能角度感应器、塔架车电机控制器、蜂鸣器相连接。本实用新型结构简单，连接可靠，安装方便，使喷灌机整体稳定性好。
【IPC分类】G01R31/34, A01G25/00, H02H7/08, H02P29/028
【公开号】CN205070401
【申请号】CN201520393532
【发明人】罗应显
【申请人】罗应显
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年6月9日