端盖组装一体机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及微电机组装领域，尤其涉及一种端盖组装一体机。
【背景技术】
[0002]我们知道，在微电机的生产组装过程中，其先要步骤是对端盖进行组装(包括端盖入轴承及紧圈、端盖装电刷、端盖上螺钉等)，在对端盖进行装电刷的过程中，现有技术一般采用单个机械臂依次对每一电刷进行取电刷及装电刷操作，这样一来，只有一个电刷安装完毕后，才可对下一电刷进行取电刷及装电刷操作，如此一来，其组装效率不高。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供了一种端盖组装一体机，其电刷取放装置采用双机械臂设置，可同时进行取电刷及装电刷操作，从而大大提高了其组装效率。
[0004]本实用新型是这样实现的:
[0005]一种端盖组装一体机，所述端盖组装一体机包括端盖步进机构及沿所述端盖步进机构的传送方向上依次设置的入轴承机构、两装电刷机构与上螺钉机构，所述两装电刷机构沿所述端盖步进机构的传送方向上并排设置，每一所述装电刷机构包括电刷进料装置及电刷取放装置，所述电刷取放装置夹设于所述电刷进料装置与所述端盖步进机构之间，且所述电刷取放装置包括旋转座及对应设置所述旋转座两侧的两机械臂。
[0006]作为上述端盖组装一体机的改进，所述电刷进料装置包括依次连接的振动盘电刷传送结构及电刷定位结构，所述振动盘电刷传送结构包括电刷传送槽，且所述电刷传送槽的传送方向与所述端盖步进机构的传送方向相互垂直设置，所述电刷定位结构设于所述电刷传送槽的一端上，且所述电刷定位结构的上方设有一所述机械臂，所述端盖步进机构设有端盖定位结构，且所述端盖定位结构的上方设有另一所述机械臂。
[0007]作为上述端盖组装一体机的改进，所述旋转座包括旋转座主体及驱动所述旋转座主体转动的转位定位气缸。
[0008]作为上述端盖组装一体机的改进，每一所述机械臂包括机械臂主体、设于所述机械臂主体上的夹具、驱动所述机械臂主体上下运动的第一驱动气缸及驱动所述夹具松紧操作的第二驱动气缸。
[0009]本实用新型的有益效果是:本实用新型提供的端盖组装一体机，其包括并排设置的两装电刷机构，且每一装电刷机构的电刷取放装置设置了旋转座及两机械臂，使得其在对端盖进行装电刷的过程中，当对一个电刷进行装电刷操作的同时，可对下一电刷进行取电刷操作，如此一来，便大大提高本端盖组装一体机的组装效率。
【附图说明】
[0010]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011 ]图1为本实用新型端盖组装一体机一种较佳实施例的整体结构示意图。
[0012]图2为图1所示端盖组装一体机的局部V结构放大示意图。
【具体实施方式】
[0013]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0014]如图1及图2所示，本实施例提供一种端盖组装一体机1，端盖组装一体机I包括端盖步进机构11及沿端盖步进机构11的传送方向上依次设置的入轴承机构12、两装电刷机构13与上螺钉机构14。其中，两装电刷机构13沿端盖步进机构11的传送方向上并排设置，每一装电刷机构13包括电刷进料装置131及电刷取放装置132，电刷取放装置132夹设于电刷进料装置131与端盖步进机构11之间，且电刷取放装置132包括旋转座1321及对应设置旋转座1321两侧的两机械臂1322。
[0015]在本实施例中，如图1及图2所示，电刷进料装置131包括依次连接的振动盘电刷传送结构1311及电刷定位结构1312，振动盘电刷传送结构1311包括电刷传送槽(图中未标示)，且电刷传送槽的传送方向与端盖步进机构11的传送方向相互垂直设置，电刷定位结构1312设于电刷传送槽的一端上，且电刷定位结构1312的上方设有一机械臂1322，端盖步进机构11设有端盖定位结构111，且端盖定位结构111的上方设有另一机械臂1322。旋转座1321包括旋转座主体及驱动旋转座主体转动的转位定位气缸。每一机械臂1322包括机械臂主体、设于机械臂主体上的夹具、驱动机械臂主体上下运动的第一驱动气缸及驱动夹具松紧操作的第二驱动气缸(图中未表示)。
[0016]工作时，端盖步进机构11依次传送端盖经过入轴承机构12、两装电刷机构13及上螺钉机构14的下方以分别进行对端盖进行入轴承及紧圈、装电刷、上螺钉等操作，其中，装电刷机构13工作时，其电刷进料装置131在其振动盘电刷传送结构1311的传送下依次将电刷送到其电刷取放装置132的一机械臂1321的下方，经电刷定位结构1312的定位后，其一机械臂1321开始工作，分别在其第一驱动气缸及第二驱动气缸的驱动下，将一电刷夹起，然后，其旋转座1321的旋转座主体在转位定位气缸的驱动下进行180度旋转，使得夹有一电刷的机械臂1321处于端盖定位结构111的上方，同时，已进行入轴承及紧圈操作的端盖经端盖步进机构11的传送及端盖定位结构111的定位后，到达该机械臂1321的下方，此时，该机械臂1321可在其第一驱动气缸及第二驱动气缸的驱动下对该端盖进行装电刷操作，与之同时，另一机械臂1321可在其第一驱动气缸及第二驱动气缸的驱动下夹起下一电刷(即对下一电刷进行取电刷操作)，当两者操作完毕后，其旋转座1321的旋转座主体在转位定位气缸的驱动下再次进行180度旋转，以进行下一电刷的装电刷操作及下下一电刷的取电刷操作。
[0017]本实施例提供的端盖组装一体机，其包括并排设置的两装电刷机构，且每一装电刷机构的电刷取放装置设置了旋转座及两机械臂，使得其在对端盖进行装电刷的过程中，当对一个电刷进行装电刷操作的同时，可对下一电刷进行取电刷操作，如此一来，便大大提高本端盖组装一体机的组装效率。
[0018]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种端盖组装一体机，其特征在于，所述端盖组装一体机包括端盖步进机构及沿所述端盖步进机构的传送方向上依次设置的入轴承机构、两装电刷机构与上螺钉机构，所述两装电刷机构沿所述端盖步进机构的传送方向上并排设置，每一所述装电刷机构包括电刷进料装置及电刷取放装置，所述电刷取放装置夹设于所述电刷进料装置与所述端盖步进机构之间，且所述电刷取放装置包括旋转座及对应设置所述旋转座两侧的两机械臂。2.如权利要求1所述的端盖组装一体机，其特征在于，所述电刷进料装置包括依次连接的振动盘电刷传送结构及电刷定位结构，所述振动盘电刷传送结构包括电刷传送槽，且所述电刷传送槽的传送方向与所述端盖步进机构的传送方向相互垂直设置，所述电刷定位结构设于所述电刷传送槽的一端上，且所述电刷定位结构的上方设有一所述机械臂，所述端盖步进机构设有端盖定位结构，且所述端盖定位结构的上方设有另一所述机械臂。3.如权利要求1或2所述的端盖组装一体机，其特征在于，所述旋转座包括旋转座主体及驱动所述旋转座主体转动的转位定位气缸。4.如权利要求3所述的端盖组装一体机，其特征在于，每一所述机械臂包括机械臂主体、设于所述机械臂主体上的夹具、驱动所述机械臂主体上下运动的第一驱动气缸及驱动所述夹具松紧操作的第二驱动气缸。
【专利摘要】本实用新型提供了一种端盖组装一体机。所述端盖组装一体机包括端盖步进机构及沿所述端盖步进机构的传送方向上依次设置的入轴承机构、两装电刷机构与上螺钉机构，所述两装电刷机构沿所述端盖步进机构的传送方向上并排设置，每一所述装电刷机构包括电刷进料装置及电刷取放装置，所述电刷取放装置夹设于所述电刷进料装置与所述端盖步进机构之间，且所述电刷取放装置包括旋转座及对应设置所述旋转座两侧的两机械臂。本实用新型提供了一种端盖组装一体机，其电刷取放装置采用双机械臂设置，可同时进行取电刷及装电刷操作，从而大大提高了其组装效率。
【IPC分类】H02K15/14
【公开号】CN205070722
【申请号】CN201520821508
【发明人】陈旺汉
【申请人】深圳市科驰自动化设备有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年10月21日