一种有铁芯直线电机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电机技术领域，具体的是指一种有铁芯直线电机。
【背景技术】
[0002]直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成，直线电机已逐步取代滚珠丝杠成为驱动直线运动的主流。现有的直线电机有无铁芯和有铁芯之分，无铁芯直线电机价格较昂贵，使用成本较高，整体性价比不如有铁芯直线电机，而中等推力的高性价比直线电机需求较多。现有的有铁芯直线电机结构复杂且不紧凑，运行时具有较高的震动，此外，由于直线电机的结构特点，使其精度得不到很好的保证。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术的不足，本实用新型提出一种有铁芯直线电机，具有结构紧凑、安装简单及精度高的优点。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案如下:
[0005]本实用新型提出一种有铁芯直线电机，所述直线电机包括底板、导轨、滑块、动子及滑板，所述导轨相对安装于底板的沿宽度方向的两侧，所述滑块安装于导轨之上并可沿导轨滑动，所述滑板安装于滑块之上，所述动子安装于滑板朝向底板方向的一侧，所述底板的中部位置设有磁轨，所述磁轨平行于所述导轨，所述底板沿宽度方向的两侧还设有侧压块槽，所述的侧压块槽的横截面呈直角梯形，所述侧压块槽内等距离安装有侧压块，所述导轨抵接于侧压块朝向磁轨的一侧。
[0006]进一步的，所述底板之上还设有光栅尺安装板，所述光栅尺安装板之上还设有光栅尺，所述光栅尺安装板设于侧压块背向磁轨的一侧。
[0007]进一步的，所述光栅尺安装板外侧还设有编码器支架，编码器支架上端连接于滑板的底部，编码器支架下端安装有编码器，编码器与光栅尺之间距离为0.8_。
[0008]进一步的，所述直线电机还包括拖链，所述滑板上设有拖链支架，所述拖链设于滑板及拖链支架之间。
[0009]进一步的，所述侧压块上靠近导轨的两端处还设有防撞胶安装块，所述防撞胶安装块上设有防撞胶，所述导轨朝向磁轨的一侧设有防撞块。
[0010]进一步的，所述导轨与磁轨之间设有两个极限开关。
[0011]进一步的，所述底板沿长度方向的两端设有端板，底板沿宽度方向的两端设有侧挡板，所述端板及侧挡板围城一长方体空间，所述底板设于长方体空间的底部
[0012]进一步的，所述直线电机还设有防尘罩，所述防尘罩设于滑板的两侧与端板之间。
[0013]本实用新型的有益效果:
[0014]1.本实用新型在底板上设有侧压块槽，侧压块槽内部等距离设有侧压块，侧压块的存在使得安装导轨时只需将导轨的一侧抵接于侧压块即可，极大提高了导轨的安装效率，保证了导轨的安装精度；
[0015]2.本实用新型在底板的四周设有端板和侧挡板，端板与侧挡板围成一个长方体空间，本实用新型包括底板在内的所有零部件均设于长方体空间之内，这种结构形式，使得本实用新型结构紧凑，较大的缩小了同等推力的直线电机的体积，减小安装直线电机的需求空间；
[0016]3.光栅尺设在防尘罩内，起到了防水、防油、防尘、防铁肩的作用，提升了直线电机的使用寿命。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型一种有铁芯直线电机的爆炸示意图；
[0018]图2为本实用新型一种有铁芯直线电机的组装示意图；
[0019]图3为本实用新型一种有铁芯直线电机的底板立体结构示意图；
[0020]图4为本实用新型一种有铁芯直线电机的底板的侧视图；
[0021]图5为本实用新型一种有铁芯直线电机的侧压块的结构示意图。
[0022]其中，1-底板，2-导轨，3-滑块，4-动子，5-滑板，6_磁轨，7_侧压块，8_光栅尺安装板，9-光栅尺，10-编码器支架，11-编码器，12-拖链，13-拖链支架，14-防撞胶安装块，15-防撞胶，16-防撞块，17-极限开关，18-端板，19-侧挡板，20-防尘罩，101-侧压块槽。
【具体实施方式】
[0023]为了更加清楚、完整的说明本实用新型的目的、技术方案及优点，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型作进一步描述。
[0024]如图1-2所示，本实用新型提出了一种有铁芯直线电机，包括底板1、导轨2、滑块3、动子4及滑板5，所述导轨2相对安装于底板1的沿宽度方向的两侧，所述滑块3安装于导轨2之上并可沿导轨2滑动，所述滑板3安装于滑块3之上，所述动子4安装于滑板5朝向底板1方向的一侧，所述底板1的中部位置设有磁轨6，所述磁轨6平行于所述导轨2，所述底板1沿宽度方向的两侧还设有侧压块槽101，所述的侧压块槽101的横截面呈直角梯形，所述侧压块槽101内等距离安装有侧压块7，所述导轨2抵接于侧压块7朝向磁轨6的一侧。本实用新型在底板上设有侧压块槽101，侧压块槽101内部等距离设有侧压块7，侧压块7的存在使得安装导轨2时只需将导轨2的一侧抵接于侧压块7即可，极大提高了导轨2的安装效率，保证了导轨2的安装精度。
[0025]底板1之上还设有光栅尺安装板8，所述光栅尺安装板8之上还设有光栅尺9，所述光栅尺安装板8设于侧压块7背向磁轨6的一侧。所述光栅尺安装板8外侧还设有编码器支架10，编码器支架10上端连接于滑板5的底部，编码器支架10下端安装有编码器11，编码器11与光栅尺9之间距离为0.8_。本实用新型的光栅尺9及编码器11均设有底板1之上，冲分利用了底板1的空间，使得整个直线电机的结构紧凑，减少了直线电机的体积。
[0026]直线电机还包括拖链12，所述滑板5上设有拖链支架13，所述拖链12设于滑板5及拖链支架13之间。拖链12的一端固定设于拖链支架13之上，拖链12的另一端连接于侧挡板19，拖链12呈“U”字形结构，滑板5的移动将带动拖链移动，“U”字形拖链规范了拖链的摆放，可进一步节省直线电机的空间。
[0027]为了保证滑块5在运行时的安全性，提高直线电机的使用寿命，本实用新型在侧压块7上靠近导轨2的两端处还设有防撞胶安装块14，所述防撞胶安装块14上设有防撞胶15，所述导轨2朝向磁轨6的一侧设有防撞块16。
[0028]在本实施例中，底板1沿长度方向的两端设有端板18，底板1沿宽度方向的两端设有侧挡板19，所述端板12及侧挡板19围城一长方体空间，所述底板1设于长方体空间的底部。本实用新型在底板的四周设有端板18和侧挡板19，端板18与侧挡板19围成一个长方体空间，本实用新型包括底板在内的所有零部件均设于长方体空间之内，这种结构形式，使得本实用新型结构紧凑，较大的缩小了同等推力的直线电机的体积，减小安装直线电机的需求空间。
[0029]优选的，本实用新型还包括防尘罩20，所述防尘罩20设于滑板5的两侧与端板18之间，防尘罩20起到了防虫、防尘的作用，提升了直线电机的使用寿命。此外，极限开关17设于导轨2与磁轨6之间的空隙内，进一步利用了底板1的空间。
[0030]应当说明的是，本实用新型所述的直线电机整机以铝作为主要材料，其中底板采用7075进口铝板制作，保证底板的变形量在控制范围内，提高整机的精度，其余部件采用6061，钣金采用304不锈钢制作，整机的铝部件都进行发黑氧化处理并采用三防布的波纹罩进行防护。
[0031]最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
【主权项】
1.一种有铁芯直线电机，所述直线电机包括底板(1)、导轨(2 )、滑块(3 )、动子(4 )及滑板(5)，所述导轨(2)相对安装于底板(1)的沿宽度方向的两侧，所述滑块(3)安装于导轨(2)之上并可沿导轨(2)滑动，所述滑板(5)安装滑块(3)之上，所述动子(4)安装于滑板(5 )朝向底板(1)方向的一侧，其特征在于:所述底板(1)的中部位置设有磁轨(6 )，所述磁轨(6)平行于所述导轨(2)，所述底板(1)沿宽度方向的两侧还设有侧压块槽(101)，所述的侧压块槽(101)的横截面呈直角梯形，所述侧压块槽(101)内等距离安装有侧压块(7)，所述导轨(2 )抵接于侧压块(7 )朝向磁轨(6 )的一侧。2.根据权利要求1所述的一种有铁芯直线电机，其特征在于:所述底板(1)之上还设有光栅尺安装板(8 )，所述光栅尺安装板(8 )之上还设有光栅尺(9 )，所述光栅尺安装板(8 )设于侧压块(7)背向磁轨(6)的一侧。3.根据权利要求2所述的一种有铁芯直线电机，其特征在于:所述光栅尺安装板(8)夕卜侧还设有编码器支架(10)，编码器支架(10)上端连接于滑板(5)的底部，编码器支架(10)下端安装有编码器(11)，编码器(11)与光栅尺(9 )之间距离为0.8_。4.根据权利要求1所述的一种有铁芯直线电机，其特征在于:所述直线电机还包括拖链(12 )，所述滑板(5 )上设有拖链支架(13 )，所述拖链(12 )设于滑板(5 )及拖链支架(13 )之间。5.根据权利要求1所述的一种有铁芯直线电机，其特征在于:所述侧压块(7)上靠近导轨(2)的两端处还设有防撞胶安装块(14)，所述防撞胶安装块(14)上设有防撞胶(15)，所述导轨(2)朝向磁轨(6)的一侧设有防撞块(16)。6.根据权利要求1所述的一种有铁芯直线电机，其特征在于:所述导轨(2)与磁轨(6)之间设有两个极限开关(17)。7.根据权利要求1所述的一种有铁芯直线电机，其特征在于:所述底板(1)沿长度方向的两端设有端板(18)，底板(1)沿宽度方向的两端设有侧挡板(19)，所述端板(18)及侧挡板(19)围城一长方体空间，所述底板(1)设于长方体空间的底部。8.根据权利要求1所述的一种有铁芯直线电机，其特征在于:所述直线电机还设有防尘罩(20)，所述防尘罩(20)设于滑板(5)的两侧与端板(18)之间。
【专利摘要】本实用新型提出一种有铁芯直线电机，涉及电机技术领域。所述直线电机包括底板、导轨、滑块、动子及滑板，所述导轨相对安装于底板的沿宽度方向的两侧，所述滑块安装于导轨之上并可沿导轨滑动，所述滑板安装于滑块之上，所述动子安装于滑板朝向底板方向的一侧，其特征在于：所述底板的中部位置设有磁轨，所述磁轨平行于所述导轨，所述底板沿宽度方向的两侧还设有侧压块槽，所述的侧压块槽的横截面呈直角梯形，所述侧压块槽内等距离安装有侧压块，所述导轨抵接于侧压块朝向磁轨的一侧。本实用新型具有结构紧凑、安装简单及精度高的优点。
【IPC分类】H02K41/02, H02K5/10
【公开号】CN205070753
【申请号】CN201520842168
【发明人】刘国太, 甘景福, 宋坤达
【申请人】深圳市博扬智能装备有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年10月28日