双伺服驱动控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种新型绣框控制系统，尤其涉及双伺服驱动控制系统，即一组信号控制两个驱动器和电机的系统。
【背景技术】
[0002]近年来，随着国内电脑绣花机的技术进步与发展，在电脑绣花机领域的技术创新越来越多，客户的高速要求越来越高，市场上的单框控制已经不能满足当代的需要，故研发了一款双伺服驱动控制系统，具有速度快，效率高，无需等待人工更换布料的优点。
【发明内容】
[0003]本实用新型所采用的技术方案是:双伺服驱动控制系统，其包括:电脑操作箱、电控箱、第二驱动器、第一驱动器、第二电机、第一电机和切换按钮；所述的第一电机通过第一驱动器连接电控箱，第二电机通过第二驱动器连接电控箱；所述的切换按钮连接电控箱，切换按钮为自锁按钮；所述的第一驱动器、第二驱动器输出的控制信号为:正脉冲信号，反脉冲信号，使能信号，报警信号；所述的第一驱动器、第二驱动器具有自检功能，过压、过载、驱动器异常会产生报警信号。
[0004]所述的电脑操作箱与电控箱相连接，花型数据输入并存储在电脑操作箱内。
[0005]所述的电控箱对第一驱动器、第二驱动器的控制切换信号为高电平或低电平。
[0006]所述的电控系统通过与门，非门和或门电路，来产生驱动器控制信号。
[0007]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:双伺服驱动控制系统是为了满足现在绣花机高度高速化发展而设计出来的一种全新技术，通过一路伺服信号达到控制两个驱动器电机的目的，从而缩减了机器生产成本，加快了工作效率。
【附图说明】
[0008]图1双伺服驱动控制系统示意图；
[0009]图2是驱动器(松下)连接插件定义图；
[0010]图3是驱动器(松下)立体示意图；
[0011]图4是电机与驱动器的连接图；
[0012]图5是信号切换逻辑图。
[0013]1.电脑操作箱 2.电控箱 3.第二驱动器 4.第一驱动器 5.第二电机6.第一电机 7.切换按钮。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本实用新型进一步说明:双伺服驱动控制系统，其包括:电脑操作箱1、电控箱2、第二驱动器3、第一驱动器4、第二电机5、第一电机6和切换按钮7 ;所述的第一电机6通过第一驱动器4连接电控箱2，第二电机5通过第二驱动器3连接电控箱2 ;所述的切换按钮7连接电控箱2，切换按钮7为自锁按钮；所述的第一驱动器4、第二驱动器3输出的驱动器控制信号为:正脉冲信号，反脉冲信号，使能信号，报警信号；所述的第一驱动器4、第二驱动器3具有自检功能，过压、过载、驱动器异常会产生报警信号。
[0015]所述的电脑操作箱1与电控箱2相连接，花型数据输入并存储在电脑操作箱1内。
[0016]所述的电控箱2对第一驱动器4、第二驱动器3的控制切换信号为高电平或低电平。
[0017]所述的电控箱2通过与门，非门和或门电路，来产生驱动器控制信号。
[0018]电脑操作箱1通过对花型数据的分析和智能处理转化为电信号来电控箱2完成第一驱动器4和第一电机6与第二驱动器3和第二电机5的控制，从而达到机器的“零等待”运转。电脑操作箱1对花型数据的处理以及信号控制。电控箱2负责整体电控设备的协调工作，第一驱动器4、第二驱动器3处理控制信号以及输出电机信号。第一电机5、第二电机5，根据相应的驱动器信号来产生运动控制。切换按钮为自锁按钮，按下后切换驱动器输出信号。
[0019]双伺服驱动控制系统工作时，电脑操作箱1将输入的花型数据(即要求烫布或者切割的形状)进行数据分析转化为电控箱2所能识别的数据和电信号。电控箱2根据转化的信号来产生驱动器控制信号，通过与门，非门和或门电路将此驱动器控制信号根据手动切换按钮7要求切换成两路信号。切换信号为高电平有效时，能控制第一驱动器4以及第一电机6，如果需要第二驱动器3和第二电机5工作时，将切换信号置为低电平，控制信号将切换给第二驱动器3。
[0020]通过电脑操作箱1将驱动器控制信号发送给电控箱2，根据切换按钮7的信号来判断哪个驱动器和电机工作，驱动器需要的控制信号基本上分为，正脉冲信号，反脉冲信号，使能信号，报警信号。脉冲信号的作用是让驱动器控制电机转动的角度，通过正反双脉冲可以达到电机任意角度的转动；使能信号是驱动器锁住电机转动的信号，即如果使能信号有效，电机不会根据脉冲信号转动角度；报警信号，驱动器本身有自检功能，如果过压，过载，驱动器异常等一系列不稳定因素产生，驱动器本身会产生一个报警信号反馈给用户，让用户来及时处理。
【主权项】
1.双伺服驱动控制系统，其包括电脑操作箱、电控箱、第二驱动器、第一驱动器、第二电机、第一电机和切换按钮；其特征在于:所述的第一电机通过第一驱动器连接电控箱，第二电机通过第二驱动器连接电控箱；所述的切换按钮连接电控箱，切换按钮为自锁按钮；所述的第一驱动器、第二驱动器输出的控制信号为:正脉冲信号，反脉冲信号，使能信号，报警信号；所述的第一驱动器、第二驱动器具有自检功能，过压、过载、驱动器异常会产生报警信号。2.根据权利要求1所述的双伺服驱动控制系统，其特征在于:所述的电脑操作箱与电控箱相连接，花型数据输入并存储在电脑操作箱内。3.根据权利要求1所述的双伺服驱动控制系统，其特征在于:所述的电控箱对第一驱动器、第二驱动器的控制切换信号为高电平或低电平。4.根据权利要求1所述的双伺服驱动控制系统，其特征在于:所述的电控系统通过与门，非门和或门电路，来产生驱动器控制信号。
【专利摘要】本实用新型公开了双伺服驱动控制系统，其包括电脑操作箱、电控箱、第二驱动器、第一驱动器、第二电机、第一电机和切换按钮；其特征在于：所述的第一电机通过第一驱动器连接电控箱，第二电机通过第二驱动器连接电控箱；所述的切换按钮连接电控箱，切换按钮为自锁按钮；所述的第一驱动器、第二驱动器输出的控制信号为：正脉冲信号，反脉冲信号，使能信号，报警信号；所述的第一驱动器、第二驱动器具有自检功能，过压、过载、驱动器异常会产生报警信号。双伺服驱动控制系统是为了满足现在绣花机高度高速化发展而设计出来的一种全新技术，通过一路伺服信号达到控制两个驱动器电机的目的，从而缩减了机器生产成本，加快了工作效率。
【IPC分类】H02P5/46, H02P5/00
【公开号】CN205070856
【申请号】CN201520769627
【发明人】刘岩
【申请人】天津宝盈电脑机械有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年9月30日