马达的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种马达。
【背景技术】
[0002]例如，在日本公开公报第平7-312852号中记载有一种通过树脂模制将永久磁铁、轭部以及轴一体成型的永久磁铁形转子。
【实用新型内容】
[0003]存在如下顾虑:在如上述那样的永久磁铁形转子(转子)中，通过树脂模制一体成型时，由于树脂的热量而使永久磁铁减磁。与此相对地，例如，考虑如下方法:在通过树脂模制将轭部(铁芯块部)一体成型后，将永久磁铁配置在轭部之间。若采用该方法，则永久磁铁通过磁力贴附在两侧相邻的轭部中的任意一个轭部上。
[0004]然而，有意通过磁力使配置在轭部之间的永久磁铁贴附于在周向上相邻的轭部的一侧是很困难的。因此，存在如下情况:在轭部中，永久磁铁所在侧按每个永久磁铁而产生偏差，周向的永久磁铁的位置产生偏差。由此，存在如下问题:通过永久磁铁而产生的磁通在周向上存在偏差，且永久磁铁形转子的周向的重心平衡变差。其结果是，存在如下问题:永久磁铁形转子的旋转变得不稳定，在永久磁铁形转子旋转时产生振动和噪音。
[0005]本实用新型的马达的一个方式包括:转子，其具有以在上下方向上延伸的中心轴线为中心的轴；定子，其位于转子的径向外侧；以及轴承，其支承轴。转子具有多个铁芯块部、多个永久磁铁以及模制树脂部。多个铁芯块部在轴的径向外侧沿周向配置。多个永久磁铁对铁芯块部进行励磁。模制树脂部位于多个铁芯块部之间。在相邻的铁芯块部的周向之间设置有磁铁插入孔部，磁铁插入孔部为在轴向上延伸、并供永久磁铁插入的孔。永久磁铁具有沿周向配置的两个磁极。在周向上相邻的永久磁铁的磁极在周向上彼此同极相对。模制树脂部具有在磁铁插入孔部内至少设置有一个的第一引导部。第一引导部在周向上位于比相邻的铁芯块部间的中心靠周向一侧的位置。且第一引导部覆盖磁铁插入孔部的周向一侧的面的至少一部分。永久磁铁与位于磁铁插入孔部的周向另一侧的铁芯块部直接地接触、或隔着树脂间接地接触。将第一引导部的周向另一侧的端部与位于磁铁插入孔部的周向另一侧的铁芯块部之间的周向的距离设为L1。将永久磁铁的周向的尺寸设为L2。将第一引导部的周向另一侧的端部与位于磁铁插入孔部的周向一侧的铁芯块部之间的周向的距离设为L3。此时，在距离L1、尺寸L2以及距离L3之间，满足L1-L2 < L3的关系。
[0006]根据本实用新型的一个方式的马达，能够抑制因转子的旋转而产生的振动以及噪
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[0007]参照附图并通过以下对本实用新型的优选实施方式的详细说明，本实用新型的上述以及其他要素、特征、步骤、特点和优点将会变得更加清楚。
【附图说明】
[0008]图1是示出第一优选实施方式的马达的剖视图。
[0009]图2是示出第一优选实施方式的转子的立体图。
[0010]图3是示出第一优选实施方式的转子的立体图。
[0011]图4是示出第一优选实施方式的转子的图，是图1所示的IV-1V剖视图。
[0012]图5是示出第一优选实施方式的转子的图，是图4的局部放大图。
[0013]图6是示出第一优选实施方式的转子的局部的立体图。
[0014]图7是示出第一优选实施方式的第一引导部以及第二引导部的剖视图。
[0015]图8是示出第一优选实施方式的第一引导部以及第二引导部的剖视图。
[0016]图9是示出第一优选实施方式的转子的再一个例子的局部放大图。
[0017]图10是示出第一优选实施方式的转子的又一个例子的局部放大图。
[0018]图11是示出第一优选实施方式的转子的另一个例子的局部放大图。
[0019]图12是示出第二优选实施方式的转子的剖视图。
[0020]图13是示出第二优选实施方式的转子的图，是图12的局部放大图。
[0021]符号说明
[0022]10...马达；30、130、230、330、430...转子；31...轴；33A、33B、133A、133B、233A、233B、333A、333B…永久磁铁；33Aa…磁铁角部(角部);34c…铁芯块角部(角部);34N、34S、434N、434S…铁芯块部；35、135、235、335、435…模制树脂部;35b…上侧罩部(罩部)；36a、336a、436a…内侧第一引导部(第一引导部);36b、336b、436b、436c…外侧第一引导部(第一引导部);37、437a、437b…第二引导部；38、438…磁铁插入孔部;40…定子;51…下侧轴承(轴承)；52...上侧轴承(轴承)；135g...插入树脂部(树脂)；236…第一引导部；CL1…中心；J…中心轴线。
【具体实施方式】
[0023]以下，参照附图对本实用新型的优选实施方式所涉及的马达进行说明。另外，本实用新型的范围并不限于以下实施方式，可以在本实用新型的技术思想范围内任意地变更。并且，在以下附图中，为了便于理解各结构，存在使各结构的比例尺、数量等与实际的结构不同的情况。
[0024]并且，在附图中，为方便起见，作为三维正交坐标系而示出了 XYZ坐标系。在XYZ坐标系中，将Z轴方向作为与图1所示的中心轴线J的轴向平行的方向。将X轴方向作为与Z轴方向正交的方向、即图1的左右方向。将Y轴方向作为与X轴方向和Z轴方向两者正交的方向。并且，将以中心轴线J为中心的周向作为ΘΖ方向。ΘΖ方向从-Z侧向+Z侧观察以顺时针的方向为正的方向，从-z侧向+Z侧观察以逆时针的方向为负的方向。
[0025]并且，在以下的说明中，将中心轴线J的延伸方向(Z轴方向)作为上下方向。将Z轴方向的正的一侧(+Z侧)称为“上侧(轴向上侧)”，将Z轴方向的负的一侧(-Z侧)称为“下侧”。另外，上下方向、上侧及下侧只是为了说明而使用的名称，并不限定实际的位置关系和方向。并且，只要没有特别说明，将与中心轴线J平行的方向(Z轴方向)简称为“轴向”，将以中心轴线J为中心的径向简称为“径向”，将以中心轴线J为中心的周向(Θ Z方向)、即绕中心轴线J的方向简称为“周向”。
[0026]并且，将向θ Z方向的正的方向前进的一侧(+ θ Z侧，周向一侧)称为“驱动侧”，将向Z方向的负的方向前进的一侧(-ΘΖ侧，周向另一侧)称为“反驱动侧”。另外，驱动侧及反驱动侧只是为了说明而使用的名称，并不限定实际的驱动方向。
[0027]另外，在本说明书中，沿轴向延伸在严格地沿轴向(Z轴方向)延伸的情况的基础上，也包括沿相对于轴向以不足45度的范围倾斜的方向延伸的情况。并且，在本说明书中，沿径向延伸在严格地沿径向、即沿相对于轴向(Z轴方向)垂直的方向延伸的情况的基础上，也包括沿相对于径向以不足45度的范围倾斜的方向延伸的情况。
[0028]<第一优选实施方式>
[0029]图1是示出本实施方式的马达10的剖视图。如图1所示，本实施方式的马达10包括机壳20、具有轴31的转子30、定子40、下侧轴承51、上侧轴承52以及汇流条单元60。
[0030]机壳20为具有筒部的壳体。机壳20容纳转子30、定子40、下侧轴承51、上侧轴承52以及汇流条单元60。机壳20具有下侧机壳21和上侧机壳22。下侧机壳21呈朝向轴向两侧(土Z侧)开口的筒状。上侧机壳22固定于下侧机壳21的上侧(+Z侧)的端部。上侧机壳22覆盖转子30以及定子40的上侧。
[0031]定子40保持于下侧机壳21的内侧。定子40位于转子30的径向外侧。定子40具有铁芯背部41、齿部42、线圈43以及绕线架44。铁芯背部41的形状例如呈与中心轴线J同心的圆筒状。铁芯背部41的外侧面固定于下侧机壳21的内侧面。
[0032]齿部42从铁芯背部41的内侧面朝向轴31延伸。虽然省略了图示，但齿部42设置有多个，并在周向上以均等的间隔配置。绕线架44安装于各齿部42。线圈43经由绕线架44卷绕于各齿部42。在该优选实施方式中，铁芯背部41和齿部42由将多个电磁钢板进行层叠而构成的层叠钢板组成。
[0033]汇流条单元60位于定子40的上侧(+Z侧)。汇流条单元60具有连接器部62。在连接器部62上连接有未图示的外部电源。汇流条单元60具有与定子40的线圈43电连接的配线部件。配线部件的一端经由连接器部62露出到马达10的外部。由此，经由配线部件从外部电源对线圈43供电。汇流条单元60具有轴承保持部61。
[0034]下侧轴承51以及上侧轴承52支承轴31。下侧轴承51位于比定子40靠下侧(-Z侦D的位置。下侧轴承51保持于下侧机壳21。上侧轴承52位于比定子40靠上侧(+Z侧)的位置。上侧轴承52保持于汇流条单元60的轴承保持部61。
[0035]转子30具有轴31和转子主体部32。轴31以沿上下方向(Z轴方向)延伸的中心轴线J为中心。在该优选实施方式中，轴为圆柱状的部件。轴既可以是实心的，也可以是中空的圆筒状的部件。转子主体部32位于轴31的径向外侧。在本实施方式中，转子主体部32固定于轴31的外周面。在本实施方式中，转子30例如从上侧(+Z侧)观察以中心轴线J为中心逆时针旋转、即从反驱动侧(_ Θ Z侧)向驱动侧(+ Θ Z侧)旋转。
[0036]图2及图3是示出转子30的立体图。图4是示出转子30的图，是图1中的IV-1V剖视图。图5是图4的局部放大图。图6是示出转子30的局部的立体图。在图6中，省略了永久磁铁33A的图示。
[0037]如图2至图4所示，转子主体部32具有多个永久磁铁33A、33B，多个铁芯块部34N、34S以及模制树脂部35。S卩，转子30具有多个永久磁铁33A、33B，多个铁芯块部34N、34S以及模制树脂部35。
[0038]永久磁铁33A、33B对铁芯块部34N、34S进行励磁。在该优选实施方式中，铁芯块部34N、34S由将多枚电磁钢板进行层叠而构成的层叠钢板组成。电磁钢板是磁性材料的一种。如图4所示，永久磁铁33A与永久磁铁33B沿周向交替配置。各永久磁铁33A、33B插入到后述的磁铁插入孔部38中。永久磁铁33A、33B各自具有沿周向配置的两个磁极。永久磁铁33A例如在驱动侧(+ θ Z侧)具有N极，在反驱动侧(_ θ Z侧)具有S极。永久磁铁33B例如在驱动侧(+ θ Z侧)具有S极，在反驱动侧(-θ Z侧)具有N极。由此，在周向上相邻的永久磁铁33A、33B的磁极在周向上彼此同极相对。
[0039]永久磁铁33A与永久磁铁33B除了周向的磁极的配置不同这一点之外，为相同的结构。因此，在以下的说明中，存在只代表性地对永久磁铁33A进行说明，而省略关于永久磁铁33B的说明的情况。
[0040]如图5所示，永久磁铁33A与位于后述的磁铁插入孔部38的反驱动侧(_ θ