马达的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种马达。
【背景技术】
[0002]例如，在日本公开实用新型公报昭63-70275号中记载有一种永久磁铁发电机，在该永久磁铁发电机中，多个板状的永久磁铁呈放射状配置于非磁性轴的外周，且截面呈扇形的铁芯配置于板状的永久磁铁之间，从而形成励磁极。在日本公开实用新型公报昭63-70275号的永久磁铁发电机中，以减少通过非磁性轴且通过邻极间的泄漏磁通为目的，在磁极铁芯的内径侧设置V字形的缺口部。
【实用新型内容】
[0003]然而，在上述那样的永久磁铁发电机(马达)中，在V字形的缺口部的径向内侧的端部上，磁极铁芯(铁芯块部)的周向的宽度较小。因此，会存在磁通在磁极铁芯内饱和、磁通易向V字形的缺口部侧泄漏的问题。由此，在上述那样的永久磁铁发电机中，存在不能够充分降低向磁极铁芯的径向内侧泄漏的磁通的问题。
[0004]本实用新型的马达的一个实施方式包括:具有以沿上下方向延伸的中心轴线为中心的轴的转子；位于转子的径向外侧的定子；以及支承轴的轴承。转子具有:沿周向配置的多个铁芯块部；以及分别配置于铁芯块部彼此的周向之间、并对铁芯块部进行励磁的多个永久磁铁。永久磁铁具有沿周向配置的两个磁极。在周向上相邻的永久磁铁的磁极在周向上彼此同极相对。铁芯块部具有:径向内侧的面向径向外侧凹陷的凹部；以及两个突出部。突出部位于凹部的周向两侧并沿着相邻的各个永久磁铁向径向内侧突出。设将突出部的与永久磁铁在周向上对置的面的径向内侧的端部与凹部的径向外侧的端部连接的线段为第一线段。在沿轴向观察时，突出部具有位于第一线段的径向内侧的部分。
[0005]并且，更进一步的特征为:两个突出部相对于通过铁芯块部的周向的中心的径向线呈线对称。作为更进一步的特征，突出部的径向内侧的端部位于比永久磁铁的径向内侧的端部靠径向外侧的位置。作为更进一步的特征，在将以最短路径来连接在周向上相邻的永久磁铁的径向内侧的端部之间的线段设为第二线段时，从凹部的径向外侧的端部至第二线段为止的径向的距离比第二线段的长度长。作为更进一步的特征，沿轴向观察时，突出部的凹部侧的面的外形具有位于突出部的径向内侧的端部处的曲线状的第一曲线部。作为更进一步的特征，沿轴向观察时，突出部的凹部侧的面的外形具有位于突出部的径向外侧的端部处的曲线状的第二曲线部。作为更进一步的特征，沿轴向观察时，突出部的凹部侧的面的外形具有位于突出部的径向内侧的端部处的曲线状的第一曲线部。沿轴向观察时，突出部的凹部侧的面的外形具有位于突出部的径向外侧的端部处的曲线状的第二曲线部。沿轴向观察时，突出部的凹部侧的面的外形具有将第一曲线部与第二曲线部连接的直线状的直线部。作为更进一步的特征，沿轴向观察时，突出部的凹部侧的面的外形呈直线状。
[0006]根据本实用新型的一个实施方式的马达，能够降低磁通泄漏。
[0007]参照附图并通过以下对本实用新型的优选实施方式的详细说明，本实用新型的上述以及其他要素、特征、步骤、特点和优点将会变得更加清楚。
【附图说明】
[0008]图1是示出优选的本实施方式的马达的剖视图。
[0009]图2是示出优选的本实施方式的转子的图，是图1的II 一 II剖视图。
[0010]图3是示出优选的本实施方式的转子的局部的剖视图，是图2的局部放大图。
[0011]图4是示出优选的本实施方式的转子的另一例子的局部放大剖视图。
[0012]符号说明
[0013]10...马达，30、130...转子，31...轴，33厶、338?永久磁铁，34队345，134队1345?铁芯块部，36、136…凹部，37…驱动侧突出部(突出部)，38…反驱动侧突出部(突出部)，38d…直线部，38e."第一曲线部，38f."第二曲线部，40."定子，51…下侧轴承(轴承)，52…上侧轴承(轴承)，J…中心轴线，RL1、RL2…径向线，S1、S3…第一线段、S2…第二线段。
【具体实施方式】
[0014]以下，参照附图对本实用新型的优选实施方式所涉及的马达进行说明。另外，本实用新型的范围并不限于以下实施方式，可以在本实用新型的技术思想范围内任意地变更。并且，在以下附图中，为了便于理解各结构，存在使各结构的比例尺、数量等与实际的结构不同的情况。
[0015]并且，在附图中，适当地将XYZ坐标系表示为三维正交坐标系。在XYZ坐标系中，将Z轴方向作为与图1所示的中心轴线J的轴向平行的方向。将X轴方向作为与Z轴方向正交的方向、即图1的左右方向。将Y轴方向作为与X轴方向和z轴方向两者正交的方向。并且，将以中心轴线J为中心的周向作为ΘΖ方向。ΘΖ方向从-Z侧向+Z侧观察以顺时针的方向为正的方向，从-Z侧向+Z侧观察以逆时针的方向为负的方向。
[0016]并且，在以下的说明中，将中心轴线J的延伸方向(Z轴方向)作为上下方向。将Z轴方向的正的一侧(+Z侧)称为“上侧(轴向上侧)”，将Z轴方向的负的一侧(-Z侧)称为“下侧”。另外，上下方向、上侧及下侧只是为了说明而使用的名称，并不限定实际的位置关系和方向。并且，只要没有特别说明，将与中心轴线J平行的方向(Z轴方向)简称为“轴向”，将以中心轴线J为中心的径向简称为“径向”，将以中心轴线J为中心的周向(Θ Z方向)、即绕中心轴线J的方向简称为“周向”。
[0017]并且，将向θ z方向的正的方向前进的一侧(+ θ Z侧，周向一侧)称为“驱动侧”，将向Z方向的负的方向前进的一侧(-ΘΖ侧，周向另一侧)称为“反驱动侧”。另外，驱动侧及反驱动侧只是为了说明而使用的名称，并不限定实际的驱动方向。
[0018]另外，在本说明书中，沿轴向延伸在严格地沿轴向(Z轴方向)延伸的情况的基础上，也包括沿相对于轴向以不足45度的范围倾斜的方向延伸的情况。并且，在本说明书中，沿径向延伸在严格地沿径向、即沿与轴向(Z轴方向)垂直的方向延伸的情况的基础上，也包括沿相对于径向以不足45度的范围倾斜的方向延伸的情况。
[0019]图1是示出本实施方式的马达10的剖视图。如图1所示，本实施方式的马达10包括机壳20、具有轴31的转子30、定子40、下侧轴承51、上侧轴承52以及汇流条单元60。
[0020]机壳20为具有筒部的壳体。机壳20容纳转子30、定子40、下侧轴承51、上侧轴承52以及汇流条单元60。机壳20具有下侧机壳21和上侧机壳22。下侧机壳21呈朝向轴向两侧(土Z侧)开口的筒状。上侧机壳22固定于下侧机壳21的上侧(+Z侧)的端部。上侧机壳22覆盖转子30以及定子40的上侧。
[0021]定子40保持于下侧机壳21的内侧。定子40位于转子30的径向外侧。定子40具有铁芯背部41、齿部42、线圈43以及绕线架44。铁芯背部41的形状例如呈与中心轴线J同心的圆筒状。铁芯背部41的外侧面固定于下侧机壳21的内侧面。
[0022]齿部42从铁芯背部41的内侧面朝向轴31延伸。虽然省略了图示，但齿部42设置有多个，并沿周向上以均等的间隔配置。绕线架44安装于各齿部42。线圈43经由绕线架44卷绕于各齿部42。在该优选实施方式中，铁芯背部