具有步进马达的驱动结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种具有步进马达的驱动结构，尤指一种于齿轮上设有可将转动信号回馈至电路板的感应装置，其具有保护步进马达及电路板的作用。
【背景技术】
[0002]马达在日常生活中的应用相当广泛，其将电能转化成机械能，并使用机械能产生动能，以驱动其他装置的电气设备，大至重型工业，小至小型玩具均具有马达的应用，为日常生活中不可或缺的重要机具之一。依据不同的驱动方式，而具有多种类型的马达结构，其中步进马达以步阶方式进行分段移动，其可依比例追随脉波信号而转动，因此能达成精确的位置及速度控制，且稳定性佳。
[0003]而利用步进马达驱动其他装置一减速齿轮进行分段移动或转动的驱动结构，通常包括一电路板、一步进马达、及一输出齿轮，通过该电路板供电与控制步进马达的转速，通过减速齿轮传递至输出齿轮，该输出齿轮进而驱动其他装置进行分段移动或转动的作用。
[0004]常见的驱动结构，其依驱动其他装置的位移方式大致可分为上下位移式及左右位移式。
[0005]现有上下位移式的驱动结构，如国内第097216827号新型专利所公开的“可上下传动的步进马达”，包括:壳座，壳座内设有马达容槽及从动轮容槽，于从动轮容槽内设有传动杆通孔；传动机构，设于壳座内，传动机构设有马达、驱动轮、从动轮及传动杆，其中马达容置于壳座的马达容槽内，马达伸设一蜗杆，驱动轮枢设于壳座内并与马达的蜗杆啮合，驱动轮下方设为传动轮，从动轮设于壳座的从动轮容槽内并与驱动轮的传动轮啮接，从动轮内设有传动杆螺孔，传动杆与从动轮螺组并穿通壳座的传动杆通孔，传动杆上设有螺纹部，于传动杆一端设有 ^扣槽；电路板，设于壳座内并与传动机构连接，于电路板上设有滑动可变电阻，该滑动可变电阻上设有一可移动的导杆，该导杆与传动杆的卡扣槽嵌扣结合；壳盖，与壳座盖合。
[0006]另一现有左右位移式的驱动结构，如国内第102131947号发明专利所公开的“门窗横拉器”，其由一盖体、一减速马达组、一传动杆组及一齿条组成，其中:该盖体，其内部具有一空间以容设该减速马达组，该盖体上设有一安装座，该安装座包括一切换钮，该切换钮用以控制该传动杆组的手动切换；该减速马达组，包括一马达及一减速齿轮装置，该马达传动该减速齿轮装置使其运转，该减速齿轮装置包括一第一齿轮轴、至少一中间齿轮轴及一第二齿轮轴，彼此间则以齿轮相互啮合传动；该传动杆组，包括:一上套筒，其与该安装座锁合，借此将该传动杆组安装固设于该盖体，该上套筒一侧设有一内容室，另一侧设有一轴孔，该轴孔与该内容室相通；一后齿轮轴，其一端设有一第一楔合部，该后齿轮轴的一齿轮与该第二齿轮轴的一齿轮相啮合；一离合件，其一侧设有一第二楔合部，以供该第一楔合部套合，该离合件靠近该第二楔合部一侧的周缘设有一挡缘及一插入槽，该挡缘提供该切换钮前端所设一导引面推顶，借此牵引该离合件移动，该离合件另一侧容设于该上套筒的内容室，该离合件并且设有一第三楔合部；一弹性组件，其一端顶抵于该后齿轮轴，其另一端顶抵于该离合件；一前杆轴，其一端设有一第四楔合部，该第四楔合部对应套合于该第三楔合部上；一导引齿轮，其与该前杆轴枢接，该导引齿轮设有一大齿轮；该齿条，固设于一被牵引件上，并与该导引齿轮的大齿轮相啮合。
【实用新型内容】
[0007]上述所述结构中，前者该壳座内设有马达容槽及从动轮容槽，于从动轮容槽内设有传动杆通孔，而传动机构设于壳座内，传动机构设有马达、驱动轮、从动轮及传动杆，其中马达设一蜗杆与驱动轮啮合，驱动轮下方设为传动轮与从动轮啮接，从动轮内则设有螺组传动杆，于传动杆一端设有卡扣槽，电路板则设于壳座内并与传动机构连接，于电路板上设有滑动可变电阻，该滑动可变电阻上设有一可移动的导杆，该导杆与传动杆的卡扣槽嵌扣结合，于壳座外面则设有壳盖盖合；借此以供调整汽车车灯的光线投射角度，并且传动机构的齿轮咬合佳，使之在于调整操作时噪音小又传动更为稳定；后者该减速马达组容设于该盖体内，该传动杆组利用该上套筒安装固设于该盖体上，该盖体上设有一切换钮，通过该切换钮的开关，让使用者可依实际操作需求，选择以电动或手动方式，进行门窗打开或关闭的操作。
[0008]但是，无论上下位移式或左右位移式的驱动结构，均由电路板提供电源及正反转的驱动控制，齿轮端均无任何回馈，当齿轮驱动异常导致齿轮无转动的情况，电路板仍会继续驱动，而容易造成马达或电路板过载而损坏，整体结构确有待改良的必要。
[0009]本实用新型提供一种具有步进马达的驱动结构，其包括:一壳体，其内部形成有一容置空间，且该壳体上方盖合有一盖体；一传动机构，设于该容置空间内，该传动机构包括一步进马达及一减速齿轮组，该减速齿轮组设有不同齿比且相互啮合的多个齿轮，该步进马达驱动该减速齿轮组，该减速齿轮组并与一装置组接，且传动该装置使其进行分段移动或转动；一电路板，设于该容置空间内并与该传动机构连接，以供电及控制该步进马达的转速；一感应装置，包括一传感器及至少一感测件，该传感器设于该电路板默认位置，并于该减速齿轮组其中一齿轮上设有该感测件；通过上述结构，该电路板可控制驱动传动机构，借此该电路板供电及控制步进马达的转动，该步进马达通过减速齿轮组减速后，传动装置进行分段移动或转动，当该步进马达驱动减速齿轮组持续转动时，该感应装置会回馈信号至电路板，该电路板会持续供电使步进马达转动，当该减速齿轮组发生异常停止转动时，该电路板即无法收到信号即会停止给步进马达供电，达到保护步进马达及电路板的作用，且其构件简单，因此整体结构极具创新性及实用便利性。
[0010]本实用新型的该具有步进马达的驱动结构，于该壳体内设有步进马达、减速齿轮组、及电路板，于该减速齿轮组的齿轮与电路板间设有感应装置，该感应装置于电路板上设有一传感器，且于该减速齿轮组的一齿轮上设有多个感测件，该电路板与步进马达连接，该步进马达的驱动轮与减速齿轮组啮合，且该减速齿轮组与装置连接，借此该电路板供电及控制步进马达的转动，该步进马达通过减速齿轮组减速后，并通过该输出轴传动该装置使其进行分段移动或转动，当该步进马达驱动减速齿轮组持续转动时，该感应装置会回馈信号至电路板，该电路板会持续供电使步进马达转动，当该减速齿轮组发生异常停止转动时，该电路板即无法收到信号即会停止给步进马达供电，形成一闭合回路控制设计，达到保护步进马达及电路板的作用，则达成极佳的实用性及便利性；该感应装置的传感器及感测件间可为感应式或接触式设计，且其构件简单，确具有极佳便利实用性；其中，该传感器与感测件间可为磁性感应检测或光学感应检测；该减速齿轮组齿轮的孔与感测件之间设有可相互螺接的螺纹部，使当组设该感测件于孔内时，可调整该感测件与传感器间的感应距离，提升感应的效果。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型一较佳实施例的立体外观图。
[0012]图2为本实用新型一较佳实施例另一视角的立体外观图。
[0013]图3为本实用新型一较佳实施例的局部立体分解图。
[0014]图4为本实用新型一较佳实施例的俯视图。
[0015]图5为本实用新型一较佳实施例的动作俯视图。
[0016]图6为本实用新型一较佳实施例的之动作剖视图。
[0017]图7为本实用新型一较佳实施例的作业流程图。
[0018]图8为本实用新型第二实施例的剖视图。
[0019]图9为本实用新型第三实施例的立体分解图。
[0020]图10为本实用新型第三实施例的俯视图。
[0021]图11为本实用新型第四实施例的立体分解图。
[0022]图12为本实用新型第四实施例的俯视图。
[0023]图13为本实用新型第四实施例的剖视图。
[0024]图14为本实用新型第五实施例的立体分解图。
[0025]图15为本实用新型第五实施例的俯视图。
[0026]图16为本实用新型第五实施例的剖视图。
[0027]图17为本实用新型第五实施例的动作俯视图。
[0028]图18为本实用新型第五实施例的动作剖视图。
[0029]附图标记说明
[0030]传动机构A装置B
[0031]壳体10容置空间11
[0032]盖体12
[0033]步进马达20驱动轮21
[0034]减速齿轮组30第一齿轮31
[0035]孔311螺纹部312
[0036]第二齿轮32第三齿轮33
[0037]孔331第四齿轮34
[0038]第五齿轮35孔351
[0039]第六齿轮36第七齿轮37
[0040]枢出轴38
[0041]电路板40
[0042]感应装置50传感器51
[0043]感测件52螺纹部521
[0044]传感器53感测件54。
【具体实施方式】
[0045]首先请参见图1至图7，本实用新型所提供的一种具有步进马达的驱动结构，其主要包括:一壳体10、一传动机构A、及一电路板40。
[0046]该壳体10，其内部形成有一容置空间11，且该壳体10上方盖合有一盖体12。
[0047]该传动机构A，设于该壳体10容置空间11内，该传动机构A包括一步进马达20、一减速齿轮组30、及一输出轴38，该步进马达20枢接有一驱动轮21，该减速齿轮组30设有一第一齿轮31，该第一齿轮31同轴设有轮径较小的一第二齿轮32，该第一齿轮31与驱动轮21啮合，且该第二齿轮32与一第三齿轮33啮合，该第三齿轮33同轴设有轮径较小的一第四齿轮34，该第四