一种永磁同步电机速度控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型设及一种电机控制装置，具体设及一种永磁同步电机速度控制装置， 属于电机速度控制技术领域。
【背景技术】
[0002] 永磁同步电机永磁同步电机具有结构简单、功率密度高、运行效率高、转矩纹波 小、调速范围宽等优点，广泛应用于机器人、工农业生产、交通运输及日常生活等场合。随着 永磁同步电机的广泛应用，高性能永磁同步电机的传动系统对电机控制精度的要求越来越 高。永磁同步电机调速系统在稳态运行过程中经常出现的转矩脉动现象会导致电机转速的 周期性波动，在低速运行和直接驱动的实际工业应用场合，影响尤为严重。但现有的永磁同 步电机速度控制系统存在控制效果差，系统的静态性能低的问题。 【实用新型内容】
[0003] 本实用新型的目的是为了解决现有技术中的永磁同步电机速度控制装置控制性 能差，控制系统的静态性能差的问题。
[0004] 本实用新型的技术方案是：一种永磁同步电机速度控制装置，包括上位机、控制 器、驱动电路、逆变器、电流检测调理电路、永磁同步电机和转子位置检测电路，所述转子位 置检测电路包括依次连接的旋转变压器、放大电路、轴角变换忍片和锁存器，所述逆变器连 接永磁同步电机，永磁同步电机的输出端连接旋转变压器，所述电流检测调理电路的输入 端接在逆变器和永磁同步电机之间，电流检测调理电路的输出端和锁存器的输出端均连接 控制器，控制器的PWM信号输出端通过驱动电路连接逆变器，所述上位机与控制器建立双向 通信连接。
[0005] 所述控制器包括比较器、MTPA单元、PI调节单元、转矩和磁链估计器、模型预测控 制单元、化rk逆变换单元SVP歷调制单元、坐标变换单元和电流预测控制单元，电流检测调 理电路的输出端和锁存器的输出端均连接控制器的坐标变换的单元，坐标变换单元的输出 端通过电流预测控制单元连接转矩和磁链估计器的输入端，转矩和磁链估计器的输出端连 接模型预测控制单元，所述上位机的输出端和轴角变换忍片的反馈端连接比较器的输入 端，比较器的输出端分别连接模型预测控制单元和MTPA单元的输入端，MTPA单元的输入端 连接模型预测控制单元，模型预测控制单元通过化rk逆变换单元连接SVPWM调制单元， SVPWM单元通过驱动电路连接逆变器。
[0006] 所述控制器可W得到高性能的控制效果，有效地抑制转矩脉动，提高转矩动态响 应，很大程度上改善和提高永磁同步电机系统的控制性能。
[0007] 所述电流检测调理电路包括依次连接的电流传感器、幅值调整电路、低通滤波电 路和巧位电路。
[000引所述永磁同步电机速度控制装置包括交流电源和整流滤波电路，交流电源的输出 端通过整流滤波电路连接逆变器。
【主权项】
1. 一种永磁同步电机速度控制装置，包括上位机、控制器、驱动电路、逆变器、电流检测 调理电路、永磁同步电机和转子位置检测电路，其特征在于:所述转子位置检测电路包括依 次连接的旋转变压器、放大电路、轴角变换芯片和锁存器，所述逆变器连接永磁同步电机， 永磁同步电机的输出端连接旋转变压器，所述电流检测调理电路的输入端接在逆变器和永 磁同步电机之间，电流检测调理电路的输出端和锁存器的输出端均连接控制器，控制器的 PWM信号输出端通过驱动电路连接逆变器，所述上位机与控制器建立双向通信连接。2. 根据权利要求1所述一种永磁同步电机速度控制装置，其特征在于:所述控制器包括 比较器、MTPA单元、PI调节单元、转矩和磁链估计器、模型预测控制单元、Park逆变换单元 SVPWM调制单元、坐标变换单元和电流预测控制单元，电流检测调理电路的输出端和锁存器 的输出端均连接控制器的坐标变换的单元，坐标变换单元的输出端通过电流预测控制单元 连接转矩和磁链估计器的输入端，转矩和磁链估计器的输出端连接模型预测控制单元，所 述上位机的输出端和轴角变换芯片的反馈端连接比较器的输入端，比较器的输出端分别连 接模型预测控制单元和MTPA单元的输入端，MTPA单元的输入端连接模型预测控制单元，模 型预测控制单元通过Park逆变换单元连接SVPWM调制单元，SVPWM单元通过驱动电路连接逆 变器。3. 根据权利要求1所述一种永磁同步电机速度控制装置，其特征在于:所述电流检测调 理电路包括依次连接的电流传感器、幅值调整电路、低通滤波电路和箝位电路。4. 根据权利要求1所述一种永磁同步电机速度控制装置，其特征在于:所述永磁同步电 机速度控制装置包括交流电源和整流滤波电路，交流电源的输出端通过整流滤波电路连接 逆变器。5. 根据权利要求1所述一种永磁同步电机速度控制装置，其特征在于:所述上位机为工 控机、PC机或个人电脑。6. 根据权利要求1所述一种永磁同步电机速度控制装置，其特征在于:所述轴角变换芯 片的型号为AD2S1200。7. 根据权利要求1所述一种永磁同步电机速度控制装置，其特征在于:所述控制器的型 号为TMS320F2812。
【专利摘要】一种永磁同步电机速度控制装置，它涉及一种电机控制装置。本实用新型的目的是为了解决现有技术中的永磁同步电机速度控制装置控制性能差，控制系统的静态性能差的问题。本实用新型包括上位机、控制器、驱动电路、逆变器、电流检测调理电路、永磁同步电机和转子位置检测电路，转子位置检测电路包括依次连接的旋转变压器、放大电路、轴角变换芯片和锁存器，逆变器连接永磁同步电机，永磁同步电机的输出端连接旋转变压器，电流检测调理电路的输入端接在逆变器和永磁同步电机之间，电流检测调理电路的输出端和锁存器的输出端均连接控制器，控制器的PWM信号输出端通过驱动电路连接逆变器。本实用新型控制精度更高，控制效果更佳。
【IPC分类】H02P6/16, H02P6/10
【公开号】CN205081712
【申请号】CN201520920717
【发明人】那日沙, 李志伟, 邱赫男
【申请人】哈尔滨理工大学
【公开日】2016年3月9日
【申请日】2015年11月18日