多线巡检电动飞车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电力技术领域，特别是一种多线巡检电动飞车。
【背景技术】
[0002]高压输电线路网架中，导线是电力输送的主要组成部分之一。随着电网使用年限的增加，导线会出现表面腐蚀、龟裂等现象，需要及时进行检查和维修。在一些电网的维护中，为了减少输电线路停电时间、提高输电线路的供电量和供电可靠性，往往还需要进行带电作业，如带电更换间隔棒、修补导线等等。目前，输电线路带电作业主要依靠等电位人员走线来完成巡检和维护作业。然而，人工走线巡检维护电网导线存在如下一些问题:
[0003](1)由于输电线路导线悬挂较高、档距较大，在采用人员走线来维护时，作业人员的体力消耗很多，特别是在爬坡时更加费力。在整个输电网架的巡检和作业过程中，作业人员劳动强度增大，工作效率低。
[0004](2)由于在输电线路上行进和作业过程都依赖人力完成，且行动困难，因而作业人员携带的工具种类和数量有限，当遇到一些特殊情况时不能及时解决。
[0005](3)采用等电位人员走线的作业方式，行进或作业过程的稳定性较差，难度和风险较大。
【实用新型内容】
[0006]有鉴于此，本实用新型提出一种多线巡检电动飞车，能够更加安全高效地对高压输电线路进行巡检和维护作业。
[0007]根据本实用新型的实施例，提供一种多线巡检电动飞车，用于沿高压输电线路多分裂导线运行巡检，包括:
[0008]主体；
[0009]行走机构，其安装到所述主体，包括:通过横臂相连并在导线上滚动的前、后滚轮，所述前、后滚轮均沿外圆周边缘具有环形槽以容纳导线；朝向所述前滚轮前方设置的障碍传感器；被可旋转地安装在所述横臂上的凸轮，如所述障碍传感器探测到前方有效范围内存在障碍物，则所述凸轮在导线上滚动将所述横臂的前侧部分撑起向上倾斜以将所述前滚轮抬离导线并在所述前滚轮越过障碍物后继续滚动使所述横臂的前侧部分向下回落直到重新降落在导线上；其中两个所述行走机构分别在两条并行的导线上运行；
[0010]吊座，其枢转地吊挂到所述主体，处于所述行走机构下方；
[0011]控制装置，其至少部分地设置在所述吊座中并包括刹车装置，所述刹车装置的刹车片被可脱离地连接到导线下表面和/或所述前滚轮和/或所述后滚轮。
[0012]优选地，在本实用新型的各实施例中，可包括如下特征:
[0013]所述两个行走机构分别通过两个挂臂安装到所述主体，其中，每个所述挂臂以下端安装到所述主体并具有处于导线上方的用于安装所述行走机构的上端，至少一个所述挂臂是以其下端铰接安装到所述主体的可动挂臂，使得所述两个挂臂相对于彼此能够转动而处于合拢状态或张开状态，在所述合拢状态下，所述两个行走机构的前、后滚轮在导线上安装就位。
[0014]优选地，在本实用新型的各实施例中，可包括如下特征:
[0015]所述挂臂在上端处朝向另一所述挂臂弯曲并且继续向下回弯而形成用于容纳所述前滚轮或后滚轮的η形结构，所述η形结构具有向下开放的开口 ；
[0016]所述挂臂在所述η形结构的开口处设置有至少部分封闭所述开口的封闭结构。
[0017]优选地，在本实用新型的各实施例中，可包括如下特征:
[0018]所述两个挂臂中的至少一个沿长度方向具有可伸缩部分，使得所述两个挂臂的上端的高度可变。
[0019]优选地，在本实用新型的各实施例中，可包括如下特征:
[0020]所述障碍传感器包括:触觉传感器、或光学传感器。
[0021]优选地，在本实用新型的各实施例中，可包括如下特征:
[0022]所述触觉传感器包括:朝向所述前滚轮的前方伸出的可伸缩的触头，该触头在接触到前方障碍物后回缩。
[0023]优选地，在本实用新型的各实施例中，可包括如下特征:
[0024]所述刹车装置包括:
[0025]刹车杆，其以枢接部被可转动地安装在所述主体上，并包括位于所述枢接部的相反两侧的内端和外端；
[0026]刹车片，其安装到所述刹车杆的内端，并处于所述前滚轮或后滚轮所处导线部分的下方；
[0027]操纵构件，其连接到所述刹车杆的外端；
[0028]弹簧，其连接在所述刹车杆与所述主体之间，所述弹簧与所述刹车杆的连接部位分离于所述刹车杆的枢接部；
[0029]其中当所述操纵构件启用而使所述刹车杆的外端向下转动时，带动所述刹车杆的内端上的所述刹车片向上运动而压紧导线下表面以执行刹车操作；当所述操纵构件停用时，所述弹簧促使所述刹车杆反向转动而使所述刹车片与导线脱离。
[0030]优选地，在本实用新型的各实施例中，可包括如下特征:
[0031]所述刹车片的压紧导线下表面的刹车面具有与导线的外形相对应的内凹形状；
[0032]或者
[0033]所述刹车片的压紧导线下表面的刹车面上具有凹槽，所述凹槽沿导线的延伸方向延伸。
[0034]优选地，在本实用新型的各实施例中，可包括如下特征:
[0035]所述凸轮沿外周边缘包括:多个小滚轮，所述多个小滚轮的旋转轴线均平行于所述凸轮的旋转轴线，每个所述小滚轮的外周边缘沿径向内凹。
[0036]优选地，在本实用新型的各实施例中，可包括如下特征:
[0037]所述多分裂导线为:四分裂导线、或三分裂导线、或两分裂导线。
[0038]通过本实用新型各实施例提供的多线巡检电动飞车，能够更加安全高效地对高压输电线路进行巡检和维护作业。
【附图说明】
[0039]图1为根据本实用新型的实施例的多线巡检电动飞车的行走机构的结构示意图，其中显示出正常行走状态。
[0040]图2为根据本实用新型的实施例的多线巡检电动飞车的行走机构的结构示意图，其中显示出越障状态。
[0041]图3为根据本实用新型的实施例的多线巡检电动飞车的结构示意图，显示出安装到导线后的状态。
[0042]图4为根据本实用新型的实施例的多线巡检电动飞车的结构示意图，显示出安装到导线前的状态。
[0043]图5为根据本实用新型的实施例的多线巡检电动飞车的侧视图。
【具体实施方式】
[0044]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例并参照附图对本实用新型进一步详细说明。
[0045]本实用新型的各实施例提出一种多线巡检电动飞车，能够更加安全高效地对高压输电线路进行巡检和维护作业。
[0046]根据本实用新型的实施例，提供一种多线巡检电动飞车，用于沿高压输电线路多分裂导线运行巡检，包括:
[0047]主体；
[0048]行走机构，其安装到所述主体，包括:通过横臂相连并在导线上滚动的前、后滚轮，所述前、后滚轮均沿外圆周边缘具有环形槽以容纳导线；朝向所述前滚轮前方设置的障碍传感器；被可旋转地安装在所述横臂上的凸轮，如所述障碍传感器探测到前方有效范围内存在障碍物，则所述凸轮在导线上滚动将所述横臂的前侧部分撑起向上倾斜以将所述前滚轮抬离导线并在所述前滚轮越过障碍物后继续滚动使所述横臂的前侧部分向下回落直到重新降落在导线上；其中两个所述行走机构分别在两条并行的导线上运行；
[0049]吊座，其枢转地吊挂到所述主体，处于所述行走机构下方；
[0050]控制装置，其至少部分地设置在所述吊座中并包括刹车装置，所述刹车装置的刹车片被可脱离地压紧到导线下表面和/或所述前滚轮和/或所述后滚轮。
[0051]这样，所述多线巡检电动飞车(可简称为飞车)通过在导线上沿线滚动的前、后滚轮实现行走，导线被约束在前、后滚轮的外圆周边缘上的环形槽内，以防止前、后滚轮从导线上脱离的风险。吊座被枢转地吊挂在行走机构下方，从而可保持竖直下垂状态，其中的作业人员可通过控制装置控制飞车的动作(例如前行、刹车等)。
[0052]值得注意的是，越障行走机构通过