电机驱动器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及驱动技术领域，具体而言，涉及一种电机驱动器。
【背景技术】
[0002]在电机驱动系统中，电机驱动器用于驱动电机转动，当电机驱动器接收到控制器的一个脉冲信号，它就驱动电机按设定的方向转动一个固定的角度。
[0003]目前，现有技术中控制电机常采用单轴控制，如果要实现多轴控制则需要用户额外购置相应的硬件设备，增加应用成本。同时，在实际应用中，电机驱动器是成熟的标准产品，而控制器是客户开发的，这种结构使控制器必须适应电机驱动器的总线标准，而这些可多机组网的总线会有各自的缺点，比如开发难度大，硬件成本高等。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种电机驱动器，以改善上述的问题。
[0005]本实用新型是这样实现的:
[0006]—种电机驱动器，用于驱动电机，电机驱动器包括控制芯片和分别与所述控制芯片电连接的转发电路、供电电路、位置检测编码器、Η桥驱动电路、电流采样电路、脉冲方向电路、编码器输出电路和刹车电路；
[0007]所述控制芯片上设置有用于与上位机连接的上位机接口和用于通过总线与其他的电机驱动器连接的总线接口 ；
[0008]所述转发电路用于转发上位机发送的控制指令至所述其他的电机驱动器。
[0009]如上所述的电机驱动器，优选的，所述转发电路包括转发控制芯片和四位侧拨开关，所述转发控制芯片的数据发送引脚通过第一电阻(R97)连接所述控制芯片的一个输入引脚，所述转发控制芯片的数据接收引脚通过第二电阻(R70)连接所述控制芯片的另一个输出引脚，所述转发控制芯片的高电平引脚与所述四位侧拨开关的第七端子连接，所述转发控制芯片的低电平引脚通过第三电阻(R69)与所述四位侧拨开关的第八端子连接。
[0010]如上所述的电机驱动器，优选的，电机驱动器还包括过压保护电路，所述过压保护电路与所述控制芯片电连接。
[0011]设置过压保护电路，当电机驱动器的电压过高时，可自动停止运行，保障当电机驱动器的运行安全。
[0012]如上所述的电机驱动器，优选的，电机驱动器还包括温度保护电路，所述温度保护电路与所述控制芯片电连接。
[0013]设置温度保护电路，当电机驱动器温度过高时，可自动停止运行，保障当电机驱动器的运行安全。
[0014]如上所述的电机驱动器，优选的，所述上位机接口包括CAN通讯接口、RS232接口、USB接口、SPI接口、Centronics接口中的一种或多种。
[0015]如上所述的电机驱动器，优选的，所述总线接口为Ethercat接口、CAN接口、485接口中的一种或多种。
[0016]如上所述的电机驱动器，优选的，电机驱动器还包括固件下载电路，所述固件下载电路与所述控制芯片电连接。
[0017]通过设置固件下载电路，可十分方便的实现相应的电机驱动软件更新。
[0018]如上所述的电机驱动器，优选的，所述位置检测编码器为绝对值编码器或增量式编码器。
[0019]如上所述的电机驱动器，优选的，所述控制芯片上还设置有外接输入/输出接口。
[0020]如上所述的电机驱动器，优选的，所述控制芯片为ARM STM103FRBT6芯片。
[0021]对于现有技术，本实用新型提供的电机驱动器具体如下有益效果:
[0022]本实用新型提供的电机驱动器，控制芯片设置有上位机接口和总线接口，转发电路可以将上位机发送的控制指令转发至通过总线与本电机驱动器连接的其他电机驱动器，以控制其他电机工作，在不增加额外的硬件设备的情况下，可实现多个电机的控制，同时，可通过转发电路的转发功能实现控制不同总线上的电机。
[0023]为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
【附图说明】
[0024]为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0025]图1为本实用新型第一实施例提供的电机驱动器原理框图；
[0026]图2为本实用新型第一实施例提供的转发电路的电路图；
[0027]图3为本实用新型第一实施例提供的经脉冲方向电路的电路图；
[0028]图4为本实用新型第一实施例提供的经Η桥驱动电路的电路图；
[0029]图5为本实用新型第一实施例提供的经刹车电路的电路图；
[0030]图6为本实用新型第二实施例提供的固件下载电路的电路图；
[0031]图7为本实用新型第二实施例提供的过压保护电路的电路图；
[0032]图8为本实用新型第二实施例提供的温度保护电路的电路图；
[0033]图9为本实用新型第二实施例提供的电机驱动器原理框图。
[0034]其中，附图标记与部件名称之间的对应关系如下:
[0035]控制芯片101，转发电路102，供电电路103，位置检测编码器104，Η桥驱动电路105，电流采样电路106，脉冲方向电路107，编码器输出电路108，刹车电路109，上位机接口 110，总线接口 111，过压保护电路112，温度保护电路113，固件下载电路114，外接输入/输出接口115。
【具体实施方式】
[0036]在电机驱动系统中，电机驱动器用于驱动电机转动，当电机驱动器接收到控制器的一个脉冲信号，它就驱动电机按设定的方向转动一个固定的角度。目前，现有技术中控制电机常采用单轴控制，如果要实现多轴控制则需要用户额外购置相应的硬件设备，增加应用成本。同时，在实际应用中，电机驱动器是成熟的标准产品，而控制器是客户开发的，这种结构使控制器必须适应电机驱动器的总线标准，而这些可多机组网的总线会有各自的缺点，比如开发难度大，硬件成本高等。发明人经过长期观察和研究发现，提供了本实用新型实施例提供的电机驱动器。
[0037]下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0038]实施例一
[0039]参阅图1，本实用新型实施例提供了一种电机驱动器，电机驱动器包括控制芯片101和分别与控制芯片101电连接的转发电路102、供电电路103、位置检测编码器104、H桥驱动电路105、电流采样电路106、脉冲方向电路107、编码器输出电路108和刹车电路109;控制芯片101上设置有用于与上位机连接的上位机接口 110和和用于通过总线与其他的电机驱动器连接的总线接口 111，转发电路102用于转发上位机发送的控制指令至其他的电机驱动器。
[0040 ] 控制芯片101上的上位机接口 110用于与上位机连接，总线接口 111用于通过总线与多个其他电机驱动器的控制芯片连接。电机驱动器对应有一个唯一的地址信息，控制指令中包括有目标地址信息，电机驱动器接收到控制指令后，通过控制芯片101将其控制指令中的目标地址信息与其自身的地址信息相比对，判断二者是否相同。如果相同，则执行控制指令对应的操作，即控制电机工作。如果不同，则通过转发电路102将该控制指令转发给所有的与之通过总线连接的其他电机驱动器的控制芯片，以便其他电机驱动器通过其控制芯片判断接收到的控制指令中的目标地址信息与其自身绑定的地址信息是否相同，从而实现控制多个电机。控制芯片101的实现方式可以有多种，例如ARM STM103FRBT6控制芯片或ARMSTM32F105RBT6控制芯片，本实施例中采用的是ARM STM103FRBT6控制芯片。其中，控制芯片101上的上位机接口 110可以采用多种方式实现，如CAN通讯接口、RS232接口、USB接口、SPI接口 'Centronics接口中的一种或多种，本实施例中，上位机接口 110采用上述多种接口的组合。同样的，总线接口 111也可以有多种，如Ethercat接口、CAN接口、485接口中的一种或多种，本实施中，总线接口 111采用上述多种接口的组合。
[0041]转发电路102用于转发控制指令，当制指令中的目标地址信息与电机驱动器自身的地址信息不同时，则控制芯片101通过转发电路102将控制指令发送给其他电机驱动器。参阅图2，转发电路102包括电阻R97、电阻R70、电容C67、转发控制芯片101、电容76、电容C77、电阻R69和四位侧拨开关，转发控制芯片101包括数据