一种马达转子自动压卡簧压轴承机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电机装配加工设备领域，尤其涉及一种马达转子自动压卡簧压轴承机。
【背景技术】
[0002]目前，传统马达转子压卡簧作业依靠人工手持马达转子压两端卡簧，然后在压轴承下工装里面放置轴承(短轴端轴承)，在马达转子另一端穿上轴承(长轴端轴承)，再将马达转子放置在压轴承下工装内，在马达转子长轴端套上压轴承上工装，将其一同推入手扳压机下面进行压接工作。
[0003]此种工作方式压卡簧压轴承由一人完成，所有的动作必须逐个完成，单工序耗时较长，装配效率低；若在压轴承之前先压卡簧，则必须增加一人压卡簧，人工投入大。这两种工作方式均为人工操作，受人为因素影响较大，产品不稳定。
[0004]针对上述问题，我们需要一种马达转子自动压卡簧压轴承机，以解决现有的压卡簧压轴承过程存在的装配效率低、人工投入大，产品不稳定的问题。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于提出一种马达转子自动压卡簧压轴承机，能够解决现有技术中存在的压卡簧压轴承过程存在的装配效率低、人工投入大，产品不稳定的问题。
[0006]为达此目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0007]一种马达转子自动压卡簧压轴承机，其包括卡簧压入装置、轴承压入装置、马达转子搬运装置，转子位置检测装置和控制装置，所述控制装置根据转子位置检测装置检测到的转子位置控制卡簧压入装置、轴承压入装置和马达转子搬运装置的工作状态。
[0008]作为上述马达转子自动压卡簧压轴承机的一种优选方案，所述转子位置传感器包括第一传感器、第二传感器和第三传感器；
[0009]所述第一传感器设置在马达转子搬运装置的放料工位，当第一传感器检测到放料工位有料时，控制装置控制马达转子搬运装置转动使转子运动至打卡簧工位；
[0010]所述第二传感器设置在卡簧压入装置的打卡簧工位，当第二传感器检测到打卡簧工位有料时，控制装置控制卡簧压入装置工作；
[0011]所述第二传感器设置在轴承压入装置的压轴承工位，当第三传感器检测到压轴承工位有料时，控制装置控制轴承压入装置工作。
[0012]作为上述马达转子自动压卡簧压轴承机的一种优选方案，包括用于为轴承压入装置供料的轴承供料装置，所述轴承供料装置通过送料装置与轴承压入装置连接。
[0013]作为上述马达转子自动压卡簧压轴承机的一种优选方案，所述轴承供料装置包括多根料杆，以及用于将料杆上的轴承输送至轴承压入装置的送料装置。
[0014]作为上述马达转子自动压卡簧压轴承机的一种优选方案，每根料杆均对应的设置有一个物料传感器，控制装置根据物料传感器的检测值选择供料的料杆。
[0015]作为上述马达转子自动压卡簧压轴承机的一种优选方案，还包括警示装置，该警示装置与控制装置连接，当物料传感器检测到所有料杆上都无料时，控制装置控制警示装置发出报警信号。
[0016]作为上述马达转子自动压卡簧压轴承机的一种优选方案，在所述卡簧压入装置的打卡簧工位的正下方设置有定位装置，用于限定转子的位置。
[0017]作为上述马达转子自动压卡簧压轴承机的一种优选方案，所述轴承压入装置为立式压轴承装置，且所述轴承压入装置的压轴承治具内部为球面接触的内部浮动结构。
[0018]作为上述马达转子自动压卡簧压轴承机的一种优选方案，所述马达转子搬运装置包括转盘、马达转子定位治具、转盘定位治具和驱动机构；
[0019]所述马达转子定位治具设置在转盘上，驱动机构用于驱动转盘的转动，转盘定位治具用于转盘停止转动后的定位。
[0020]作为上述马达转子自动压卡簧压轴承机的一种优选方案，包括两个对称设置的卡簧压入装置，两个对称设置的轴承压入装置，两个卡簧压入装置分别设置在马达转子搬运装置的两侧，两个轴承压入装置分别设置在马达转子搬运装置的两侧。
[0021]本实用新型的有益效果为:本实用新型通过传感器、控制装置、卡簧压入装置、轴承压入装置、马达转子搬运装置之间的相互配合，可以实现自动化的完成转子的打卡簧、压轴承工艺，由此，提高了马达转子装配的自动化程度，降低了人工成本，提高了转子加工的良品率和工艺精度。
【附图说明】
[0022]图1是本实用新型【具体实施方式】提供的马达转子自动压卡簧压轴承机的结构示意图；
[0023]图2是本实用新型【具体实施方式】提供的在马达转子自动压卡簧压轴承机的俯视图；
[0024]图3是本实用新型【具体实施方式】提供的在马达转子自动压卡簧压轴承机的主视图；
[0025]其中:
[0026]1:卡簧压入装置；2:轴承压入装置；3:马达转子搬运装置；4:轴承供料装置；5:料杆；
[0027]31:转盘；32:马达转子定位治具；33:转盘定位治具；34:驱动机构。
【具体实施方式】
[0028]下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本实用新型的技术方案。
[0029]如图1至图3所示，本实施方式提供了一种马达转子自动压卡簧压轴承机，包括卡簧压入装置1、轴承压入装置2、马达转子搬运装置3，转子位置检测装置和控制装置，控制装置根据转子位置检测装置检测到的转子位置控制卡簧压入装置1、轴承压入装置2和马达转子搬运装置3的工作状态。
[0030]在本实施方式中，通过传感器、控制装置、卡簧压入装置1、轴承压入装置2、马达转子搬运装置3之间的相互配合，可以实现自动化的完成转子的打卡簧、压轴承工艺，由此，提高了马达转子装配的自动化程度，降低了人工成本，提高了转子加工的良品率和工艺精度。
[0031]转子位置传感器包括第一传感器、第二传感器和第三传感器，其中，第一传感器设置在马达转子搬运装置的放料工位，当第一传感器检测到放料工位有料时，控制装置控制马达转子搬运装置3转动使转子运动至打卡簧工位。第二传感器设置在卡簧压入装置1的打卡簧工位，当第二传感器检测到打卡簧工位有料时，控制装置控制卡簧压入装置1工作。第二传感器设置在轴承压入装置2的压轴承工位，当第三传感器检测到压轴承工位有料时，控制装置控制轴承压入装置2工作。
[0032]控制装置对卡簧压入装置1、轴承压入装置2和马达转子搬运装置3具体的控制过程为:通过人工将马达转子放置在马达转子搬运装置3的放料工位，此时第一传感器产生检测信号，控制装置根据第一传感器的检测信号控制马达转子搬运装置3启动并将马达转子搬运至打卡簧工位，此时，第二传感器产生检测信号，控制装置控制卡簧压入装置1工作，将卡簧压入转子轴上，打卡簧装置工作完成后马达转子搬运装置3启动将已经上卡簧的马达转子搬运至压轴承工位，此时，第三传感器产生检测信号，控制装置控制轴承压入装置2工作，将轴承压入转子轴，压入完成后马达转子搬运装置3启动将已经压轴承的马达转子搬运至取料工位，工作完成等待取料。
[0033]马达转子自动压卡簧压轴承机还包括用于为轴承压入装置2供料的轴承供料装置4，轴承供料装置4通过送料装置与轴承压入装置2连接。
[0034]具体的，轴承供料装置4包括多根料杆5，以及用于将料杆5上的轴承输送至轴承压入装置2的送料装置。多根料杆5之间的供料是按设置的顺序进行的。上述送料装置包括送料治具和轴承滑道。
[0035]作为优选的，每根料杆5均对应的设置有一个物料传感器，控制装置根