用于步进电机的多功能微型驱动控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及到步进电机驱动控制器技术领域，具体地说，是一种用于步进电机的多功能微型驱动控制装置。
【背景技术】
[0002]步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日倶增，在医疗、医药、食品、饮料、化工、冶金、冶炼、造纸、涂料等行业正得到广泛的应用。
[0003]目前常用的步进电机驱动控制系统，一般采用专用的一体化脉冲分配器控制驱动芯片方案，功能比较单一；接口一般相对固定，灵活性较差、体积大、适应范围窄；要求用户具有相应的专业知识，提供脉冲等信号方可控制电机。
【实用新型内容】
[0004]针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种用于步进电机的多功能微型驱动控制装置，该装置接口多样、体积精致、即插即用，无需用户具备专业知识。
[0005]为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下:
[0006]—种用于步进电机的多功能微型驱动控制装置，其关键在于:包括盒体，在该盒体内装设有集成电路板，在所述集成电路板上分别设置有微控制器以及与该微控制器电连接的电位器、第一拨码开关、第二拨码开关、步进电机驱动器、接线端子以及控制端口，在所述盒体的上表面分别开设有电位器孔、第一拨码开关孔、第二拨码开关孔，所述电位器、第一拨码开关、第二拨码开关的顶部分别对应的伸入所述电位器孔、第一拨码开关孔、第二拨码开关孔中，在所述盒体的侧壁上开设有接线孔，在该接线孔内设置所述接线端子，该接线端子用于实现电源的输入与输出，在所述盒体的侧壁上还开设有插接孔，该插接孔内装设所述控制端口，该控制端口用于连接外部控制器。
[0007]在实际使用过程中，所述第一拨码开关、第二拨码开关为内控模式，所述第一拨码开关用于实现步进电机转速的调节；所述第二拨码开关用于实现步进电机功能的选择，二者组合使用可以获得不同的转速；电位器用于调节步进电机的驱动电流，通过改变电流以适应各种规格的步进电机和负载；另外，本装置还通过控制端口与外部控制器连接，实现外控模式。通过本装置对步进电机进行驱动控制，电机运行稳定，适应性广、控制精确、反应灵敏，而且本装置体积小、外形美观、操作简捷方便，不用专业知识即可实现。
[0008]进一步的，所述集成电路板上还设置通讯模块。
[0009]通过通讯模块，能够实现有线或无线远程控制，适应性广，安装更加方便。
[0010]进一步的，所述通讯模块采用RS485、蓝牙、WIFI中的至少一种通讯方式。
[0011]进一步的，在所述盒体上表面的中部还开设有散热器孔，在该散热器孔中装设有散热器，该散热器的吸热面与所述集成电路板固定连接，所述散热器上设置有多个散热鳍片。
[0012]通过散热器对集成电路板进行散热，能够保证本装置长时间运行，且还可应用于气候炎热地区。
[0013]进一步的，所述接线端子包括两个电源输入端、两个电机A绕组接线端以及两个电机B绕组接线端。
[0014]进一步的，所述盒体包括底座和罩盖在该底座上的顶盖，所述底座与顶盖之间通过螺钉固定连接。
[0015]本实用新型的显著效果是:体积小、外形美观、操作简捷方便，不用专业知识即可实现；通过本装置对步进电机进行驱动控制，电机运行稳定，适应性广、控制精确、反应灵敏。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型的结构示意图；
[0017]图2是图1的俯视图
[0018]图3是图1的分解图；
[0019]图4是本实用新型的电路结构框图。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】以及工作原理作进一步详细说明。
[0021]如图1?图3所示，一种用于步进电机的多功能微型驱动控制装置，包括盒体1，在该盒体I内装设有集成电路板2，在所述集成电路板2上分别设置有微控制器3以及与该微控制器3电连接的电位器4、第一拨码开关5、第二拨码开关6、步进电机驱动器7、接线端子8以及控制端口 9，在所述盒体I的上表面分别开设有电位器孔、第一拨码开关孔、第二拨码开关孔，所述电位器4、第一拨码开关5、第二拨码开关6的顶部分别对应的伸入所述电位器孔、第一拨码开关孔、第二拨码开关孔中，在所述盒体I的侧壁上开设有接线孔，在该接线孔内设置所述接线端子8，该接线端子8用于实现电源的输入与输出，在所述盒体I的侧壁上还开设有插接孔，该插接孔内装设所述控制端口 9，该控制端口 9用于连接外部控制器；所述集成电路板2上还设置有通讯模块10，所述通讯模块10可采用RS485、蓝牙或WIFI之一的有线或无线通讯方式。
[0022]如图1所示，在所述盒体I上表面的中部还开设有散热器孔，在该散热器孔中装设有散热器11，该散热器11的吸热面与所述集成电路板2固定连接，所述散热器11上设置有多个散热鳍片。
[0023]参见附图1，所述接线端子8包括两个电源输入端81、两个电机A绕组接线端82以及两个电机B绕组接线端83。
[0024]本例中所述第一拨码开关5为旋转拨码开关，所述第二拨码开关6为并列式拨码开关。
[0025]从图1中还可以看出，所述盒体I包括底座Ia和罩盖在该底座Ia上的顶盖lb，所述底座Ia与顶盖Ib之间通过螺钉Ic固定连接。
[0026]本装置的电路结构框图如图4所示，本装置包括微控制器3，在该微控制器3的输入端连接有电位器4、第一拨码开关5与第二拨码开关6，在所述微控制器3的输出端连接所述步进电机驱动器7，在所述微控制器上还连接有无线通讯模块10、接线端子8以及控制端口 9。所述接线端子8还依次通过低压差线性稳压电路、开关降压电路接外接24V直流电源，该24V直流电源还通过接线端子8为所述步进电机驱动器7供电。
[0027]本装置可以多种方式调节驱动电流和转速，控制方式分内控和外控两种方式，其中外控方式通过控制端口 9实现，其可以通过RS485接口、蓝牙及WIFI实现ModBus通讯协议和模拟信号等实现远程控制。
[0028]本装置具有体积小、外形美观、操作简捷方便、电机运行稳定，而且具有接口多样、适应性广、控制精确、反应灵敏、安装便捷的优点。
【主权项】
1.一种用于步进电机的多功能微型驱动控制装置，其特征在于:包括盒体(I)，在该盒体(I)内装设有集成电路板(2)，在所述集成电路板(2)上分别设置有微控制器(3)以及与该微控制器(3)电连接的电位器(4)、第一拨码开关(5)、第二拨码开关￠)、步进电机驱动器(7)、接线端子(8)以及控制端口(9)，在所述盒体(I)的上表面分别开设有电位器孔、第一拨码开关孔、第二拨码开关孔，所述电位器(4)、第一拨码开关(5)、第二拨码开关(6)的顶部分别对应的伸入所述电位器孔、第一拨码开关孔、第二拨码开关孔中，在所述盒体(I)的侧壁上开设有接线孔，在该接线孔内设置所述接线端子(8)，该接线端子(8)用于实现电源的输入与输出，在所述盒体(I)的侧壁上还开设有插接孔，该插接孔内装设所述控制端口(9)，该控制端口(9)用于连接外部控制器。2.根据权利要求1所述的用于步进电机的多功能微型驱动控制装置，其特征在于:所述集成电路板(2)上还设置有通讯模块(10)。3.根据权利要求2所述的用于步进电机的多功能微型驱动控制装置，其特征在于:所述通讯模块(10)采用RS485、蓝牙、WIFI中的至少一种通讯方式。4.根据权利要求1所述的用于步进电机的多功能微型驱动控制装置，其特征在于:在所述盒体(I)上表面的中部还开设有散热器孔，在该散热器孔中装设有散热器(11)，该散热器(11)的吸热面与所述集成电路板(2)固定连接，所述散热器(11)上设置有多个散热鳍片。5.根据权利要求1所述的用于步进电机的多功能微型驱动控制装置，其特征在于:所述接线端子(8)包括两个电源输入端(81)、两个电机A绕组接线端(82)以及两个电机B绕组接线端(83)。6.根据权利要求1所述的用于步进电机的多功能微型驱动控制装置，其特征在于:所述盒体(I)包括底座(Ia)和罩盖在该底座(Ia)上的顶盖(Ib)，所述底座(Ia)与顶盖(Ib)之间通过螺钉(Ic)固定连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于步进电机的多功能微型驱动控制装置，包括盒体，在该盒体内装设有集成电路板，在所述集成电路板上分别设置有微控制器以及与该微控制器电连接的电位器、第一拨码开关、第二拨码开关、步进电机驱动器、接线端子以及控制端口，在所述盒体的上表面分别开设有电位器孔、第一拨码开关孔、第二拨码开关孔，在所述盒体的侧壁上开设有接线孔，在该接线孔内设置所述接线端子，该接线端子用于实现电源的输入与输出，在所述盒体的侧壁上还开设有插接孔，该插接孔内装设所述控制端口，该控制端口用于连接外部控制器。其显著效果是：体积小、外形美观、操作简捷方便，适应性广、控制精确、反应灵敏。
【IPC分类】H02P8/12, H02P8/00, H02P8/14
【公开号】CN205123642
【申请号】CN201520901609
【发明人】魏祖文, 刘鹏
【申请人】重庆杰恒蠕动泵有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年11月12日