一种有铁芯直线电机的制作方法

文档序号:10230943阅读:407来源:国知局
一种有铁芯直线电机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电机技术领域,具体的是指一种有铁芯直线电机。
【背景技术】
[0002]直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能,而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开,并展成平面而成,直线电机已逐步取代滚珠丝杠成为驱动直线运动的主流。现有的直线电机有无铁芯和有铁芯之分,无铁芯直线电机价格较昂贵,使用成本较高,整体性价比不如有铁芯直线电机,有铁芯的直线电机在负载较重或者加速度要求比较高的情况下,特大推力的有铁心直线电机优势明显。现有的有铁芯直线电机结构复杂且不紧凑,缺少必要的环境保护设施,运行时具有较高的震动,此夕卜,由于直线电机的结构特点,使其精度得不到很好的保证。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于解决上述问题而提出一种有铁芯直线电机,该直线电机运动机构处于密闭空间之内,且具有结构紧凑、精度高及加工简单、安装方便的优点。
[0004]为了实现上述目的,本实用新型采用的技术方案如下:
[0005]本实用新型提出一种有铁芯直线电机,包括底板、导轨、滑块、动子及滑板,所述导轨对称安装于底板的沿宽度方向的两侧,所述滑块安装于导轨之上并可沿导轨滑动,所述滑板安装于滑块之上,所述动子安装于滑板朝向底板方向的一侧,所述直线电机还包括两个防尘罩,所述防尘罩分别连接于滑板的两端,,所述防尘罩采用可伸缩的材料制成,所述防尘罩的两端设有铁板,铁板之间连接有可伸缩的材料,所述底板成中心对称,所述底板的中部位置设有磁轨。
[0006]进一步的,所述磁轨平行于所述导轨,所述底板沿宽度方向的两侧还设有侧压块槽,所述的侧压块槽的横截面呈直角梯形,所述侧压块槽内直线电机还包括安装有侧压块,所述导轨抵接于侧压块朝向磁轨的一侧。
[0007]进一步的,所述底板两端设有防撞胶安装块,所述防撞胶安装快上设有防撞胶,所述滑板上设有防撞块,所述防撞胶与防撞块对直线电机进行机械限位。
[0008]进一步的,所述底板之上还设有光栅尺安装板,所述光栅尺安装板之上还设有光栅尺,所述光栅尺安装板设于动子与滑块之间。
[0009]进一步的,所述滑板上还设有编码器支架,所述编码器支架上设有编码器,所述编码器设于光栅尺的一侧。
[0010]进一步的,所述滑板上还设有拖链支架,所述拖链支架上安装有拖链。
[0011]进一步的,所述底板沿长度方向的两端设有端板,底板沿宽度方向的两端设有侧挡板,所述端板高于所述侧挡板,所述防尘罩的另一侧连接于端板的上端,所述端板及侧挡板围城一长方体空间,所述底板设于长方体空间的底部。
[0012]进一步的,所述直线电机还包括两极限开关,所述极限开关设在底板的两端。
[0013]本实用新型的有益效果:
[0014]1.本实用新型在滑板的两端各连接有一个防尘罩,而底板的四周围有端板及侧挡板,两个防尘罩的另一端分别连接在端板之上,滑板、防尘罩、端板及侧挡板围城一个封闭的长方体空间,而直线电机的其它机构均设于长方体空间之内,使得该直线电机运动机构处于密闭空间之内,能够对直线电机的内部机构起到很好的保护作用,同时也保证了直线电机周边的环境卫生;
[0015]2.本实用新型在底板上设有侧压块槽,侧压块槽内部设有侧压块,侧压块的存在使得安装导轨时只需将导轨的一侧抵接于侧压块即可,极大提高了导轨的安装效率,保证了导轨的安装精度;
[0016]3.底板采用7075铝板制作,保证底板的变形量在控制范围内,提高整机的精度。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型一种有铁芯直线电机的爆炸示意图;
[0018]图2为本实用新型一种有铁芯直线电机的组装示意图;
[0019]图3为本实用新型一种有铁芯直线电机的防尘罩结构示意图;
[0020]图4为本实用新型一种有铁芯直线电机的底板结构不意图;
[0021]图5为本实用新型一种有铁芯直线电机的侧压块结构示意图。
[0022]其中,1-底板,2-导轨,3-滑块,4-动子,5-滑板,6_防尘罩,7_磁轨,8_侧压块,9-防撞胶安装块,10-防撞胶,11-防撞块,12-光栅尺安装板,13-光栅尺,14-编码器安装板,15-编码器,16-拖链支架,17-拖链,18-端板,19-侧挡板,20-极限开关,101-侧压块槽,61-铁板。
【具体实施方式】
[0023]下面结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型做进一步说明。
[0024]本实用新型提出一种有铁芯直线电机,如图1-2所示,包括底板1、导轨2、滑块3、动子4及滑板5,所述导轨2对称安装于底板1的沿宽度方向的两侧,所述滑块3安装于导轨2之上并可沿导轨2滑动,所述滑板5安装于滑块3之上,所述动子4安装于滑板5朝向底板1方向的一侧,所述直线电机还包括两个防尘罩6,所述防尘罩6分别连接于滑板5的两端,所述防尘罩6采用可伸缩的材料制成,如图3所示,所述防尘罩6的两端设有铁板61,铁板61之间连接有可伸缩的材料,所述底板1成中心对称,所述底板1的中部位置设有磁轨7。
[0025]底板1采用高强度的7075铝板,7075铝板是一种冷处理锻压合金,强度高,硬度高,远胜于软钢,7075铝板是商用最强力合金之一,具有普通抗腐蚀性能、良好机械性能及胆摄反应,7075铝板的以上特性能够保证底板在加工时的精度,且在使用时能够避免较大的变形。磁轨7平行于所述导轨2,所述底板1沿宽度方向的两侧还设有侧压块槽101,所述的侧压块槽101的横截面呈直角梯形,所述侧压块槽101内直线电机还包括安装有侧压块8,所述导轨2抵接于侧压块8朝向磁轨7的一侧。侧压块8的存在使得安装导轨2时只需将导轨2的一侧抵接于侧压块8即可,极大提高了导轨2的安装效率,保证了导轨2的安装精度。
[0026]作为一种优选方式,底板1两端设有防撞胶安装块9,所述防撞胶安装块9上设有防撞胶10,所述滑板5上设有防撞块11,所述防撞胶10与防撞块11对直线电机进行机械限位。底板1之上还设有光栅尺安装板12,所述光栅尺安装板12之上还设有光栅尺13,所述光栅尺安装板12设于动子4与滑块3之间。底板1沿长度方向的两端设有端板18,底板1沿宽度方向的两端设有侧挡板19,所述端板18高于所述侧挡板19,所述防尘罩6的另一侧连接于端板18的上端,所述端板18及侧挡板19围城一长方体空间,所述底板1设于长方体空间的底部。由以上所述可知,本实用新型在滑板5的两端各连接有一个防尘罩6,而底板1的四周围有端板18及侧挡板19,两个防尘罩6的另一端分别连接在端板18之上,滑板5、防尘罩6、端板18及侧挡板19围城一个封闭的长方体空间,而直线电机的其它机构均设于长方体空间之内,使得该直线电机运动机构处于密闭空间之内,能够对直线电机的内部机构起到很好的保护作用,同时也保证了直线电机周边的环境卫生。
[0027]除以上所述外,直线电机还包括两极限开关20及感应片,所述极限开关20设在底板1的两端。
[0028]需要说明的是,本实用新型采用派克R16-1的动定子和磁轨,持续推力可达743N,峰值推力可达2478N。编码器采用的是雷尼绍RGH22中的0.5 μ分辨率的,高分辨率可以保证整机的高精度要求,导轨选用25规格的滚柱导轨,能提高一定的精度。
[0029]惟以上所述者,仅为本实用新型之较佳实施例而已,当然不能以此限定本新型实施之范围,即大凡依本实用新型权利要求及实用新型说明书所记载的内容作出简单的等效变化与修饰,皆仍属本实用新型权利要求所涵盖范围之内。此外,摘要部分和标题仅是用来辅助专利文件搜寻之用,并非用来限制本实用新型之权利范围。
【主权项】
1.一种有铁芯直线电机,所述直线电机包括底板(1)、导轨(2 )、滑块(3 )、动子(4 )及滑板(5),所述导轨(2)对称安装于底板(1)的沿宽度方向的两侧,所述滑块(3)安装于导轨(2)之上并可沿导轨(2)滑动,所述滑板(5)安装于滑块(3)之上,所述动子(4)安装于滑板(5)朝向底板(1)方向的一侧,其特征在于:所述直线电机还包括两个防尘罩(6),所述防尘罩(6)分别连接于滑板(5)的两端,所述防尘罩(6)采用可伸缩的材料制成,所述防尘罩(6)的两端设有铁板(61),铁板(61)之间连接有可伸缩的材料,所述底板(1)成中心对称,所述底板(1)的中部位置设有磁轨(7 )。2.根据权利要求1所述的一种有铁芯直线电机,其特征在于:所述磁轨(7)平行于所述导轨(2),所述底板(1)沿宽度方向的两侧还设有侧压块槽(101),所述的侧压块槽(101)的横截面呈直角梯形,所述侧压块槽(101)内直线电机还包括安装有侧压块(8),所述导轨(2)抵接于侧压块(8)朝向磁轨(7)的一侧。3.根据权利要求1所述的一种有铁芯直线电机,其特征在于:所述底板(1)两端设有防撞胶安装块(9),所述防撞胶安装块(9)上设有防撞胶(10),所述滑板(5)上设有防撞块(11),所述防撞胶(10)与防撞块(11)对直线电机进行机械限位。4.根据权利要求1所述的一种有铁芯直线电机,其特征在于:所述底板(1)之上还设有光栅尺安装板(12),所述光栅尺安装板(12)之上还设有光栅尺(13),所述光栅尺安装板(12)设于动子(4)与滑块(3)之间。5.根据权利要求1所述的一种有铁芯直线电机,其特征在于:所述滑板(5)上还设有编码器支架(14),所述编码器支架(14)上设有编码器(15),所述编码器(15)设于光栅尺(13)的一侧。6.根据权利要求1所述的一种有铁芯直线电机,其特征在于:所述滑板(5)上还设有拖链支架(16 ),所述拖链支架(16 )上安装有拖链(17)。7.根据权利要求1所述的一种有铁芯直线电机,其特征在于:所述底板(1)沿长度方向的两端设有端板(18),底板(1)沿宽度方向的两端设有侧挡板(19),所述端板(18)高于所述侧挡板(19),所述防尘罩(6)的另一侧连接于端板(18)的上端,所述端板(18)及侧挡板(19)围城一长方体空间,所述底板(1)设于长方体空间的底部。8.根据权利要求1所述的一种有铁芯直线电机,其特征在于:所述直线电机还包括两极限开关(20),所述极限开关(20)设在底板(1)的两端。
【专利摘要】本实用新型提出一种有铁芯直线电机,涉及电机技术领域。直线电机包括底板、导轨、滑块、动子及滑板,所述导轨对称安装于底板的沿宽度方向的两侧,所述滑块安装于导轨之上并可沿导轨滑动,所述滑板安装于滑块之上,所述动子安装于滑板朝向底板方向的一侧,所述直线电机还包括两个防尘罩,所述防尘罩分别连接于滑板的两端,所述防尘罩采用可伸缩的材料制成,所述防尘罩的两端设有铁板,铁板之间连接有可伸缩的材料,所述底板成中心对称,所述底板的中部位置设有磁轨。该直线电机运动机构处于密闭空间之内,且具有结构紧凑、精度高及加工简单、安装方便的优点。
【IPC分类】H02K41/02, H02K5/10
【公开号】CN205141964
【申请号】CN201520841945
【发明人】刘国太, 甘景福, 宋坤达
【申请人】深圳市博扬智能装备有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年10月28日
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