电机恒速控制电路及电机的制作方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型设及电机控制技术领域，特别设及电机恒速控制电路及电机。
【背景技术】
[0002] 合金焊接一直是焊接界研究的前沿课题，精确的送丝控制是确保良好的焊接质量 的保证。通常采用直流电机对送丝进行控制，因而实现对直流电机的恒速控制是关键。目前 通常采用电流负反馈或电压负反馈控制来调整电机的工作电压或工作电流，W保持电机工 作电压或电流的恒定，从而调节电机的转速W保持恒速转动。但是运种调节在负载电流较 小时调节速率慢，从而影响了送丝的稳定性，达不到使用者的要求。 【实用新型内容】
[0003] 本实用新型的主要目的是提供一种电机恒速控制电路，旨在提高电机转速的稳定 性。
[0004] 为实现上述目的，本实用新型提出了一种电机恒速控制电路，该电机恒速控制电 路包括控制电路、采样电路、电流反馈电路、驱动电路及补偿电路，所述控制电路的驱动端 与所述驱动电路的输入端连接，所述驱动电路的输出端与电机的第一端连接;所述采样电 路的检测端与所述电机的第二端连接;所述电流反馈电路的输入端与所述采样电路的输出 端连接，所述电流反馈电路的输出端与所述控制电路的电流反馈端连接;所述补偿电路的 输入端与所述采样电路的输出端连接，所述补偿电路的输出端与所述控制电路的补偿端连 接;其中，
[0005] 所述采样电路，用于对所述电机输出电流进行采样并转换成对应的电压信号；
[0006] 所述电流反馈电路用于将所述电机的输出的电流信号反馈至所述控制电路，W调 整所述控制电路输出的PWM控制信号的占空比W保持输出电流稳定；
[0007] 所述补偿电路，用于将所述采样电路输出的电压信号进行处理后输出至控制电 路，W调整所述控制电路输出端的PWM控制信号的占空比来保持电机恒速转动；
[0008] 所述驱动电路，用于根据PWM控制信号驱动所述电机转动。
[0009] 优选地，所述驱动电路包括第一电阻、第二电阻、第一电容、第一二极管、第二二极 管、第一稳压管、第一开关管、第二开关管、第一电源及第二电源;所述第一电阻的第一端与 所述第一电源连接，所述第一电阻的第二端与所述第一开关管的受控端连接;所述第一开 关管的输入端与所述第一电源连接，所述第一开关管的输出端与所述第一二极管的阳极连 接;所述第一二极管的阴极与所述控制电路的驱动端连接;所述第一电容的第一端与所述 第一二极管的阳极连接，所述第一电容的第二端与所述第二开关管的受控端连接;所述第 一稳压极管的阳极与所述第一电容的第一端连接，第一稳压极管的阴极与所述第一电容的 第二端连接;所述第二二极管的阳极与所述第二电源连接，所述第二二极管的阴极经所述 第二电阻与所述第一电容的第二端连接;所述第二开关管的输入端与所述第二电源连接， 所述第二开关管的输出端与所述电机的第一端连接。
[0010] 优选地，所述采样电路包括第=电阻，所述第=电阻的第一端为所述采样电路的 检测端及输出端;所述第=电阻的第一端与所述电机的第二端连接，所述第=电阻的第二 端接地。
[0011] 优选地，所述补偿电路包括第四电阻、第五电阻、第六电阻、第屯电阻、第八电阻、 第九电阻、第一电位器、第二电位器、第=二极管、第四二极管、第=电源、第二电容及运放 忍片;所述运放忍片的同相输入端经所述第四电阻与所述采样电路的输出端连接，所述运 放忍片的反相输入端经所述第五电阻接地，所述运放忍片的输出端与所述第=二极管的阳 极连接;所述第二电容的第一端与所述运放忍片的同相输入端连接，所述第二电容的第二 端接地;所述第六电阻的第一端与所述运放忍片的输出端连接，所述第六电阻的第二端与 所述运放忍片的反相输入端连接;所述第=二极管的阴极与所述第四二极管的阳极连接， 所述第四二极管的阴极与所述第屯电阻的第一端连接;所述第一电位器和所述第二电位器 均包括第一端、第二端及用于滑动变阻的第=端;所述第一电位器的第一端与所述第=电 源连接，所述第一电位器的第=端经所述第八电阻与所述控制电路的补偿端连接，所述第 一电位器的第二端经所述第九电阻与所述第二电位器的第一端连接;所述第二电位器的第 二端接地，所述第二电位器的第=端与所述第=电位器的第二端连接。
[0012] 优选地，所述电流反馈电路包括第十电阻及第=电容;所述第十电阻的第一端与 所述采样电路的输出端连接，所述第十电阻的第二端与所述控制电路的电流反馈端连接； 所述第=电容的第一端与所述第十电阻的第二端连接，所述第=电容的第二端接地。
[0013] 优选地，所述电机恒速控制电路还包括电压反馈电路，所述电压反馈电路的输入 端与所述驱动电路的输出端连接，所述电压反馈电路的输入端与所述控制电路的电压反馈 端连接。
[0014] 优选地，所述电压反馈电路包括第十一电阻及第十二电阻;所述第十一电阻的第 一端与所述驱动电路的输出端连接，所述第十一电阻的第二端经所述第十二电阻接地;所 述第十一电阻的第二端还与所述控制电路的电压反馈端连接。
[0015] 优选地，所述电机恒速控制电路还包括刹车电路，所述刹车电路的执行端与所述 驱动电路的输出端连接，所述刹车电路的输出端与所述控制电路的刹车端连接。
[0016] 优选地，所述刹车电路包括第十=电阻、第十四电阻、第十五电阻、第五二极管、第 =开关管及手动开关;所述第十=电阻的第一端与所述电机的第一端连接，所述第十=电 阻的第二端与所述第=开关管的输入端连接;所述第=开关管的输出端接地，所述第=开 关管的受控端与所述第十四电阻的第一端连接;所述第十四电阻的第二端与所述第一电源 连接;所述第十四电阻的第二端还与所述手动开关的第一端连接，所述手动开关的第二端 接地;所述第十四电阻的第二端还与所述第五二极管的阳极连接，所述第五二极管的阴极 与所述控制电路的刹车端连接;所述第十五电阻并联于所述第五二极管两端。
[0017] 本实用新型还提出一种电机，所述电机包括如上所述的电机恒速控制电路，该电 机恒速控制电路包括控制电路、采样电路、电流反馈电路、驱动电路及补偿电路，所述控制 电路的驱动端与所述驱动电路的输入端连接，所述驱动电路的输出端与电机的第一端连 接;所述采样电路的检测端与所述电机的第二端连接;所述电流反馈电路的输入端与所述 采样电路的输出端连接，所述电流反馈电路的输出端与所述控制电路的电流反馈端连接； 所述补偿电路的输入端与所述采样电路的输出端连接，所述补偿电路的输出端与所述控制 电路的补偿端连接;其中，所述采样电路，用于对所述电机输出电流进行采样并转换成对应 的电压信号;所述电流反馈电路用于将所述电机的输出的电流信号反馈至所述控制电路， W调整所述控制电路输出的PWM控制信号的占空比W保持输出电流稳定;所述补偿电路，用 于将所述采样电路输出的电压信号进行比例放大后输出至所述控制电路，W调整所述控制 电路输出的HVM控制信号的占空比来保持电机恒速转动;所述驱动电路，用于根据Pmi控制 信号驱动电机转动。
[0018] 本实用新型技术方案通过设置控制电路、采样电路、电流反馈电路、驱动电路及补 偿电路，形成了一种电机转速控制电路，所述采样电路对电机输出电流进行采样并转化成 对应的电压信号，所述电流反馈电路将所述采样电路输出的电压信号反馈至所述控制电 路，所述控制电路根据反馈信号调整输出PWM控制信号，W保持电机电流的稳定;所述补偿 电路将所述采样电路的输出的电压信号进行处理后输出至控制电路，在电流较小情况下， 通过补偿电路增大了电机速度的补偿量，即增大了PWM控制信号的占空比，加快调整电机的 转速，W保持电机转速的稳定，从而提高了电机转速的稳定性，保持电机转速的恒定。
【附图说明】
[0019] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中