一种直流机械限位电机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种电机，特别涉及直流限位电机。
【背景技术】
[0002]管状电机由单相异步电动机、电磁制动装置、行程控制装置、行星减速器等四部分组成。管状电机结构紧凑，体积小，外形美观，安装方便，与电动窗帘、电动遮阳蓬(遮阳帘）、电动车库门、商铺卷闸门等配套，广泛应用于旅游景点、家居、办公写字楼、商铺等场合。
[0003]最早的管状电机出现在意大利，最初主要用于自动窗帘及百叶窗中。由于它的机械结构独特，很快就被应用于卷帘门、遮阳蓬、滚动屏中作为配套结构。在很短的时间内，法国、德国、美国等也开始广泛地应用这种装置。如今，管状电机已越来越深入到人们的日常生活中，该产品环保无污染排放，为低碳节能做出很大贡献，应此深受人们的喜爱。
[0004]管状电机广泛的应用领域引来了不少投资商的青睐，投入了大量的资金与人员进行技术研究。研发人员用精密的电容装置来控制它的散热；以先进的材料制作机械转动部分，来解决它的噪音问题等。管状电机的技术含量日渐提高，目前它已经成为电机领域中新兴的最具活力与前景的行业。
[0005 ]国外管状电机的行业巨头有德国的ELERO、法国的SOMFY (尚飞）、意大利的JOLLY、NICE等。法国尚飞公司是电动遮阳领域生产管状电机及控制系统的全球领先者，产品行销全球80多个国家和地区，在40多个国家设有子公司。SOMFY生产的交流管状电机可用于许多需要电动化和自动化的场合，可直接使用220V单相交流电源，在国内客户中也颇受欢迎。
[0006]国内管状电机的起步比国外晚，而且限于生活水平，国内对于电动窗帘、电动遮阳蓬(遮阳帘）、电动车库门、商铺卷闸门等的需求有限，多数还停留在机械手动阶段。国内深圳博孚等几家厂家生产的管状电机的噪音问题也没有得到很好的解决，减速齿轮工艺不够好，造成齿轮精度差，机械噪音大，可靠性也比较差，质量无法得到保障。
【发明内容】
[0007]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可以远距离操作、噪音小、可靠性高的直流机械限位电机，为此，本实用新型采用以下技术方案:所述电机为管状电机，它包括设置在电机一端的减速装置、设置在另一端的行程装置，所述行程装置包括定子及在定子外的转子，所述行程装置还包括机械限位器，所述限位器包括限位环、限位齿轮及碰块，电机内设置控制板，所述控制板内置无线接收模块、单片机、遥控器和霍尔板，无线遥控器发送指令至无线接收模块后通过单片机进行电机作业，电机输出轴带动卷筒，卷筒拉动限位环并配合齿条和齿轮将碰块推进并推动常闭开关。
[0008]在采用以上技术方案的基础上，本实用新型还可以采用以下进一步方案：
[0009]所述直流机械限位电机还包括一个三级减速箱，所述三级减速箱在其一级减速位和二级减速位之间设置了扭簧刹车机构。
[0010]所述电机采用12V可充电锂电池和太阳能板提供电源。
[0011]由于采用了本实用新型的技术方案，本实用新型电子行程管状电机采用电子限位设定方式，通过无线遥控发射指令，可以远距离进行操作而无需人为手动去调节，轻松完成限位设定，排除危险因素。本实用新型的管状电机采用电子记数限位方式，不存在机械上的误差，限位精度更高，不超过土 5°。
【附图说明】
[0012]图I为本实用新型所述电机的内部电路图。
【具体实施方式】
[0013]以下参考附图对本实用新型作进一步说明。
[0014]所述电机为管状电机，它包括设置在电机一端的减速装置、设置在另一端的行程装置，所述行程装置包括定子及在定子外的转子，所述行程装置还包括机械限位器，所述限位器包括限位环、限位齿轮及碰块，电机内设置控制板，所述控制板内置无线接收模块、单片机、遥控器和霍尔板，无线遥控器发送指令至无线接收模块后通过单片机进行电机作业，电机输出轴带动卷筒，卷筒拉动限位环并配合齿条和齿轮将碰块推进并推动常闭开关。
[0015]所述直流机械限位电机还包括一个三级减速箱，所述三级减速箱在其一级减速位和二级减速位之间设置了扭簧刹车机构。
[0016]所述电机采用12V可充电锂电池和太阳能板提供电源。
[0017]本实用新型所述的机械限位器，可根据用户实际使用需要手动设置行程。工作过程中输出轴带动卷筒，带动限位环，带动齿条，带动限位齿轮，带动碰块到达设定的行程限位时碰块推动常闭开关，从而使通电回路断开;方向运转时齿条带动另外一个限位齿轮重复相同的传递过程从而使行程控制在设定的范围内。
[0018]如图I所示，图I为本实用新型所述电机的内部电路图。分别由SI，S2限位开关和Dl，D2，D3，D4 4个二极管构成，工作原理是:通入直流电源Pl端子I脚为正电压，2脚为0V，假设电机向上运行，通路为Pl端子I脚流过SI限位开关2、1脚通过电机，流过S2限位开关1、2脚流入Pl端子2脚;继续向上运行，抵达限位，限位开关I，3接通，回路断开，电机停止;此时更换Pl端子正负电压，2脚为正，I脚为0V，回路由Pl端子2脚流过S2限位开关2/1脚通过电机，此时电机反转向下运行，电流再流二极管Dl，流入Pl端子I脚，电机一旦运行起来，SI端子1、2脚就会接通，短路掉Dl，电路恢复正常运行；当电机抵达下限位时和上述原理相同。
[0019]本实用新型所述电机精选33外径直流马达，因为马达的输出转速较大、扭矩较小，配合自主研发的行星静音三级减速箱使得输出转速和扭矩达到要求值，考虑到使用过程中意外断电、马达出现故障等存在安全隐患，故在静音减速器的一级和二级之间设置了一个扭簧刹车机构。当电机正常工作时减速器一级中心轮带动主动件拨动扭簧，使得扭簧开口张角变大与支架间的摩擦力变小，使得运转顺畅，若是断电，负载会拉动减速器将扭矩通过减速器二级中心轮传递给刹车机构被动件拨动扭簧使得开口角度变小使得扭簧与支架间摩擦力变大从而停止转动，达到刹车的目的。
[0020]本实用新型具有以下技术特点：
[0021](I)本项目产品可通过用户使用场合手动实现限位设置。通过内置的无线接收模块和遥控器按键次数组合实现转动方向设定。
[0022](2)由于机械限位原始信息采集自电机的输出轴，而输出轴和负载之间存在着200倍的减速比，本项目产品采用2对磁极和软件4倍频技术，使产品的综合机械分辩率优于0.2度，从而使电机的限位精度偏差不超过±5°。
[0023](3)本项目产品主要采用二极管降压方式。产品中机械限位、霍尔、CPU控制和接收模块所需要的功耗比较小，保证整个产品电源的稳定性。因此，我们采用了变压器降压的方式确保产品的稳定性和安全性，同时可以满足产品所需要的功耗。
[0024](4)在声音方面，我们主要是精选级马达配合自主研究设计的静音减速箱和线路控制来降低整机的噪音。
[0025](5)在项目的研发过程中，产品的反应速度会比较慢，而在点动功能上的点动角度会比较大，我们会通过采用从软件解码过渡到硬件解码的方式，提高反应速度和点动角度的性能。
[0026]虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。
【主权项】
1.一种直流机械限位电机，其特征在于所述电机为管状电机，它包括设置在电机一端的减速装置、设置在另一端的行程装置，所述行程装置包括定子及在定子外的转子，所述行程装置还包括机械限位器，所述限位器包括限位环、限位齿轮及碰块，电机内设置控制板，所述控制板内置无线接收模块、单片机、遥控器和霍尔板，无线遥控器发送指令至无线接收模块后通过单片机进行电机作业，电机输出轴带动卷筒，卷筒拉动限位环并配合齿条和齿轮将碰块推进并推动常闭开关。2.根据权利要求I所述的一种直流机械限位电机，其特征在于所述直流机械限位电机还包括一个三级减速箱，所述三级减速箱在其一级减速位和二级减速位之间设置了扭簧刹车机构。3.根据权利要求I所述的一种直流机械限位电机，其特征在于所述电机采用12V可充电锂电池和太阳能板提供电源。
【专利摘要】本实用新型提供了一种可以远距离操作、噪音小、可靠性高的直流机械限位电机。一种直流机械限位电机，电机为管状电机，它包括减速装置、行程装置，行程装置包括定子及转子、机械限位器，限位器包括限位环、限位齿轮及碰块，电机内设置控制板，控制板内置无线接收模块、单片机、遥控器和霍尔板，无线遥控器发送指令至无线接收模块后通过单片机进行电机作业，电机输出轴带动卷筒，卷筒拉动限位环并配合齿条和齿轮将碰块推进并推动常闭开关。本实用新型电子行程管状电机采用电子限位设定方式，通过无线遥控发射指令，远距离进行操作而无需人为手动去调节，轻松完成限位设定，排除危险因素。
【IPC分类】H02K7/10, H02K7/00
【公开号】CN205160276
【申请号】CN201520918896
【发明人】孙旭东, 肖宝平, 黎岩
【申请人】杭州威仕达机电科技有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年11月18日