一种电动三轮车定子绕线机的绕线移动机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种电动三轮车定子绕线机的绕线移动机构。
【背景技术】
[0002]现有的电动三轮车，其电机定子的绕线基本通过人工手动绕线来完成，而通常培养一个专业的绕线员工少则需要I年，多则需要2年的时间，这样对操作员工的依赖性太大，而如果更换一个员工会对生产的效率产生很大的影响；因此，现针对上述情况设计一种电动三轮车定子绕线机，并针对这台自动化设备设计其绕线移动机构。
【实用新型内容】
[0003]针对上述存在的技术问题，本实用新型的目的是：提出了一种电动三轮车定子绕线机的绕线移动机构。
[0004]本实用新型的技术解决方案是这样实现的：一种电动三轮车定子绕线机的绕线移动机构，包含上下移动架、左右移动架和绕线杆调节组件;所述上下移动架上设置有上下伺服电机和上下移动丝杆，上下伺服电机通过上下移动丝杆带动左右移动架沿上下移动架上下滑动;所述左右移动架上设置有左右伺服电机和左右移动丝杆，左右伺服电机通过左右移动丝杆带动绕线杆调节组件沿左右移动架左右滑动。
[0005]优选的，所述绕线杆调节组件包含滑动设置在左右移动架上的绕线连接座，绕线连接座上设置有换位缸、绕线导向套、绕线杆和绕线导向杆;所述绕线导向杆的上端与换位缸配合，换位缸带动绕线导向杆在绕线导向套和绕线杆中上下滑动;所述绕线杆的下端设置有可转动的绕线嘴安装块，绕线嘴安装块上设置有绕线嘴，导向杆的下端与绕线嘴安装块之间连接有换位臂。
[0006]优选的，所述绕线杆的外侧部上设置有上下两个过线轮，两个过线轮沿竖直方向错开一定距离，使得上侧的过线轮到绕线嘴的水平距离比下侧的过线轮到绕线嘴的水平距离远。
[0007]优选的，所述绕线嘴安装块的中部铰接在绕线杆的下端，绕线嘴安装块的上端与换位臂的下端铰接，换位臂的上端与导向杆的下端铰接。
[0008]由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
[0009]本实用新型的电动三轮车定子绕线机的绕线移动机构，通过上下移动架和左右移动架带动绕线杆调节组件做上下的纵向移动和左右的横向移动，使绕线杆调节组件上的绕线杆可以自动调整位置，将线材送入工作位置，满足了绕线机对绕线杆位移调整的要求。
【附图说明】
[0010]下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：
[0011]附图I为本实用新型的一种电动三轮车定子绕线机的绕线移动机构的主视图；
[0012]附图2为本实用新型的一种电动三轮车定子绕线机的绕线移动机构的左视图；
[0013]附图3为本实用新型的一种电动三轮车定子绕线机的绕线移动机构的绕线杆调节组件的示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图来说明本实用新型。
[0015]如附图1-2所示，本实用新型所述的一种电动三轮车定子绕线机的绕线移动机构，包含上下移动架32、左右移动架35和绕线杆调节组件;所述上下移动架32上设置有上下伺服电机33和上下移动丝杆34，上下伺服电机33通过上下移动丝杆34带动左右移动架35沿上下移动架32上下滑动;所述左右移动架35上设置有左右伺服电机36和左右移动丝杆37，左右伺服电机36通过左右移动丝杆37带动绕线杆调节组件沿左右移动架35左右滑动。
[0016]如图3所示，所述绕线杆调节组件包含滑动设置在左右移动架35上的绕线连接座11，绕线连接座11上设置有换位缸12、绕线导向套13、绕线杆31和绕线导向杆14;所述绕线导向杆14的上端与换位缸12配合，换位缸12带动绕线导向杆14在绕线导向套13和绕线杆31中上下滑动;所述绕线杆31的下端设置有可在竖直平面转动的绕线嘴安装块15，绕线嘴安装块15上设置有绕线嘴16，导向杆14的下端与绕线嘴安装块15之间连接有换位臂17;所述绕线嘴安装块15的中部铰接在绕线杆31的下端，绕线嘴安装块15的上端与换位臂17的下端铰接，换位臂17的上端与导向杆14的下端铰接，形成连杆摆动机构;所述绕线杆31的外侧部上设置有上下两个过线轮18，两个过线轮18沿竖直方向错开一定距离，使得上侧的过线轮18到绕线嘴16的水平距离比下侧的过线轮18到绕线嘴16的水平距离远，使走线更加平滑。
[0017]以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。
【主权项】
1.一种电动三轮车定子绕线机的绕线移动机构，其特征在于:包含上下移动架(32)、左右移动架(35)和绕线杆调节组件;所述上下移动架(32)上设置有上下伺服电机(33)和上下移动丝杆(34)，上下伺服电机(33)通过上下移动丝杆(34)带动左右移动架(35)沿上下移动架(32)上下滑动;所述左右移动架(35)上设置有左右伺服电机(36)和左右移动丝杆(37)，左右伺服电机(36)通过左右移动丝杆(37)带动绕线杆调节组件沿左右移动架(35)左右滑动。2.根据权利要求I所述的电动三轮车定子绕线机，其特征在于:所述绕线杆调节组件包含滑动设置在左右移动架（35)上的绕线连接座（11)，绕线连接座（11)上设置有换位缸(12)、绕线导向套（13)、绕线杆(31)和绕线导向杆(14);所述绕线导向杆(14)的上端与换位缸（12)配合，换位缸（12)带动绕线导向杆（14)在绕线导向套（13)和绕线杆（31)中上下滑动;所述绕线杆(31)的下端设置有可转动的绕线嘴安装块（15)，绕线嘴安装块（15)上设置有绕线嘴(16)，导向杆(14)的下端与绕线嘴安装块(15)之间连接有换位臂（17)。3.根据权利要求2所述的电动三轮车定子绕线机，其特征在于:所述绕线杆(31)的外侧部上设置有上下两个过线轮（18)，两个过线轮（18)沿竖直方向错开一定距离，使得上侧的过线轮(18)到绕线嘴（16)的水平距离比下侧的过线轮(18)到绕线嘴（16)的水平距离远。4.根据权利要求2所述的电动三轮车定子绕线机，其特征在于:所述绕线嘴安装块（15)的中部铰接在绕线杆(31)的下端，绕线嘴安装块（15)的上端与换位臂（17)的下端铰接，换位臂（17)的上端与导向杆(14)的下端铰接。
【专利摘要】本实用新型涉及一种电动三轮车定子绕线机的绕线移动机构，包含上下移动架、左右移动架和绕线杆调节组件；所述上下移动架上设置有上下伺服电机和上下移动丝杆，上下伺服电机通过上下移动丝杆带动左右移动架沿上下移动架上下滑动；所述左右移动架上设置有左右伺服电机和左右移动丝杆，左右伺服电机通过左右移动丝杆带动绕线杆调节组件沿左右移动架左右滑动；本实用新型的电动三轮车定子绕线机的绕线移动机构，通过上下移动架和左右移动架带动绕线杆调节组件做上下的纵向移动和左右的横向移动，使绕线杆调节组件上的绕线杆可以自动调整位置，将线材送入工作位置，满足了绕线机对绕线杆位移调整的要求。
【IPC分类】H02K15/08
【公开号】CN205160310
【申请号】CN201520882789
【发明人】李胜权, 曹金齐
【申请人】江苏本格自动化科技有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年11月6日