遥控喷火飞行带电处理异物装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种遥控喷火飞行带电处理异物装置。
【背景技术】
[0002]目前常规带电处理线路异物的方法主要有绝缘操作杆法，翻跟斗滑车绝缘绳法，当异物远离杆塔，远远大于10米，或者直接在线档中央，我们以往的方法是在导线或者架空地线上挂翻跟斗滑车，利用绝缘绳与滑车的配合，将滑车滑至异物点，用滑车与导线地线的摩擦，将异物磨断磨烂，并使异物掉离导线地线。此方法的优点是使用的工器具较少，但缺点很多，如异物同时缠绕多相导线地线，可能就要分别挂多次翻跟斗滑车。遇线档下跨越其他高压线路较多时，滑车滑至异物处将变为一件很困难的事了。当线档下，遇有鱼塘、河道、公路、铁路等其他地面工作人员难以直接通过的地点，那将滑车滑到异物处，成为难上加难的事了，带电处理异物更是无法完成了。因此以上两种传统的异物处理方法因受到实际作业环境的限制，工作人员操作实施起来相当困难，承担着巨大的安全风险，甚至在某些作业环境下根本无法实施，所以此时为了破除这种作业环境限制带来的不便与作业困难，我们极需要一种高效有利的应对方法。
[0003]利用遥控飞机加载喷火枪带电处理异物的方法可以弥补现有传统方法的不足，破除传统方法所受到的环境限制，解决传统方法在处理异物中遇到的困难，从而能够更高效、更便捷、更安全地处理异物。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型主要是研制遥控喷火飞行带电处理异物装置，开发一种远程遥控带电处理输电线路导地线异物的新方法。遥控喷火飞行带电处理异物装置进行异物处理大幅度节约工作时间，提高工作效率，降低安全风险，保证我们的高压输电线路安全运行。
[0005]为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下:一种遥控喷火飞行带电处理异物装置，其特征是，包括飞行装置，所述飞行装置通过连接装置连接异物处理装置，所述飞行装置包括多旋翼无人机、图像采集传输系统和电源，所述多旋翼无人机上设置有至少一个机械手臂和机械舱，所述机械手臂为可伸缩设置，所述飞行装置和异物处理装置通过无线传输分别连接控制系统，具有可远程无线遥控点火熄火功能、加长后的火焰长度满足燃烧异物的要求。
[0006]进一步的，所述多旋翼无人机为八轴多旋翼无人机，飞行稳定性好、悬停精度高、承载能力强。
[0007]进一步的，所述连接装置为绝缘杆，利用一根高强度绝缘杆使飞行装置与异物处理装置组合，以保证飞机与带电导线的距离，防止强电场干扰飞行器的飞行及遥控性能。
[0008]进一步的，所述异物处理装置为喷火枪，喷火枪的喷嘴通过导气管连接燃气罐，所述喷嘴连接点火装置，所述导气管上设置有电磁阀。
[0009]进一步的，所述图像采集传输系统包括摄像头和图像传输设备。
[0010]进一步的，所述摄像头设有6个，分别设置在多旋翼无人机机身的上方、悬吊在机腹下方以及机身四周。
[0011]进一步的，所述机械手臂和机械舱均为2个，所述机械手臂分别为切割机械手臂和抓取机械手臂，可以通过抓取机械手臂抓取异物，之后使用切割机械手臂切割，或者抓取后，使用遥控异物处理装置喷火枪点火，通过数秒的燃烧，将塑料纤维的材料异物，烧断烧尽。
[0012]本实用新型所达到的有益效果:本实用新型所述遥控喷火飞行带电处理异物装置通过本装置主要是利用飞行装置的飞行功能、异物处理装置的遥控喷火燃烧功能带电处理异物，当发现输电线路导地线上有异物悬挂影响线路安全运行时，作业人员在地面操控飞行器，通过监控视频控制飞行器的悬停位置，遥控喷火枪点火，通过数秒的燃烧，将塑料纤维的材料异物，烧断烧尽、遥控熄火后控制飞行器降落从而完成整个带电处理异物工作，可以弥补现有传统方法的不足，破除传统方法所受到的环境限制，解决传统方法在处理异物中遇到的困难，从而能够更高效、更便捷、更安全的处理异物、保障输电线路安全运行。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
[0015]如图1所示，一种遥控喷火飞行带电处理异物装置，其特征是，包括飞行装置，所述飞行装置通过连接装置连接异物处理装置，所述连接装置为绝缘杆4，所述飞行装置包括多旋翼无人机2、图像采集传输系统和电源，所述图像采集传输系统包括摄像头和图像传输设备，所述摄像头设有6个，分别设置在多旋翼无人机机身的上方摄像头1、悬吊在机腹的下方摄像头3以及机身四周，所述异物处理装置为喷火枪，喷火枪的喷嘴5通过导气管连接燃气罐6，所述喷嘴5连接点火装置，所述导气管上设置有电磁阀，所述多旋翼无人机上设置有至少一个机械手臂和机械舱，所述机械手臂和机械舱均为2个，所述机械手臂分别为切割机械手臂和抓取机械手臂，所述机械手臂为可伸缩设置，所述多旋翼无人机为八轴多旋翼无人机，所述飞行装置和异物处理装置通过无线传输分别连接控制系统，具有可远程无线遥控点火熄火功能、加长后的火焰长度满足燃烧异物的要求，飞行稳定性好、悬停精度高、承载能力强。
[0016]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种遥控喷火飞行带电处理异物装置，其特征是，包括飞行装置，所述飞行装置通过连接装置连接异物处理装置，所述飞行装置包括多旋翼无人机、图像采集传输系统和电源，所述多旋翼无人机上设置有至少一个机械手臂和机械舱，所述机械手臂为可伸缩设置，所述飞行装置和异物处理装置通过无线传输分别连接控制系统。2.根据权利要求1所述的遥控喷火飞行带电处理异物装置，其特征是，所述多旋翼无人机为八轴多旋翼无人机。3.根据权利要求1所述的遥控喷火飞行带电处理异物装置，其特征是，所述连接装置为绝缘杆。4.根据权利要求1所述的遥控喷火飞行带电处理异物装置，其特征是，所述异物处理装置为喷火枪，喷火枪的喷嘴通过导气管连接燃气罐，所述喷嘴连接点火装置，所述导气管上设置有电磁阀。5.根据权利要求1所述的遥控喷火飞行带电处理异物装置，其特征是，所述图像采集传输系统包括摄像头和图像传输设备。6.根据权利要求5所述的遥控喷火飞行带电处理异物装置，其特征是，所述摄像头设有6个，分别设置在多旋翼无人机机身的上方、悬吊在机腹下方以及机身四周。7.根据权利要求1所述的遥控喷火飞行带电处理异物装置，其特征是，所述机械手臂和机械舱均为2个，所述机械手臂分别为切割机械手臂和抓取机械手臂。
【专利摘要】本实用新型公开了一种遥控喷火飞行带电处理异物装置，其特征是，包括飞行装置，所述飞行装置通过连接装置连接异物处理装置，所述飞行装置包括多旋翼无人机、图像采集传输系统和电源，所述多旋翼无人机上设置有至少一个机械手臂和机械舱，所述机械手臂为可伸缩设置，所述飞行装置和异物处理装置通过无线传输分别连接控制系统；本实用新型所述遥控喷火飞行带电处理异物装置通过本装置主要是利用飞行装置的飞行功能、异物处理装置的遥控喷火燃烧功能带电处理异物，可以弥补现有传统方法的不足，破除传统方法所受到的环境限制，解决传统方法在处理异物中遇到的困难，从而能够更高效、更便捷、更安全的处理异物、保障输电线路安全运行。
【IPC分类】H02G1/02
【公开号】CN205178387
【申请号】CN201521002840
【发明人】朱德中, 赵进军, 范晓东, 金保康, 王昌幼, 梁宏杰
【申请人】江苏省电力公司检修分公司, 国家电网公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年12月7日