智能变电站远程遥控巡视车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机电一体化领域，更具体地说，是涉及自动化控制技术的一种智能变电站远程遥控巡视车。
【背景技术】
[0002]现天津港港区内变电所巡视仍然沿袭传统模式，每周固定时间驱车载值班员进行人工巡视。随着港区建设不断扩大，变电所数量日益增多，传统的靠人力进行巡视变得耗时而费力。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术中存在的不足，提供一种采用智能变电站远程遥控巡视车进行巡视的方案，代替传统人工巡视模式。
[0004]本实用新型智能变电站远程遥控巡视车，通过下述技术方案予以实现，巡视车采用多轮履带车身，巡视车通过驱动电机提供动力；车身上安装可折叠机械升降臂，臂顶载有传感器平台，平台上安装高清摄像头、激光定位笔、声音传感器和烟雾传感器；所述可折叠机械升降臂通过直流减速电机驱动；安装于车身的主控芯片分别连接驱动电机、直流减速电机、高清摄像头、激光定位笔、声音传感器和烟雾传感器，主控芯片通过WiFi无线模块与主控室上位机进行通讯。
[0005]所述臂顶安装夜间巡视大灯。
[0006]所述主控芯片选用STM32f407VGT6。
[0007]本实用新型应用远程遥控技术的变电站巡视车，车上搭载摄像头和无线通讯系统，接受值班员对巡视车的远程控制，且能够行走到变电所内任何地方，灵活机动性高，并将现场视频的实时画面通过无线传送回主控室。实现主站值班人员对下属各变配电站的远程监控。与现有技术相比，具有如下有益效果是:
[0008](I)值班员巡视不用去现场，节省人力；
[0009](2)减轻司机师傅工作压力，不用驱车前往各变电所；
[0010](3)节省运行部车辆费用开支；
[0011](4)初步实现无人变电所智能自动化。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0014]如图1所示，巡视车采用多轮履带车身I，巡视车通过驱动电机提供动力；车身上安装可折叠机械升降臂2，臂顶载有传感器平台3，平台上安装高清摄像头、激光定位笔、声音传感器和烟雾传感器；所述可折叠机械升降臂通过直流减速电机驱动；安装于车身的主控芯片分别连接驱动电机、直流减速电机、高清摄像头、激光定位笔、声音传感器和烟雾传感器，主控芯片通过WiFi无线模块与主控室上位机进行通讯。
[0015]下面对本实用新型的各组成部分进行详细说明:
[0016]1、巡视车外形是多轮履带车身，由2个大马力电机提供动力(每个电机功率为20W)，可向前、后方向行进，可原地旋转。动力由车载12V电池供电，并有专门的充电电路(无线充电)，可外接变电所内充电器。
[0017]2、车身上有可折叠机械升降臂，臂顶载有传感器平台，平台上搭有720P高清摄像头、目标选定激光笔(操作定位用)、声音传感器、烟雾传感器等。(外加夜间巡视大灯)。
[0018]3、选用的主控芯片为STM32f407VGT6，升降电机采用直流减速电机(减速比为1014:1)。
[0019]4、与主控芯片相连接的模块:L298直流减速电机驱动模块、摄像头模块、声音传感器、烟雾传感器模块、三轴加速度传感器、激光定位笔、WiFi无线模块。
[0020]5、电脑上位机操控端采用VC++6.0编程，软件显示现场实时画面，且具备发送指令功能。
[0021]6、该巡视车能够行走到变电所内任何地方，灵活机动性高，并执行巡视任务。
[0022]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种智能变电站远程遥控巡视车，其特征是，巡视车采用多轮履带车身，巡视车通过驱动电机提供动力；车身上安装可折叠机械升降臂，臂顶载有传感器平台，平台上安装高清摄像头、激光定位笔、声音传感器和烟雾传感器；所述可折叠机械升降臂通过直流减速电机驱动；安装于车身的主控芯片分别连接驱动电机、直流减速电机、高清摄像头、激光定位笔、声音传感器和烟雾传感器，主控芯片通过WiFi无线模块与主控室上位机进行通讯。2.根据权利要求1所述的智能变电站远程遥控巡视车，其特征是，所述臂顶安装夜间巡视大灯。3.根据权利要求1所述的智能变电站远程遥控巡视车，其特征是，所述主控芯片选用STM32f407VGT6 。
【专利摘要】本实用新型公开了一种智能变电站远程遥控巡视车。本实用新型视车采用多轮履带车身，巡视车通过驱动电机提供动力；车身上安装可折叠机械升降臂，臂顶载有传感器平台，平台上安装高清摄像头、激光定位笔、声音传感器和烟雾传感器；所述可折叠机械升降臂通过直流减速电机驱动；安装于车身的主控芯片分别连接驱动电机、直流减速电机、高清摄像头、激光定位笔、声音传感器和烟雾传感器，主控芯片通过WiFi无线模块与主控室上位机进行通讯。本实用新型车上搭载摄像头和无线通讯系统，接受值班员对巡视车的远程控制，且能够行走到变电所内任何地方，灵活机动性高,并将现场视频的实时画面通过无线传送回主控室，实现主站值班人员对下属各变配电站的远程监控。
【IPC分类】H02J13/00
【公开号】CN205178644
【申请号】CN201520827815
【发明人】董传洋, 郑道疆, 刘玉彬, 王瑞国, 李韧
【申请人】天津港电力有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年10月26日