用于自动转换开关的电机驱动单元的制作方法
【技术领域】
[0001] 本公开设及电气控制领域，更具体地，设及一种用于自动转换开关尤其是小电流 自动转换开关的电机驱动单元。
【背景技术】
[0002] 自动转换开关主要用在紧急供电系统中，将负载电路从一个电源自动转换至另一 个电源的开关电器，W确保重要负荷连续、可靠运行。然而，现有的用于工业应用场合的自 动转换开关由于其大电流而通常具有体积大、设计复杂、成本高等问题，对于民用场合，期 望提供一种体积小、设计简单、成本低且灵活性高的自动转换开关。 【实用新型内容】
[0003] 在下文中给出了关于本公开的简要概述，W便提供关于本公开的某些方面的基本 理解。但是，应当理解，运个概述并不是关于本公开的穷举性概述。它并不是意图用来确定 本公开的关键性部分或重要部分，也不是意图用来限定本公开的范围。其目的仅仅是W简 化的形式给出关于本公开的某些概念，W此作为稍后给出的更详细描述的前序。
[0004] 根据一方面，提供了一种用于自动转换开关的电机驱动单元，该自动转换开关用 于在第一路电源与第二路电源之间切换，该电机驱动单元包括:开关，根据来自控制器的指 令而接通或关断，从而启动或停止电机；W及正反转控制模块，根据来自控制器的指令而控 制电机正转或反转，W在第一路电源与第二路电源之间切换。
[000引根据本公开的实施例，开关是金属氧化物半导体场效应晶体管M0SFET。
[0006] 根据本公开的另一实施例，开关还根据来自选电逻辑控制模块的指令而接通或关 断，从而启动或停止电机。
[0007] 根据本公开的另一实施例，电机驱动单元还包括:制动模块，根据来自控制器的制 动指令而对电机进行制动。
[0008] 根据本公开的另一实施例，制动模块进一步包括:制动电阻，用于将电机停止转动 时所产生的再生电能转换为热能。
[0009] 根据本公开的另一实施例，电机驱动单元还包括:手动/自动转换模式检测模块， 检测自动转换开关的当前工作模式是手动转换模式还是自动转换模式。
[0010] 根据本公开的另一实施例，手动/自动转换模式检测模块连接在电机驱动单元与 电机构成的回路中。
[0011] 根据本公开的另一实施例，手动/自动转换模式检测模块是微动开关。
[0012] 根据本公开的另一实施例，手动/自动转换模式检测模块的检测结果被输出到所 述控制器，W由控制器识别自动转换开关的当前工作模式并通知用户。
【附图说明】
[0013] 本公开可W通过参考下文中结合附图所给出的详细描述而得到更好的理解，其中 在所有附图中使用了相同或相似的附图标记来表示相同或者相似的部件。所述附图连同下 面的详细说明一起包含在本说明书中并形成说明书的一部分，用来进一步举例说明本公开 的优选实施例和解释本公开的原理和优点。其中：
[0014] 图1是示出根据本公开的实施例的用于自动转换开关的控制电路的总体架构的框 图；
[0015] 图2是示出根据本公开的实施例的选电单元的配置示例的框图；
[0016] 图3是示出根据本公开的实施例的选电单元中的选择模块的示例配置的示意图；
[0017] 图4是示出根据本公开的实施例的选电单元中的选择模块的另一示例配置的示意 图；
[0018] 图5是示出根据本公开的实施例的选电单元中的选择模块的又一示例配置的示意 图；
[0019] 图6是示出根据本公开的实施例的选电单元中的选电逻辑控制模块的示例电路配 置的电路图；
[0020] 图7是示出本公开的实施例的选电单元中的选择模块的示例电路配置的电路图；
[0021] 图8是示出根据本公开的实施例的控制用于自动转换开关的选电单元的方法的过 程示例的流程图；
[0022] 图9是示出根据本公开的实施例的采样单元的示例配置的框图；
[0023] 图10是示出根据本公开的实施例的采样单元中的第一采样电路和第二采样电路 的示例配置的框图；
[0024] 图11是示出根据本公开的实施例的采样单元的示例电路配置的电路图；
[0025] 图12是示出根据本公开的实施例的电机驱动单元的示例配置的框图；W及
[0026] 图13是示出根据本公开的实施例的电机驱动单元的示例电路配置的电路图。
【具体实施方式】
[0027] 在下文中将结合附图对本公开的示范性实施例进行描述。为了清楚和简明起见， 在说明书中并未描述实际实施方式的所有特征。然而，应该了解，在开发任何运种实际实施 例的过程中必须做出很多特定于实施方式的决定，W便实现开发人员的具体目标，例如，符 合与系统及业务相关的那些限制条件，并且运些限制条件可能会随着实施方式的不同而有 所改变。此外，还应该了解，虽然开发工作有可能是非常复杂和费时的，但对得益于本公开 内容的本领域技术人员来说，运种开发工作仅仅是例行的任务。
[0028] 在具体描述本公开的实施例之前，应指出，在本公开中所使用的表述"连接到…、 "连接在…与…之间"或其他类似表述，其不仅可表示直接"连接到…"，并且还可表示间接 "连接到…"，即，可存在一个或多个中介元件。此外，运种"连接"不仅可表示物理上的连接， 并且还可表示电气连接、信号连接等。
[0029] 此外，在此，还需要说明的一点是，为了避免因不必要的细节而模糊了本公开，在 附图中仅仅示出了与根据本公开的方案密切相关的设备结构，而省略了与本公开关系不大 的其他公知的细节。
[0030] 下面将参照图1至图13具体描述本公开的实施例。
[0031] 首先，将参照图1描述根据本公开的用于自动转换开关的控制电路的总体架构。图 I是示出根据本公开的实施例的用于自动转换开关的控制电路的总体架构的框图。
[0032] 如图1所示，根据本实施例的用于自动转换开关的控制电路10可包括选电单元100 和电力转换单元200。该自动转换开关用于在第一路电源与第二路电源之间切换。
[0033] 选电单元100连接在第一路电源和第二路电源与电力转换单元200之间，用于根据 第一路电源和第二路电源的状况而选择第一路电源和第二路电源之一的电压提供给电力 转换单元200。
[0034] 与现有技术的自动转换开关相比，取代先分别对第一路电源和第二路电源的电压 进行电力转换W转换成直流电压然后再从转换后的直流电压中选择适当的电压提供给负 载(运里指的是电机），根据本公开的自动转换开关是先从第一路电源和第二路电源中选择 适当的电压然后再提供给电力转换单元200W转换成适当的直流电压。即，现有技术为"后 选电"，而本公开的实施例中为"先选电"，运样，可W仅在电路中设置一个电力转换单元，不 仅可W降低电路实现成本而且还可W减小电路的尺寸，从而更有利于小电流自动转换开关 的实现。选电单元100的具体配置可采用现有技术中已有的配置，或者也可采用本公开的实 施例中公开的配置，本公开对此不作限制。稍后将参照图2至图7详细描述根据本公开的实 施例的选电单元100的具体配置示例。
[0035] 电力转换单元200连接到选电单元100,用于将选电单元100所选择的电压转换成 直流电压W提供给电机。电力转换单元200的具体电路配置与现有技术中相同，或者也可采 用集成的电力转换模块，在此不再具体描述。
[0036] 运里的电机可W是低压直流电机。运是由于根据本公开的自动转换开关被设计用 于电流相对小的民用场合，因此采用体积较小且成本较低的低压直流电机即可满足需求。 作为示例，可W采用24V直流电机，因此，电力转换单元200可将选电单元100所选择的电压 转换成直流24V电压W提供给电机。然而，应理解，也可根据实际需要而选择其他电压等级 的直流电机，从而选用合适的电力转换单元W得到适合于电机的直流电压。
[0037] 根据另一实施例，出于设计安全考虑，在第一路电源和第二路电源接入到后级电 路之前，可W设置相应的防雷单元。根据该实施例的控制电路10还可包括防雷单元300,该 防雷单元300连接在第一路电源和第二路电源与后级电路之间，用于防止雷击损坏后级电 路。防雷单元的具体设计与现有技术中相同，本领域技术人员可根据实际需