伺服电机的转子结构及伺服电机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及伺服电机领域技术，具体地，涉及伺服电机的转子结构及伺服电机。
【背景技术】
[0002]转子作为电机的重要零部件之一，转子结构的好坏直接影响电机的整体性能。目前，现有伺服电机技术中的转子结构有两种:一种转子结构包括转轴、转子铁芯、磁钢片；另一种转子结构在第一种转子结构的基础上加了磁钢保护装置。
[0003]对于第一种转子结构，磁钢贴附在转子铁芯的外表面，安装时不易定位，费工费时，造成产品的制造成本高，对于中高速电机来说，磁钢受到很大离心力作用易导致磁钢飞离转子，造成电机的损坏，无法保障电机产品的成品率；
[0004]对于第二种转子结构，通过添加某些装置固定贴附在转子铁芯外侧的磁钢，保护装置不仅占用定子和转子间的气隙空间，限制了电机的高速范围，而且浪费材料，导致材料成本的提尚。
【实用新型内容】
[0005]针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种伺服电机的转子结构及伺服电机。
[0006]根据本实用新型提供的一种伺服电机的转子结构，包括:转子铁芯、转子轴、磁钢；
[0007]转子铁芯安装于转子轴；
[0008]所述转子铁芯的外壁面和内壁面间设置有沿周向均布的容置凹槽对；
[0009]所述容置凹槽对由两个容置凹槽构成，所述两个容置凹槽内分别设置有两个互为相反极性的磁钢。
[0010]优选地，容置凹槽的槽壁形成第一限位块、第二限位块;磁钢卡在第一限位块与第二限位块之间。
[0011]优选地，所述两个容置凹槽之间设置有隔磁桥，所述两个容置凹槽关于隔磁桥对称布置。
[0012 ]优选地，所述两个互为相反极性的磁钢形成磁对极，磁对极外侧的转子铁芯的外圆弧面中心与转子轴的中心存在中心距。
[0013 ]优选地，两个容置凹槽之间的最小距离小于0.5mm。
[0014]优选地，所述两个互为相反极性的磁钢，以转子轴中心为圆心均布在转子铁芯上。
[0015]根据本实用新型提供的一种伺服电机，包括上述的伺服电机的转子结构。
[0016]与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果:
[0017]1、本实用新型中磁钢安装精度高，磁钢两侧及前后端均有挡边，可避免因离心力磁钢飞离的危险，保障电机成品率；
[0018]2、本实用新型中通过对隔磁桥的优化，减小磁对极间的漏磁，提高电机性能。
[0019]3、本实用新型中设置转子外表面与定子内圆弧面的不同心使得磁钢与定子内圆形成不等间隙，降低电机齿槽转矩，从而减小因齿槽转矩产生的噪声和振动。
【附图说明】
[0020]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
[0021]图1为本实用新型的主视图。
[0022]图2为本实用新型中的转子铁芯结构图。
[0023]图中:
[0024]1-转子铁芯
[0025]2-转子轴
[0026]3-磁钢
[0027]4-外壁面
[0028]5-内壁面
[0029]6-容置凹槽
[0030]7-第一限位块[0031 ]8-第二限位块
[0032]9-隔磁桥
【具体实施方式】
[0033]下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。
[0034]根据本实用新型提供的一种伺服电机的转子结构，包括:转子铁芯、转子轴、磁钢；
[0035]转子铁芯安装于转子轴；
[0036]所述转子铁芯的外壁面和内壁面间设置有沿周向均布的容置凹槽对；
[0037]所述容置凹槽对由两个容置凹槽构成，所述两个容置凹槽内分别设置有两个互为相反极性的磁钢。
[0038]优选地，容置凹槽的槽壁形成第一限位块、第二限位块;磁钢卡在第一限位块与第二限位块之间，提高了安装精度。
[0039]优选地，所述两个容置凹槽之间设置有隔磁桥，所述两个容置凹槽关于隔磁桥对称布置。
[0040]优选地，所述两个互为相反极性的磁钢形成磁对极，磁对极外侧的转子铁芯的外圆弧面中心与转子轴的中心存在中心距。
[0041]优选地，两个容置凹槽之间的最小距离小于0.5mm。具体地，其目的是对隔磁桥宽度的优化，在满足隔磁桥机械强度的同时减小磁对极间的漏磁，同时，磁钢与定子内圆弧面形成不等间隙，有利于降低齿槽转矩，从而减小电机噪声和振动，提高电机性能。
[0042]优选地，所述两个互为相反极性的磁钢，以转子轴中心为圆心均布在转子铁芯上。
[0043]根据本实用新型提供的一种伺服电机，包括上述的伺服电机的转子结构。
[0044]以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。
【主权项】
1.一种伺服电机的转子结构，其特征在于，包括:转子铁芯(I)、转子轴(2)、磁钢(3); 转子铁芯安装于转子轴； 所述转子铁芯的外壁面(4)和内壁面(5)间设置有沿周向均布的容置凹槽对； 所述容置凹槽对由两个容置凹槽(6)构成，所述两个容置凹槽内分别设置有两个互为相反极性的磁钢。2.根据权利要求1所述的伺服电机的转子结构，其特征在于，容置凹槽的槽壁形成第一限位块(7)、第二限位块(8);磁钢卡在第一限位块与第二限位块之间。3.根据权利要求1所述的伺服电机的转子结构，其特征在于，所述两个容置凹槽之间设置有隔磁桥(9)，所述两个容置凹槽关于隔磁桥对称布置。4.根据权利要求1所述的伺服电机的转子结构，其特征在于，所述两个互为相反极性的磁钢形成磁对极，磁对极外侧的转子铁芯的外圆弧面中心与转子轴的中心存在中心距。5.根据权利要求1所述的伺服电机的转子结构，其特征在于，两个容置凹槽之间的最小距离小于0.5mm。6.根据权利要求1所述的伺服电机的转子结构，其特征在于，所述两个互为相反极性的磁钢，以转子轴中心为圆心均布在转子铁芯上。7.—种伺服电机，其特征在于，包括权利要求1至6中任一项所述的伺服电机的转子结构。
【专利摘要】本实用新型提供了一种伺服电机的转子结构及伺服电机，包括：转子铁芯、转子轴、磁钢；转子铁芯安装于转子轴；所述转子铁芯的外壁面和内壁面间设置有沿周向均布的容置凹槽对；所述容置凹槽对由两个容置凹槽构成，所述两个容置凹槽内分别设置有两个互为相反极性的磁钢。本实用新型利用容置凹槽两侧的左限位块和右限位块对磁钢进行定位，提高磁钢的安装精度，通过对隔磁桥宽度的优化，在满足隔磁桥机械强度的同时减小磁对极间的漏磁，同时，磁钢与定子内圆弧面形成不等间隙，有利于降低齿槽转矩，从而减小电机噪声和振动，提高电机性能。
【IPC分类】H02K1/28, H02K1/27
【公开号】CN205231875
【申请号】CN201520999997
【发明人】黄洪岳, 舒伟方, 卓达
【申请人】新安乃达驱动技术(上海)有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年12月4日