新型矿用三电平变频器控制装置的制造方法

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新型矿用三电平变频器控制装置的制造方法
【技术领域】:
[0001 ]本实用新型设及一种新型矿用=电平变频器控制装置。
【背景技术】:
[0002] 由于矿用采煤机牵引部工作电压为中高压,所W目前采用大功率变压器降压为 380V并用通用变频器来实现一拖二或者是一拖多的方式来驱动采煤机的行进,现有的变压 器的体积大、成本高等运些都是不利因素,增加了采煤的成本。

【发明内容】

[0003] 本实用新型的目的是提供一种采用二极管错位式=电平电路拓扑为主电路,不需 要变压器直接来驱动感应交流电机的新型矿用=电平变频器控制装置。
[0004] 上述的目的通过W下的技术方案实现:
[000引一种新型矿用=电平变频器控制装置,其组成包括:壳体,所述的壳体具有底板, 所述的底板的外侧四个边均开有插孔,所述的插孔连接螺纹套,所述的螺纹套连接螺纹杆, 所述的螺纹杆连接连接板,所述的连接板开有通孔,所述的螺纹杆穿过所述的通孔,所述的 螺纹杆的顶端连接左楠圆形旋转板和右楠圆形旋转板,所述的左楠圆形旋转板与所述的右 楠圆形旋转板在同一平面,所述的连接板连接弧形弹性压板,所述的底板开有插接槽,所述 的插接槽连接电路板,所述的电路板的外侧四个边均开有卡孔,所述的弧形弹性压板卡入 所述的卡孔内固定所述的电路板。
[0006] 所述的新型矿用=电平变频器控制装置,所述的电路板连接矿用=电平变频器控 制系统电路,所述的矿用=电平变频器控制系统电路包括控制器,所述的控制器连接CPLD 编码模块、SCI串口通讯模块、系统指示模块、继电器保护控制模块、软启动指示模块、频率 给定模块、CAN总线模块,所述的CPLD编码模块连接信号驱动模块,所述的信号驱动模块连 接主电路模块,所述的CPLD编码模块的型号为EPM7128化C84-15 (84)。
[0007] 所述的新型矿用S电平变频器控制装置,所述的控制器中的DSP的引脚92连接 CPLD编码模块的25引脚,DSP的引脚93连接CPLD编码模块的27引脚,DSP的引脚94连接CPLD 编码模块的巧I脚,DSP的引脚95连接CPLD编码模块的29引脚,DSP的引脚98连接CPLD编码模 块的24引脚,DSP的引脚101连接CPLD编码模块的31引脚,DSP的引脚45连接CPLD编码模块的 17引脚,DSP的引脚46连接CPLD编码模块的28引脚,DSP的引脚47连接CPLD编码模块的45引 脚,DSP的引脚48连接CPLD编码模块的57引脚,DSP的引脚49连接CPLD编码模块的58引脚, DSP的引脚93连接CPLD编码模块的60引脚,DSP的引脚50连接CPLD编码模块的60引脚,DSP的 弓侧40连接CPLD编码模块的69引脚,所述的控制器中的DSP的型号为TMS320F2812PGF。
[0008] 所述的新型矿用=电平变频器控制装置,所述的控制器中DSP的引脚90连接SCI串 口通讯模块的SCITXDB(I)/GG4引脚,DSP的引脚91连接SCI串口通讯模块的SCIRXDB(I)/GG5 弓侧,DSP的引脚29连接SCI串口通讯模块的MFSRA/GPI0F11引脚。
[0009] 所述的新型矿用S电平变频器控制装置,所述的控制器中DSP的引脚116连接系统 指示模块的TDIRA/GPIOAll引脚,DSP的引脚117连接系统指示模块的1化1(1麻/6口10412引 脚,DSP的引脚122连接系统指示模块的C1TRIP/GPI0A13引脚;DSP的引脚123连接系统指示 模块的C2TRIP/GPI0A14引脚;DSP的引脚124连接系统指示模块的C3TRIP/GPI0A15引脚。
[0010] 所述的新型矿用S电平变频器控制装置,所述的控制器中DSP的引脚53连接继电 器保护控制模块的T3PWMGPI0B6引脚;所述的控制器中DSP的引脚20连接软启动指示模块的 MDRA/GPI0F13引脚;所述的控制器中DSP的引脚174连接频率给定模块的ADINAO引脚;所述 的控制器中DSP的引脚87连接CAN总线模块的CANTXA/GPI0F6引脚,DSP的引脚89连接CAN总 线模块的CANRXA/GPI0F7引脚。
[0011] 所述的新型矿用S电平变频器控制装置,所述的CPLD编码模块的18引脚连接信 号驱动模块的Vlin_l,CPLD编码模块的20引脚连接驱动模块的Vlin_2,CPLD编码模块的21 引脚连接驱动模块的Vl in_3,C化D编码模块的22引脚连接驱动模块的Vl in_4,C化D编码模 块的46引脚连接驱动模块的Vl in_5,CPLD编码模块的6引脚连接驱动模块的Vl in_6,CPLD编 码模块的61引脚连接驱动模块的Vl in_7,CPLD编码模块的63引脚连接驱动模块的Vl in_8, CPLD编码模块的64引脚连接驱动模块的V1 i n_9,C化D编码模块的6 5引脚连接驱动模块的 Vl in_10,CPLD编码模块的67引脚连接驱动模块的Vl in_l 1,CPLD编码模块的68引脚连接驱 动模块的Vlin_12,驱动模块的输出端连接主电路模块上。
[001引有益效果:
[001引1.本实用新型采用的DSP+CPLD作为控制器,该控制器的集成度高,可靠性高、能够 在线修改调试,能够通过电位器、通讯方式修改设定频率。
[0014] 2.本实用新型采用的控制器作为控制系统的核屯、,完成二极管错位=电平变换器 的控制,通过DSPF2812的两个事件管理器分别产生6路驱动信号,分别驱动12个开关管,实 现四象限运行变频器的逆变控制。
[001引3.本实用新型采用的CPLD编码模块用来对控制器发来的P歷信号,并根据控制器 的要求进行控制,主要是设计了与口进行开关控制,实现了 PWM信号的输出和停止。
[0016] 4.本实用新型采用的SCI串口通讯模块主要是与具有CPU的键盘系统进行串口通 讯,用来设定频率和加速、减速的时间等相关参数。
[0017] 5.本实用新型采用的系统指示模块主要用来指示整个系统的工作状态,包括运 行、停止、正转、反转、故障。
[0018] 6.本实用新型采用的继电器保护控制模块主要用来当故障出现时的保护控制,将 直流电源切断减少故障带来的影响程度。
[0019] 7.本实用新型采用的软启动指示模块用来检测软启动的状态,当逆变器直流母 线接入直流电时,通过串入的电阻给直流电容充电,当电压达到90 %时,检测电路将充电电 阻切掉,同时检测电路给出一个控制信号送到软启动指示模块。
[0020] 8.本实用新型采用的频率给定模块主要用来通过电位器实现模拟电压的调节,将 模拟电压接入控制器的A/D模块进行模数转换,进而设定频率。
[0021] 9.本实用新型采用的CAN总线模块用来与上位机进行通讯,便于该系统装置能够 与工业网络接入。
[0022] 10.本实用新型采用的信号驱动模块主要用来对开关管的驱动,利用光禪实现信 号的隔离,利用集成驱动模块IR2110实现信号的放大。
[0023] 11.本实用新型采用的主电路模块为系统工作的主电路拓扑,信号驱动模块的输 出信号连接驱动开关管。
[0024] 12.本实用新型采用的插孔、螺纹套、螺纹杆、连接板、通孔、左楠圆形旋转板、右楠 圆形旋转板、弧形弹性压板、卡孔配合使用,能够很好的固定电路板,使电路板能够稳定的 工作,安装、拆卸、维修都方便。
【附图说明】:
[0025] 附图1是本产品的结构示意图。
[0026] 附图2是附图1中控制器的电路图。
[0027 ]附图3是附图1中CPLD编码模块的电路图。
[0028] 附图4是附图1中SCI串口通讯模块的电路图。
[0029] 附图5是附图1中指示电路图。
[0030] 附图6是附图1中继电器保护控制模块的电路图。
[0031] 附图7是附图1中软启动指示模块的电路图。
[0032] 附图8是附图1中频率给定模块的电路图。
[003引附图9是附图1中CAN总线外部通信电路图。
[0034] 附图10是附图1中信号驱动模块的电路图。
[0035] 附图11是附图1中主电路图。
[0036] 附图12是附图1中S电平拓扑图。
[0037] 附图13是附图1中S电平输出P状态图。
[0038] 附图14是附图1中S电平输出0状态图。
[0039] 附图15是附图1中S电平输出N状态图。
[0040] 电路图中相同符号具有连接关系。
【具体实施方式】:
[0041 ] 实施例1:
[0042] -种新型矿用=电平变频器控制装置,其组成包括:壳体11,所述的壳体具有底板 12,所述的底板的外侧四个边均开有插孔13,所述的插孔连接螺纹套14,所述的螺纹套连接 螺纹杆15,所述的螺纹杆连接连接板16,所述的连接板开有通孔,所述的螺纹杆穿过所述的 通孔,所述的螺纹杆的顶端连接左楠圆形旋转板17和右楠圆形旋转板18,所述的左楠圆形 旋转板与所述的右楠圆形旋转板在同一平面,所述的连接板连接弧形弹性压板19,所述的 底板开有插接槽20,所述的插接槽连接电路板21,所述的电路板的外侧四个边均开有卡孔 22,所述的弧形弹性压板卡入所述的卡孔内固定所述的电路板。
[0043] 实施例2:
[0044] 实施例1所述的新型矿用=电平变频器控制装置,所述的电路板连接矿用=电平 变频器控制系统电路,所述的矿用=电平变频器控制系统电路包括控制器1,所述的控制器 连接CPLD编码模块2、SCI串口通讯模块3、系统指示模块4、继电器保护控制模块5、软启动指 示模块6、频率给定模块7、CAN总线模块8,所述的CPLD编码模块连接信号驱动模块9,所述的 信号驱动模块连接主电路模块10。所述的CPLD编码模块的型号为EPM7128化C84-15(84)。
[004引实施例3:
[0046] 实施例2所述的新型矿用S电平变频器控制装置,所述的控制器1中的DSP的引脚 92连接CPLD编码模块2的25引脚,DSP的引脚93连接CPLD编码模块2的27引脚,DSP的引脚94 连接CPLD编码模块2的5引脚,DSP的引脚95连接CPLD编码模块2的29引脚,DSP的引脚98连接 CPLD编码模块2的24引脚,DSP的引脚101连接CPLD编码模块2的31引脚,DSP的引脚45连接 CPLD编码模块2的17引脚,DSP的引脚46连接CPLD编码模块2的28引脚,DSP的引脚47连接 CPLD编码模块2的45引脚,DSP的引脚48连接CPLD编码模块2的57引脚,DSP的引脚49连接 CPLD编码模块2的58引脚,DSP的引脚93连接CPLD编码模块2的60引脚,DSP的引脚50连接 CPLD编码模块2的60引脚,DSP的引脚40连接CPLD编码模块2的69引脚。所述的控制器中的 DSP 的型号为 TMS320F2812PGF。
[0047] 实施例4:
[0048] 实施例2所述的新型矿用S电平变频器控制装置,所述的控制器1中D
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