一种电机转子及电机的制作方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及永磁同步电机领域，具体涉及一种电机转子及电机。
【背景技术】
[0002] 现有的压缩机永磁同步电动机在绕组不通电的情况下，由于转子中的永磁体产生 的磁场和定子齿之间相互吸引的作用，形成了一个沿圆周切向的力，称之为齿槽转矩。齿槽 转矩会使电机的输出转矩产生波动，从而对电机的运行产生负面影响：降低电机的运行稳 定性、影响控制器对电机的控制精度、影响电机的效率、产生很大的振动及噪音等。因此为 了解决该问题很多方法被提出，其中以扭斜技术对齿槽转矩的消除效果最为显著。
[0003] 扭斜分为定子槽扭斜和转子极扭斜，分别称为斜槽和斜极。
[0004] 目前转子斜极运用较多的方法是分段斜极，但是对转子斜极的斜极角度和分段数 之间的组合没有很好的定义，如果随便选取转子斜极角度和转子的分段数，可能不会对齿 槽转矩产生较大的削弱作用，甚至加大齿槽转矩。 【实用新型内容】
[0005] 有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种电机转 子，通过对斜极角大小限定，大幅地降低电机的齿槽转矩。
[0006] 本实用新型提供一种电机转子，包括转子铁芯，转子铁芯沿轴向至少包括η个转子 铁芯段，其中η 2 2，每个转子铁芯段设置多个用于安装磁铁的磁铁槽，两端转子铁芯段对应 的磁铁槽的夹角为α〇，η与aQ满足关系式：
[0007]
[0008] 其中，Z为电机定子的槽数，2ρ为电机转子的极数，LCM为最小公倍数。
[0009] 进一步地，相邻转子铁芯段对应的磁铁槽的夹角为(^，(^与^满足关系式：
[0010] αι = α〇/(η-?)。
[0011] 进一步地，每个转子铁芯段上磁铁槽沿周向均匀分布。
[0012] 本实用新型还提供一种电机，包括上述电机转子。
[0013] 与现有技术相比，本实用新型提供的电机转子及电机，具有以下有益效果:通过对 分段数和斜极角度大小限定，大幅地降低电机的齿槽转矩。
[0014] 以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说 明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。
【附图说明】
[0015] 图1是本实用新型的一个实施例的电机转子的示意图；
[0016] 图2是图1所示的电机转子的侧向剖视图；
[0017] 图3是采用图1所示的电机转子的电机与未采用图1所示的电机转子的电机的齿槽 转矩对比图。
【具体实施方式】
[0018] 如图1、图2所示，本实用新型的一个实施例的电机转子，包括转子铁芯1，转子铁芯 1沿轴向包括3个转子铁芯段，即n = 3,每个沿周向均匀分布六个用于安装磁铁的磁铁槽11， 两端转子铁芯段对应的磁铁槽11的夹角为相邻转子铁芯段对应的磁铁槽11的夹角为O 1, 如与^满足关系式：
[0019] αι = α〇/(η-?)ο
[0020] η与α〇满足关系式：
[0021]
[0022]其中，Z为电机定子的槽数，2ρ为电机转子的极数，LCM为最小公倍数。
[0023] 采用本实施例的电机转子的电机，可以最大程度地削减齿槽转矩，将齿槽转矩降 低到很低甚至接近〇。
[0024] 以9槽6极电机为例，分成4段斜极，定子槽数和转子极数的最小公倍数为18,可算 得斜极角α〇 = 360/18*3/4=15°。
[0025] 经有限元仿真计算，未采用本实施例的电机转子的电机的齿槽转矩为0.447Nm，采 用本实施例的电机转子的电机的齿槽转矩为〇.〇〇727Nm。采用本实施例的电机转子的电机 的齿槽转矩比未斜极的齿槽转矩降低98%，如图3所示。
[0026] 本实用新型提供的电机转子及电机，通过对分段数和斜极角度大小限定，大幅地 降低电机的齿槽转矩。
[0027] 以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人 员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领 域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实 验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
【主权项】
1. 一种电机转子，包括转子铁忍，所述转子铁忍沿轴向至少包括n个转子铁忍段，其中n >2,每个转子铁忍段设置多个用于安装磁铁的磁铁槽，两端转子铁忍段对应的磁铁槽的夹 角为〇日，其特征在于，n与a日满足如下关系式：其中，Z为电机定子的槽数，2p为所述电机转子的极数，LCM为最小公倍数。2. 如权利要求1所述的电机转子，其特征在于，相邻所述转子铁忍段对应的磁铁槽的夹 角为ai，a日与Qi满足关系式； ai = a〇/(n-l)〇3. 如权利要求1所述的电机转子，其特征在于，每个转子铁忍段上所述磁铁槽沿周向均 匀分布。4. 一种电机，其特征在于，所述电机包括权利要求1-3任一项所述的电机转子。
【专利摘要】本实用新型提供一种电机转子，包括转子铁芯，转子铁芯沿轴向至少包括n个转子铁芯段，其中n≥2，每个转子铁芯段设置多个用于安装磁铁的磁铁槽，两端转子铁芯段对应的磁铁槽的夹角为α0，n与α0满足关系式：<maths num="0001"></maths>其中，Z为电机定子的槽数，2p为电机转子的极数，LCM为最小公倍数。与现有技术相比，本实用新型提供的电机转子及电机，通过对分段数和斜极角度大小限定，大幅地降低电机的齿槽转矩。
【IPC分类】H02K1/28, H02K21/02
【公开号】CN205249009
【申请号】CN201521020103
【发明人】张兴志, 汪圣原, 范杰
【申请人】上海日立电器有限公司
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2015年12月9日